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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー DrDrpilot
提出日時 2022-01-20 15:00:55
言語 Python3
(3.13.1 + numpy 2.2.1 + scipy 1.14.1)
結果
AC  
実行時間 96 ms / 2,000 ms
コード長 861 bytes
コンパイル時間 104 ms
コンパイル使用メモリ 12,672 KB
実行使用メモリ 11,392 KB
最終ジャッジ日時 2024-11-23 19:30:10
合計ジャッジ時間 4,850 ms
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（参考情報） 		judge1 / judge2
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ソースコード

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import heapq
h,w=map(int,input().split())
u,d,r,l,k,p=map(int,input().split())
sy,sx,gy,gx=map(int,input().split())
sy-=1;sx-=1;gy-=1;gx-=1
g=[input() for _ in range(h)]
inf=float('inf')
dst=[[inf]*w for _ in range(h)]
confirmed=[[False]*w for _ in range(h)]
q=[]
heapq.heappush(q,(0,sy,sx))
while q:
    cost,y,x=heapq.heappop(q)
    if confirmed[y][x]:
        continue
    confirmed[y][x]=True
    dst[y][x]=cost
    dy=[-1,1,0,0]
    dx=[0,0,1,-1]
    move_cost=[u,d,r,l]
    for i in range(4):
        ny=y+dy[i]
        nx=x+dx[i]
        if not(0<=ny<h and 0<=nx<w):
            continue
        if confirmed[ny][nx]:
            continue
        if g[ny][nx]=='#':
            continue
        to_cost=cost+move_cost[i]
        if g[ny][nx]=='@':
            to_cost+=p
        heapq.heappush(q,(to_cost,ny,nx))
print('Yes' if dst[gy][gx]<=k else 'No')
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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