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問題 No.1932 動く点 P / Moving Point P
ユーザー kmjp
提出日時 2022-05-06 22:46:00
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 782 ms / 6,000 ms
コード長 2,210 bytes
コンパイル時間 2,098 ms
コンパイル使用メモリ 198,576 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-29 03:56:32
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（参考情報） 		judge5 / judge3
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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef signed long long ll;
#define _P(...) (void)printf(__VA_ARGS__)
#define FOR(x,to) for(x=0;x<(to);x++)
#define FORR(x,arr) for(auto& x:arr)
#define FORR2(x,y,arr) for(auto& [x,y]:arr)
#define ALL(a) (a.begin()),(a.end())
#define ZERO(a) memset(a,0,sizeof(a))
#define MINUS(a) memset(a,0xff,sizeof(a))
template<class T> bool chmax(T &a, const T &b) { if(a<b){a=b;return 1;}return 0;}
template<class T> bool chmin(T &a, const T &b) { if(a>b){a=b;return 1;}return 0;}
//-------------------------------------------------------
const int MAT=3;
struct Mat { double v[MAT][MAT]; Mat(){ZERO(v);v[0][0]=v[1][1]=v[2][2]=1;};}; //
Mat mulmat(Mat& a,Mat& b,int n=MAT) {
    int x,y,z; Mat r;
    FOR(x,n) FOR(y,n) r.v[x][y]=0;
    FOR(x,n) FOR(z,n) FOR(y,n) r.v[x][y] += a.v[x][z]*b.v[z][y];
    return r;
}
template<class V,int NV> class SegTree_1 {
public:
    vector<V> val;
    V comp(V l,V r){ return mulmat(r,l);};
    
    SegTree_1(){val=vector<V>(NV*2,Mat());};
    V getval(int x,int y,int l=0,int r=NV,int k=1) { // x<=i<y
        if(r<=x || y<=l) return Mat();
        if(x<=l && r<=y) return val[k];
        return comp(getval(x,y,l,(l+r)/2,k*2),getval(x,y,(l+r)/2,r,k*2+1));
    }
    void update(int entry, V v) {
        entry += NV;
        val[entry]=v; //上書きかチェック
        while(entry>1) entry>>=1, val[entry]=comp(val[entry*2],val[entry*2+1]);
    }
};
SegTree_1<Mat,1<<18> st;
int N,T;
double P[101010],Q[101010],R[101010];
void solve() {
    int i,j,k,l,r,x,y; string s;
    double PI=atan(1)*4;
    
    cin>>N;
    FOR(i,N) {
        cin>>P[i]>>Q[i]>>R[i];
        Mat m;
        double c=cos(R[i]*PI/180);
        double s=sin(R[i]*PI/180);
        m.v[0][0]=m.v[1][1]=c;
        m.v[0][1]=-s;
        m.v[1][0]=s;
        m.v[0][2]=P[i]*(1-c)+Q[i]*s;
        m.v[1][2]=Q[i]*(1-c)-P[i]*s;
        st.update(i,m);
    }
    
    cin>>T;
    while(T--) {
        int S,T;
        double X,Y;
        cin>>S>>T>>X>>Y;
        Mat m=st.getval(S-1,T);
        double dx=m.v[0][0]*X+m.v[0][1]*Y+m.v[0][2];
        double dy=m.v[1][0]*X+m.v[1][1]*Y+m.v[1][2];
        _P("%.12lf %.12lf\n",dx,dy);
    }
    
    
}
int main(int argc,char** argv){
    string s;int i;
    if(argc==1) ios::sync_with_stdio(false), cin.tie(0);
    FOR(i,argc-1) s+=argv[i+1],s+='\n'; FOR(i,s.size()) ungetc(s[s.size()-1-i],stdin);
    cout.tie(0); solve(); return 0;
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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