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問題 No.1932 動く点 P / Moving Point P
ユーザー t98slidert98slider
提出日時 2022-05-07 08:58:03
言語 C++14
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 867 ms / 6,000 ms
コード長 7,784 bytes
コンパイル時間 1,772 ms
コンパイル使用メモリ 173,036 KB
実行使用メモリ 98,560 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-06 12:51:16
合計ジャッジ時間 22,444 ms
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（参考情報） 		judge5 / judge3
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実行使用メモリ
testcase_00 AC 1 ms
5,248 KB
testcase_01 AC 283 ms
56,676 KB
testcase_02 AC 195 ms
55,552 KB
testcase_03 AC 390 ms
9,856 KB
testcase_04 AC 456 ms
27,264 KB
testcase_05 AC 535 ms
27,520 KB
testcase_06 AC 95 ms
30,464 KB
testcase_07 AC 867 ms
98,432 KB
testcase_08 AC 866 ms
98,560 KB
testcase_09 AC 796 ms
98,472 KB
testcase_10 AC 809 ms
98,412 KB
testcase_11 AC 775 ms
98,432 KB
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
#define all(v) v.begin(), v.end()
#define rall(v) v.rbegin(), v.rend()
#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
#define drep(i,j,n) for(int i=0;i<(int)(n-1);i++)for(int j=i+1;j<(int)(n);j++)
#define trep(i,j,k,n) for(int i=0;i<(int)(n-2);i++)for(int j=i+1;j<(int)(n-1);j++)for(int k=j+1;k<(int)(n);k++)
#define codefor int test;scanf("%d",&test);while(test--)
#define INT(...) int __VA_ARGS__;in(__VA_ARGS__)
#define LL(...) ll __VA_ARGS__;in(__VA_ARGS__)
#define yes(ans) if(ans)printf("yes\n");else printf("no\n")
#define Yes(ans) if(ans)printf("Yes\n");else printf("No\n")
#define YES(ans) if(ans)printf("YES\n");else printf("NO\n")
#define popcount(v) __builtin_popcountll(v)
#define vector2d(type,name,h,...) vector<vector<type>>name(h,vector<type>(__VA_ARGS__))
#define vector3d(type,name,h,w,...) vector<vector<vector<type>>>name(h,vector<vector<type>>(w,vector<type>(__VA_ARGS__)))
#define vector4d(type,name,h,w,d,...) vector<vector<vector<vector<type>>>>name(h,vector<vector<vector<type>>>(w,vector<vector<type>>(d,vector<type>(__VA_ARGS__))))
using namespace std;
using ll = long long;
template<class T> using rpriority_queue = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
const int MOD=1000000007;
const int MOD2=998244353;
const int INF=1<<30;
const ll INF2=1LL<<60;
void scan(int& a){scanf("%d",&a);}
void scan(long long& a){scanf("%lld",&a);}
template<class T,class L>void scan(pair<T, L>& p){scan(p.first);scan(p.second);}
template<class T,class U,class V>void scan(tuple<T,U,V>& p){scan(get<0>(p));scan(get<1>(p));scan(get<2>(p));}
template<class T, size_t size> void scan(array<T, size>& a){ for(auto&& i : a) scan(i);}
template<class T> void scan(T& a){cin>>a;}
template<class T> void scan(vector<T>& vec){for(auto&& it:vec)scan(it);}
void in(){}
template <class Head, class... Tail> void in(Head& head, Tail&... tail){scan(head);in(tail...);}
void print(const int& a){printf("%d",a);}
void print(const long long& a){printf("%lld",a);}
void print(const double& a){printf("%.15lf",a);}
template<class T,class L>void print(const pair<T, L>& p){print(p.first);putchar(' ');print(p.second);}
template<class T> void print(const T& a){cout<<a;}
template<class T> void print(const vector<T>& vec){if(vec.empty())return;print(vec[0]);for(auto it=vec.begin();++it!= vec.end();){putchar(' ');print(*it);}}
void out(){putchar('\n');}
template<class T> void out(const T& t){print(t);putchar('\n');}
template <class Head, class... Tail> void out(const Head& head,const Tail&... tail){print(head);putchar(' ');out(tail...);}
template<class T> void dprint(const T& a){cerr<<a;}
template<class T> void dprint(const vector<T>& vec){if(vec.empty())return;cerr<<vec[0];for(auto it=vec.begin();++it!= vec.end();){cerr<<" "<<*it;}}
void debug(){cerr<<'\n';}
template<class T> void debug(const T& t){dprint(t);cerr<<endl;}
template <class Head, class... Tail> void debug(const Head& head, const Tail&... tail){dprint(head);cerr<<" ";debug(tail...);}
ll intpow(ll a, ll b){ ll ans = 1; while(b){ if(b & 1) ans *= a; a *= a; b /= 2; } return ans; }
ll modpow(ll a, ll b, ll p){ ll ans = 1; while(b){ if(b & 1) (ans *= a) %= p; (a *= a) %= p; b /= 2; } return ans; }
ll modinv(ll a, ll m) {ll b = m, u = 1, v = 0;while (b) {ll t = a / b;a -= t * b; swap(a, b);u -= t * v; swap(u, v);}u %= m;if (u < 0) u += m;return u;}
ll updivide(ll a,ll b){return (a+b-1)/b;}
template<class T> void chmax(T &a,const T b){if(b>a)a=b;}
template<class T> void chmin(T &a,const T b){if(b<a)a=b;}

//行列の積
template<class T> vector<vector<T>> Matrix_Multiplication(vector<vector<T>> a,vector<vector<T>> b){
    int n=a.size(),m=a[0].size(),l=b[0].size();
    vector<vector<T>> ret(n,vector<T>(l,0));
    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<l;j++){
            for(int k=0;k<m;k++){
                ret[i][j]+=a[i][k]*b[k][j];
            }
        }
    }
    return ret;
}


template <class S, S (*op)(S, S), S (*e)()> struct segtree {
  public:
    segtree() : segtree(0) {}
    segtree(int n) : segtree(std::vector<S>(n, e())) {}
    segtree(const std::vector<S>& v) : _n(int(v.size())) {
        log = ceil_pow2(_n);
        size = 1 << log;
        d = std::vector<S>(2 * size, e());
        for (int i = 0; i < _n; i++) d[size + i] = v[i];
        for (int i = size - 1; i >= 1; i--) {
            update(i);
        }
    }

    void set(int p, S x) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        d[p] = x;
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    S get(int p) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        return d[p + size];
    }
    const S operator[](int p) const { return get(p); }
    S operator[](int p) { return get(p); }

    S prod(int l, int r) {
        assert(0 <= l && l <= r && r <= _n);
        S sml = e(), smr = e();
        l += size;
        r += size;

        while (l < r) {
            if (l & 1) sml = op(sml, d[l++]);
            if (r & 1) smr = op(d[--r], smr);
            l >>= 1;
            r >>= 1;
        }
        return op(sml, smr);
    }

    S all_prod() { return d[1]; }

    template <bool (*f)(S)> int max_right(int l) {
        return max_right(l, [](S x) { return f(x); });
    }
    template <class F> int max_right(int l, F f) {
        assert(0 <= l && l <= _n);
        assert(f(e()));
        if (l == _n) return _n;
        l += size;
        S sm = e();
        do {
            while (l % 2 == 0) l >>= 1;
            if (!f(op(sm, d[l]))) {
                while (l < size) {
                    l = (2 * l);
                    if (f(op(sm, d[l]))) {
                        sm = op(sm, d[l]);
                        l++;
                    }
                }
                return l - size;
            }
            sm = op(sm, d[l]);
            l++;
        } while ((l & -l) != l);
        return _n;
    }

    template <bool (*f)(S)> int min_left(int r) {
        return min_left(r, [](S x) { return f(x); });
    }
    template <class F> int min_left(int r, F f) {
        assert(0 <= r && r <= _n);
        assert(f(e()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        S sm = e();
        do {
            r--;
            while (r > 1 && (r % 2)) r >>= 1;
            if (!f(op(d[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    r = (2 * r + 1);
                    if (f(op(d[r], sm))) {
                        sm = op(d[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = op(d[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }

  private:
    int _n, size, log;
    std::vector<S> d;
    int ceil_pow2(int n) {
        int x = 0;
        while ((1U << x) < (unsigned int)(n)) x++;
        return x;
    }
    void update(int k) { d[k] = op(d[2 * k], d[2 * k + 1]); }
};

using T = array<double,3>;
using S = array<array<double,3>,3>;
S op(S l, S r){
    array<array<double,3>,3> A{};
    for(int i = 0; i < 3; i++){
        for(int j = 0; j < 3; j++){
            for(int k = 0; k < 3; k++){
                A[i][j] += r[i][k] * l[k][j];
            }
        }
    }
    return A;
}

S e(){
    return S({T({1,0,0}),T({0,1,0}),T({0,0,1})});
}

int main(){
    INT(n);
    vector<S> A(3*n);
    double x,y,r;
    int s,t;
    for(int i = 0; i < n; i++){
        in(x,y,r);
        double theta = (r * M_PI) / 180;
        A[3*i]=S({T({1,0,-x}),T({0,1,-y}),T({0,0,1})});
        A[3*i+1]=S({T({cos(theta),-sin(theta),0}),T({sin(theta),cos(theta),0}),T({0,0,1})});
        A[3*i+2]=S({T({1,0,x}),T({0,1,y}),T({0,0,1})});
    }
    segtree<S,op,e> seg(A);
    codefor{
        in(s,t,x,y);
        s--;
        auto A=seg.prod(3*s,3*t);
        out(A[0][0]*x+A[0][1]*y+A[0][2],A[1][0]*x+A[1][1]*y+A[1][2]);
    }
}
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