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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー tenten
提出日時 2021-08-10 08:43:57
言語 Java
(openjdk 23)
結果
AC  
実行時間 104 ms / 2,000 ms
コード長 3,034 bytes
コンパイル時間 2,269 ms
コンパイル使用メモリ 79,348 KB
実行使用メモリ 51,888 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-22 09:31:55
合計ジャッジ時間 8,028 ms
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ソースコード

diff # 

import java.io.*;
import java.util.*;

public class Main {
    public static void main(String[] args) throws Exception {
        Scanner sc = new Scanner();
        int h = sc.nextInt();
        int w = sc.nextInt();
        int u = sc.nextInt();
        int d = sc.nextInt();
        int r = sc.nextInt();
        int l = sc.nextInt();
        long k = sc.nextLong();
        int p = sc.nextInt();
        int sx = sc.nextInt() - 1;
        int sy = sc.nextInt() - 1;
        int tx = sc.nextInt() - 1;
        int ty = sc.nextInt() - 1;
        char[][] field = new char[h][];
        for (int i = 0; i < h; i++) {
            field[i] = sc.next().toCharArray();
        }
        PriorityQueue<Path> queue = new PriorityQueue<>();
        queue.add(new Path(sx, sy, 0));
        long[][] costs = new long[h][w];
        for (long[] arr : costs) {
            Arrays.fill(arr, Long.MAX_VALUE);
        }
        while (queue.size() > 0) {
            Path pt = queue.poll();
            if (field[pt.r][pt.c] == '@') {
                pt.value += p;
            }
            if (costs[pt.r][pt.c] <= pt.value) {
                continue;
            }
            costs[pt.r][pt.c] = pt.value;
            if (pt.r > 0 && field[pt.r - 1][pt.c] != '#') {
                queue.add(new Path(pt.r - 1, pt.c, pt.value + u));
            }
            if (pt.r < h - 1 && field[pt.r + 1][pt.c] != '#') {
                queue.add(new Path(pt.r + 1, pt.c, pt.value + d));
            }
            if (pt.c > 0 && field[pt.r][pt.c - 1] != '#') {
                queue.add(new Path(pt.r, pt.c - 1, pt.value + l));
            }
            if (pt.c < w - 1 && field[pt.r][pt.c + 1] != '#') {
                queue.add(new Path(pt.r, pt.c + 1, pt.value + r));
            }
        }
        if (costs[tx][ty] <= k) {
            System.out.println("Yes");
        } else {
            System.out.println("No");
        }
    }
    
    static class Path implements Comparable<Path> {
        int r;
        int c;
        long value;
        
        public Path(int r, int c, long value) {
            this.r = r;
            this.c = c;
            this.value = value;
        }
        
        public int compareTo(Path another) {
            if (value == another.value) {
                return 0;
            } else if (value < another.value) {
                return -1;
            } else {
                return 1;
            }
        }
    }
}
class Scanner {
    BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
    StringTokenizer st = new StringTokenizer("");
    
    public Scanner() throws Exception {
        
    }
    
    public int nextInt() throws Exception {
        return Integer.parseInt(next());
    }
    
    public long nextLong() throws Exception {
        return Long.parseLong(next());
    }
    
    public String next() throws Exception {
        if (!st.hasMoreTokens()) {
            st = new StringTokenizer(br.readLine());
        }
        return st.nextToken();
    }
}
0