結果

問題 No.1638 Robot Maze
コンテスト
ユーザー tcltk
提出日時 2021-10-17 06:28:18
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
MLE  
実行時間 -
コード長 1,375 bytes
コンパイル時間 240 ms
コンパイル使用メモリ 82,272 KB
実行使用メモリ 710,848 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-17 19:37:38
合計ジャッジ時間 4,262 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge4
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ファイルパターン 結果
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ソースコード

diff # 

#!/usr/bin/env python3
# from typing import *

import sys
import io
import math
import collections
import decimal
import itertools
import bisect
import heapq


def input():
    return sys.stdin.readline()[:-1]


# sys.setrecursionlimit(1000000)

# _INPUT = """3 3
# 1 1 1 1 8 16
# 1 1 3 1 
# ..@
# ##@
# ..@

# """
# sys.stdin = io.StringIO(_INPUT)

INF = 10**20

YES = 'Yes'
NO = 'No'

def solve():
    dist = [[[INF] * W for _ in range(H)] for _ in range(H*W+1)]

    hq = []
    dist[0][StartH][StartW] = 0
    heapq.heappush(hq, (0, 0, StartH, StartW))
    while hq:
        d, n, i, j = heapq.heappop(hq)
        for i1, j1, d1 in [(i-1, j, d+U), (i+1, j, d+D), (i, j-1, d+L), (i, j+1, d+R)]:
            n1 = n
            if not(0 <= i1 < H and 0 <= j1 < W) or C[i1][j1] == '#':
                continue
            elif C[i1][j1] == '@':
                n1 += 1
                if H*W < n1:
                    continue
            if d1 < dist[n1][i1][j1]:
                dist[n1][i1][j1] = d1
                heapq.heappush(hq, (d1, n1, i1, j1))
    return min(dist[n][GoalH][GoalW] + n*P for n in range(H*W+1))

H, W = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
StartH, StartW, GoalH, GoalW = map(lambda x: int(x)-1, input().split())
C = [input() for _ in range(H)]

cost = solve()
if cost <= K:
    print('Yes')
else:
    print('No')
0