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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー 👑 rin204
提出日時 2022-01-26 16:05:07
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 141 ms / 2,000 ms
コード長 869 bytes
コンパイル時間 557 ms
コンパイル使用メモリ 82,324 KB
実行使用メモリ 77,260 KB
最終ジャッジ日時 2024-12-23 06:53:14
合計ジャッジ時間 6,830 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge2
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sample AC * 3
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ソースコード

diff # 

from heapq import *

h, w = map(int, input().split())
u, d, r, l, k, p = map(int, input().split())
xs, ys, xt, yt = map(int, input().split())
C = [input() for _ in range(h)]

xs -= 1
ys -= 1
xt -= 1
yt -= 1
directions = [(-1, 0, u), (1, 0, d), (0, 1, r), (0, -1, l)]

inf = 1 << 60
dist = [[inf] * w for _ in range(h)]
hq = [(0, xs, ys)]
dist[xs][ys] = 0
while hq:
    d, x, y = heappop(hq)
    if d > dist[x][y]:
        continue
    for dx, dy, dd in directions:
        nx = x + dx
        ny = y + dy
        nd = d + dd
        if nx == -1 or ny == -1 or nx == h or ny == w:
            continue
        if C[nx][ny] == "#":
            continue
        if C[nx][ny] == "@":
            nd += p
        if dist[nx][ny] > nd:
            dist[nx][ny] = nd
            heappush(hq, (nd, nx, ny))
        
if dist[xt][yt] <= k:
    print("Yes")
else:
    print("No")
0