結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー MasKoaTSMasKoaTS
提出日時 2021-10-03 18:45:46
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 334 ms / 2,000 ms
コード長 1,594 bytes
コンパイル時間 190 ms
コンパイル使用メモリ 81,920 KB
実行使用メモリ 94,080 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-21 13:46:07
合計ジャッジ時間 13,588 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge1
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 157 ms
86,272 KB
testcase_01 AC 146 ms
86,272 KB
testcase_02 AC 142 ms
86,272 KB
testcase_03 AC 263 ms
93,952 KB
testcase_04 AC 144 ms
86,144 KB
testcase_05 AC 148 ms
86,016 KB
testcase_06 AC 144 ms
86,272 KB
testcase_07 AC 151 ms
86,144 KB
testcase_08 AC 158 ms
86,016 KB
testcase_09 AC 159 ms
86,144 KB
testcase_10 AC 160 ms
86,400 KB
testcase_11 AC 159 ms
86,400 KB
testcase_12 AC 161 ms
86,016 KB
testcase_13 AC 145 ms
86,016 KB
testcase_14 AC 216 ms
91,904 KB
testcase_15 AC 251 ms
91,392 KB
testcase_16 AC 248 ms
91,392 KB
testcase_17 AC 265 ms
91,520 KB
testcase_18 AC 166 ms
89,856 KB
testcase_19 AC 262 ms
91,776 KB
testcase_20 AC 284 ms
91,648 KB
testcase_21 AC 221 ms
91,520 KB
testcase_22 AC 226 ms
91,264 KB
testcase_23 AC 232 ms
91,520 KB
testcase_24 AC 217 ms
91,520 KB
testcase_25 AC 213 ms
91,520 KB
testcase_26 AC 227 ms
91,264 KB
testcase_27 AC 238 ms
91,520 KB
testcase_28 AC 247 ms
92,160 KB
testcase_29 AC 244 ms
91,776 KB
testcase_30 AC 144 ms
85,888 KB
testcase_31 AC 143 ms
86,400 KB
testcase_32 AC 265 ms
92,416 KB
testcase_33 AC 267 ms
92,800 KB
testcase_34 AC 236 ms
92,800 KB
testcase_35 AC 284 ms
93,056 KB
testcase_36 AC 248 ms
93,312 KB
testcase_37 AC 271 ms
92,800 KB
testcase_38 AC 170 ms
89,856 KB
testcase_39 AC 259 ms
94,080 KB
testcase_40 AC 261 ms
92,800 KB
testcase_41 AC 253 ms
92,672 KB
testcase_42 AC 232 ms
92,800 KB
testcase_43 AC 334 ms
93,184 KB
testcase_44 AC 281 ms
93,056 KB
testcase_45 AC 265 ms
92,544 KB
testcase_46 AC 267 ms
93,056 KB
testcase_47 AC 258 ms
92,928 KB
testcase_48 AC 250 ms
93,056 KB
testcase_49 AC 292 ms
93,056 KB
testcase_50 AC 260 ms
93,312 KB
testcase_51 AC 257 ms
93,696 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import itertools as iter
import collections as coll
import heapq as hq
import bisect as bis
from decimal import Decimal as dec
from copy import deepcopy as dcopy
import math
import sys
sys.setrecursionlimit(10**6)
def input():
    return sys.stdin.readline().rstrip()
def getN():
	return int(sys.stdin.readline().rstrip())
def getNs():
	return map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split())
def getList():
	return list(map(int,sys.stdin.readline().rstrip().split()))
def strinps(n):
	return [sys.stdin.readline().rstrip() for _ in range(n)]
pi = 3.141592653589793
mod = 10**9+7
MOD = 998244353
INF = math.inf
dx = [1,0,-1,0];	dy = [0,1,0,-1]

#Dijkstra's algorithm(2 dimension)
def dijkstra(route,start,finish,h,w):
	path = [[-1]*w for _ in range(h)]
	q = [(0,start)]
	while(q):
		d,v = hq.heappop(q)
		if(path[v[0]][v[1]] == -1):
			path[v[0]][v[1]] = d
			if(v[0] == finish[0] and v[1] == finish[1]):
				break
			for nv,dist in route[v[0]][v[1]]:
				hq.heappush(q,(d+dist,nv))
	return path[finish[0]][finish[1]]

"""
Main Code
"""

h,w = getNs()
U,D,R,L,K,P = getNs()
sx,sy,gx,gy = [i-1 for i in getNs()]
s = strinps(h)

route = [[[] for _ in [0]*w] for _ in [0]*h]
dir = [D,R,U,L]
for x in range(h):
	for y in range(w):
		if(s[x][y] == '#'):
			continue
		for i in range(4):
			nx = x+dx[i];	ny = y+dy[i]
			if not(0 <= nx < h and 0 <= ny < w):
				continue
			if(s[nx][ny] == '.'):
				route[x][y].append(((nx,ny),dir[i]))
			elif(s[nx][ny] == '@'):
				route[x][y].append(((nx,ny),dir[i]+P))

d = dijkstra(route,(sx,sy),(gx,gy),h,w)
if(d == -1 or d > K):
	print("No")
else:
	print("Yes")
0