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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー brthyyjp
提出日時 2021-08-17 19:50:05
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 186 ms / 2,000 ms
コード長 1,765 bytes
コンパイル時間 549 ms
コンパイル使用メモリ 82,376 KB
実行使用メモリ 80,060 KB
最終ジャッジ日時 2024-10-10 18:55:45
合計ジャッジ時間 7,583 ms
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（参考情報） 		judge4 / judge2
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ソースコード

diff # 

import heapq
INF = 10**18
def dijkstra(s, edge):
    n = len(edge)
    dist = [INF]*n
    dist[s] = 0
    edgelist = []
    heapq.heappush(edgelist,(dist[s], s))
    while edgelist:
        minedge = heapq.heappop(edgelist)
        if dist[minedge[1]] < minedge[0]:
            continue
        v = minedge[1]
        for e in edge[v]:
            if dist[e[1]] > dist[v]+e[0]:
                dist[e[1]] = dist[v]+e[0]
                heapq.heappush(edgelist,(dist[e[1]], e[1]))
    return dist

import sys
import io, os
input = sys.stdin.readline
#input = io.BytesIO(os.read(0,os.fstat(0).st_size)).readline

h, w = map(int, input().split())
u, d, r, l, k, p = map(int, input().split())
g = [[] for i in range(h*w)]
xs, ys, xt, yt = map(int, input().split())
xs, ys, xt, yt = xs-1, ys-1, xt-1, yt-1
C = [str(input().rstrip()) for i in range(h)]
for i in range(h):
    for j in range(w):
        a = i*w+j
        if i > 0:
            b = (i-1)*w+j
            if C[i-1][j] == '.':
                g[a].append((u, b))
            elif  C[i-1][j] == '@':
                g[a].append((u+p, b))
        if i < h-1:
            b = (i+1)*w+j
            if C[i+1][j] == '.':
                g[a].append((d, b))
            elif  C[i+1][j] == '@':
                g[a].append((d+p, b))
        if j < w-1:
            b = i*w+j+1
            if C[i][j+1] == '.':
                g[a].append((r, b))
            elif  C[i][j+1] == '@':
                g[a].append((r+p, b))
        if j > 0:
            b = i*w+j-1
            if C[i][j-1] == '.':
                g[a].append((l, b))
            elif  C[i][j-1] == '@':
                g[a].append((l+p, b))

s = xs*w+ys
t = xt*w+yt
D = dijkstra(s, g)
#print(D[t])
if D[t] <= k:
    print('Yes')
else:
    print('No')
0