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問題 No.1932 動く点 P / Moving Point P
ユーザー Rho
提出日時 2022-05-06 22:08:04
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 538 ms / 6,000 ms
コード長 2,272 bytes
コンパイル時間 1,191 ms
コンパイル使用メモリ 92,180 KB
実行使用メモリ 22,144 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-05 23:24:28
合計ジャッジ時間 18,604 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge3
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ソースコード

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#pragma GCC target ("avx")
#pragma GCC optimize("O3")
#pragma GCC optimize("unroll-loops")
#pragma GCC target("sse,sse2,sse3,ssse3,sse4,popcnt,abm,mmx,avx")
#include <iostream>
#include<cmath>
#include<cassert>
#include<vector>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0;i<n;i++)
//#define int long long
#define MRE assert(0);
//const int inf = 1e17;
constexpr double pi = 3.1415926535897932;
//const int mod = 998244353;
struct matrix {
    double dat[3][3];
    matrix() {
        rep(i, 3)rep(j, 3)dat[i][j] = 0;
        rep(i, 3)dat[i][i] = 1;
    }
    void init(double theta, double p, double q) {
        theta = theta*pi / 180.0;
        dat[0][0] = cos(theta);
        dat[0][1] = -sin(theta);
        dat[0][2] = q*sin(theta) - p*cos(theta) + p;
        dat[1][0] = sin(theta);
        dat[1][1] = cos(theta);
        dat[1][2] = -p*sin(theta) - q*cos(theta) + q;
    }
};
matrix mul(matrix M2, matrix M1) {
    matrix res;
    rep(i, 3)res.dat[i][i] = 0;
    rep(i, 3) {
        rep(j, 3) {
            rep(k, 3) {
                res.dat[i][j] += M1.dat[i][k] * M2.dat[k][j];
            }
        }
    }
    return res;
}
vector<double>trans(matrix m, double x, double y) {
    vector<double>res(2);
    res[0] = m.dat[0][0] * x + m.dat[0][1] * y + m.dat[0][2];
    res[1] = m.dat[1][0] * x + m.dat[1][1] * y + m.dat[1][2];
    return res;
}
struct segtree {
    matrix ide;
    vector<matrix>node;
    int n;
    void init(int N) {
        n = 1;
        while (n < N)n *= 2;
        node.resize(2 * n);
    }
    void upd(double theta, double p, double q, int k) {
        k += n - 1;
        node[k].init(theta, p, q);
        while (k > 0) {
            k = (k - 1) / 2;
            node[k] = mul(node[k * 2 + 1], node[k * 2 + 2]);
        }
    }
    matrix calc(int a, int b, int k, int l, int r) {
        if (r <= a || b <= l)return ide;
        if (a <= l&&r <= b)return node[k];
        matrix vl = calc(a, b, k * 2 + 1, l, (l + r) / 2);
        matrix vr = calc(a, b, k * 2 + 2, (l + r) / 2, r);
        return mul(vl, vr);
    }
    matrix get(int a, int b) {
        return calc(a, b, 0, 0, n);
    }
};
segtree seg;
signed main() {
    cin.tie(0); ios::sync_with_stdio(false);
    int n; cin >> n;
    seg.init(n);
    rep(i, n) {
        double p, q, r; cin >> p >> q >> r;
        seg.upd(r, p, q, i);
    }
    int q; cin >> q;
    rep(j, q) {
        int s, t; double x, y; cin >> s >> t >> x >> y;
        if(s>t)return 1;
        matrix M = seg.get(s - 1, t);
        vector<double>res = trans(M, x, y);
        printf("%.13lf %.13lf\n", res[0], res[1]);
    }
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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