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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー kappybar
提出日時 2021-08-08 20:43:56
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 250 ms / 2,000 ms
コード長 1,614 bytes
コンパイル時間 1,816 ms
コンパイル使用メモリ 179,176 KB
実行使用メモリ 6,948 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-19 17:24:56
合計ジャッジ時間 4,097 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge4
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ファイルパターン 結果
sample AC * 3
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
#define chmin(x,y) x = min((x),(y))
#define chmax(x,y) x = max((x),(y))
#define popcount(x) __builtin_popcount(x)
using namespace std;
using ll = long long ;
using P = pair<int,int> ;
using pll = pair<long long,long long>;
const int INF = 1e9;
const long long LINF = 1e17;
const int MOD = 1000000007;
//const int MOD = 998244353;
const double PI = 3.14159265358979323846;

int dx[] = {-1,1,0,0};
int dy[] = {0,0,1,-1};

int main(){
    int h,w;
    cin >> h >> w;
    vector<ll> cost(4);
    rep(i,4) cin >> cost[i];
    ll k,p;
    cin >> k >> p;

    int xs,ys,xt,yt;
    cin >> xs >> ys >> xt >> yt;
    --xs;--ys;--xt;--yt;

    vector<string> maze(h);
    rep(i,h) cin >> maze[i];

    vector<vector<ll>> dist(h,vector<ll>(w,LINF));
    auto id = [&](int i,int j){return i+j*h;};

    priority_queue<pll,vector<pll>,greater<pll>> pq;
    pq.push(pll{id(xs,ys),0});
    while(!pq.empty()){
        int x = pq.top().first % h;
        int y = pq.top().first / h;
        ll d = pq.top().second;
        pq.pop();
        if(dist[x][y] <= d) continue;
        dist[x][y] = d;

        rep(k,4){
            int new_x = x + dx[k];
            int new_y = y + dy[k];
            ll dis = d + cost[k];
            if(new_x < 0 || h <= new_x || new_y < 0 || w <= new_y) continue;
            if(maze[new_x][new_y] == '#') continue;
            if(maze[new_x][new_y] == '@') dis += p;

            pq.push(pll{id(new_x,new_y),dis});
        }
    }

    if(dist[xt][yt] <= k) cout << "Yes" << endl;
    else cout << "No" << endl;


    return 0;
}
0