結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー simansiman
提出日時 2021-08-08 18:33:41
言語 C++17(clang)
(17.0.6 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 5 ms / 2,000 ms
コード長 1,858 bytes
コンパイル時間 5,102 ms
コンパイル使用メモリ 132,468 KB
実行使用メモリ 4,368 KB
最終ジャッジ日時 2023-10-19 18:59:21
合計ジャッジ時間 6,528 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge15 / judge13
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_01 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_02 AC 1 ms
4,368 KB
testcase_03 AC 5 ms
4,368 KB
testcase_04 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_05 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_06 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_07 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_08 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_09 AC 1 ms
4,368 KB
testcase_10 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_11 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_12 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_13 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_14 AC 3 ms
4,368 KB
testcase_15 AC 3 ms
4,368 KB
testcase_16 AC 3 ms
4,368 KB
testcase_17 AC 3 ms
4,368 KB
testcase_18 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_19 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_20 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_21 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_22 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_23 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_24 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_25 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_26 AC 2 ms
4,368 KB
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4,368 KB
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4,368 KB
testcase_30 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_31 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_32 AC 3 ms
4,368 KB
testcase_33 AC 4 ms
4,368 KB
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testcase_36 AC 3 ms
4,368 KB
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testcase_43 AC 2 ms
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testcase_50 AC 2 ms
4,368 KB
testcase_51 AC 3 ms
4,368 KB
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ソースコード

diff # 

#include <cassert>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <limits.h>
#include <map>
#include <queue>
#include <set>
#include <string.h>
#include <vector>

using namespace std;
typedef long long ll;

const int DY[4] = {-1, 0, 1, 0};
const int DX[4] = {0, 1, 0, -1};

struct Node {
  int y;
  int x;
  ll cost;

  Node(int y = -1, int x = -1, ll cost = -1) {
    this->y = y;
    this->x = x;
    this->cost = cost;
  }

  bool operator>(const Node &n) const {
    return cost > n.cost;
  }
};

int main() {
  int H, W;
  cin >> H >> W;
  ll U, D, R, L, K, P;
  cin >> U >> D >> R >> L >> K >> P;
  int sx, sy, tx, ty;
  cin >> sy >> sx >> ty >> tx;
  char C[H + 1][W + 1];

  for (int y = 1; y <= H; ++y) {
    for (int x = 1; x <= W; ++x) {
      cin >> C[y][x];
    }
  }

  priority_queue <Node, vector<Node>, greater<Node>> pque;
  pque.push(Node(sy, sx, 0));
  bool visited[H + 1][W + 1];
  memset(visited, false, sizeof(visited));

  while (not pque.empty()) {
    Node node = pque.top();
    pque.pop();

    if (node.cost > K) continue;
    if (visited[node.y][node.x]) continue;
    visited[node.y][node.x] = true;

    // fprintf(stderr, "[%d, %d] cost: %lld\n", node.y, node.x, node.cost);

    if (node.y == ty && node.x == tx) {
      cout << "Yes" << endl;
      return 0;
    }

    for (int direct = 0; direct < 4; ++direct) {
      int ny = node.y + DY[direct];
      int nx = node.x + DX[direct];

      if (ny <= 0 || nx <= 0 || H < ny || W < nx) continue;
      if (C[ny][nx] == '#') continue;

      ll ncost = node.cost;
      if (C[ny][nx] == '@') ncost += P;
      if (direct == 0) ncost += U;
      if (direct == 1) ncost += R;
      if (direct == 2) ncost += D;
      if (direct == 3) ncost += L;

      pque.push(Node(ny, nx, ncost));
    }
  }

  cout << "No" << endl;

  return 0;
}
0