結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー DrDrpilotDrDrpilot
提出日時 2022-01-20 14:57:46
言語 Python3
(3.12.2 + numpy 1.26.4 + scipy 1.12.0)
結果
AC  
実行時間 70 ms / 2,000 ms
コード長 1,365 bytes
コンパイル時間 240 ms
コンパイル使用メモリ 12,800 KB
実行使用メモリ 11,392 KB
最終ジャッジ日時 2024-05-02 23:47:26
合計ジャッジ時間 4,584 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge4
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 31 ms
11,008 KB
testcase_01 AC 30 ms
11,008 KB
testcase_02 AC 31 ms
10,880 KB
testcase_03 AC 70 ms
11,392 KB
testcase_04 AC 33 ms
10,880 KB
testcase_05 AC 32 ms
11,008 KB
testcase_06 AC 31 ms
10,880 KB
testcase_07 AC 31 ms
11,008 KB
testcase_08 AC 31 ms
10,880 KB
testcase_09 AC 31 ms
11,008 KB
testcase_10 AC 33 ms
10,880 KB
testcase_11 AC 32 ms
10,880 KB
testcase_12 AC 32 ms
10,880 KB
testcase_13 AC 32 ms
10,880 KB
testcase_14 AC 51 ms
11,136 KB
testcase_15 AC 40 ms
11,008 KB
testcase_16 AC 40 ms
11,136 KB
testcase_17 AC 40 ms
11,008 KB
testcase_18 AC 32 ms
11,136 KB
testcase_19 AC 41 ms
11,136 KB
testcase_20 AC 43 ms
11,008 KB
testcase_21 AC 46 ms
11,136 KB
testcase_22 AC 45 ms
11,264 KB
testcase_23 AC 45 ms
11,136 KB
testcase_24 AC 46 ms
11,264 KB
testcase_25 AC 46 ms
11,136 KB
testcase_26 AC 45 ms
11,136 KB
testcase_27 AC 45 ms
11,136 KB
testcase_28 AC 45 ms
11,264 KB
testcase_29 AC 44 ms
11,264 KB
testcase_30 AC 31 ms
10,880 KB
testcase_31 AC 31 ms
11,008 KB
testcase_32 AC 58 ms
11,264 KB
testcase_33 AC 63 ms
11,392 KB
testcase_34 AC 67 ms
11,264 KB
testcase_35 AC 64 ms
11,392 KB
testcase_36 AC 70 ms
11,392 KB
testcase_37 AC 57 ms
11,136 KB
testcase_38 AC 56 ms
11,136 KB
testcase_39 AC 67 ms
11,264 KB
testcase_40 AC 60 ms
11,264 KB
testcase_41 AC 65 ms
11,392 KB
testcase_42 AC 62 ms
11,264 KB
testcase_43 AC 63 ms
11,264 KB
testcase_44 AC 63 ms
11,264 KB
testcase_45 AC 64 ms
11,264 KB
testcase_46 AC 67 ms
11,392 KB
testcase_47 AC 59 ms
11,136 KB
testcase_48 AC 68 ms
11,392 KB
testcase_49 AC 57 ms
11,136 KB
testcase_50 AC 64 ms
11,392 KB
testcase_51 AC 69 ms
11,264 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

import heapq
h,w=map(int,input().split())
u,d,r,l,k,p=map(int,input().split())
sy,sx,gy,gx=map(int,input().split())
sy-=1;sx-=1;gy-=1;gx-=1
g=[input() for _ in range(h)]
inf=float('inf')
dst=[[inf]*w for _ in range(h)]
confirmed=[[False]*w for _ in range(h)]
q=[]
heapq.heappush(q,(0,sy,sx))
while q:
    cost,y,x=heapq.heappop(q)
    if confirmed[y][x]:
        continue
    confirmed[y][x]=True
    dst[y][x]=cost
    dy=[-1,1,0,0]
    dx=[0,0,1,-1]
    move_cost=[u,d,r,l]
    if y!=0:
        if not confirmed[y-1][x]:
            if g[y-1][x]=='.':
                heapq.heappush(q,(cost+u,y-1,x))
            elif g[y-1][x]=='@':
                heapq.heappush(q,(cost+u+p,y-1,x))
    if y!=h-1:
        if not confirmed[y+1][x]:
            if g[y+1][x]=='.':
                heapq.heappush(q,(cost+d,y+1,x))
            elif g[y+1][x]=='@':
                heapq.heappush(q,(cost+d+p,y+1,x))
    if x!=0:
        if not confirmed[y][x-1]:
            if g[y][x-1]=='.':
                heapq.heappush(q,(cost+l,y,x-1))
            elif g[y][x-1]=='@':
                heapq.heappush(q,(cost+l+p,y,x-1)) 
    if x!=w-1:
        if not confirmed[y][x+1]:
            if g[y][x+1]=='.':
                heapq.heappush(q,(cost+r,y,x+1))
            elif g[y][x+1]=='@':
                heapq.heappush(q,(cost+r+p,y,x+1))
print('Yes' if dst[gy][gx]<=k else 'No')
0