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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー recososo
提出日時 2022-05-10 17:34:37
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 4 ms / 2,000 ms
コード長 3,337 bytes
コンパイル時間 2,382 ms
コンパイル使用メモリ 208,232 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-29 05:34:18
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（参考情報） 		judge5 / judge4
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ソースコード

diff # 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef long long ll;
typedef long double ld;
#define REP(i, n) for (int i = 0; i < (n); ++i)
#define REPR(i, n) for (int i = n - 1; i >= 0; --i)
#define FOR(i, m, n) for (int i = m; i < n; ++i)
#define FORR(i, m, n) for (int i = m; i >= n; --i)
#define ALL(v) (v).begin(),(v).end()
#define ALLR(v) (v).rbegin(),(v).rend()
#define fi first
#define se second
#define PB push_back
#define EB emplace_back
using P = pair<ll, ll>;
template<typename T> using PQ = priority_queue<T>;
template<typename T> using QP = priority_queue<T,vector<T>,greater<T>>;
template<typename T>void debug(const T &v,ll h,ll w){for(ll i=0;i<h;i++){for(ll j=0;j<w;j++)cout<<v[i][j]<<" \n"[j==w-1];}};
template<typename T>void debug(const T &v,ll n){for(ll i=0;i<n;i++)cout<<v[i]<<" \n"[i==n-1];};
template<typename T>void debug(const vector<T>&v){debug(v,v.size());}
template<typename T>void debug(const vector<vector<T>>&v){for(auto &vv:v)debug(vv,vv.size());}
template<typename T>void debug(stack<T> st){while(!st.empty()){cout<<st.top()<<" ";st.pop();}cout<<endl;}
template<typename T>void debug(queue<T> st){while(!st.empty()){cout<<st.front()<<" ";st.pop();}cout<<endl;}
template<typename T>void debug(deque<T> st){while(!st.empty()){cout<<st.front()<<" ";st.pop_front();}cout<<endl;}
template<typename T>void debug(PQ<T> st){while(!st.empty()){cout<<st.top()<<" ";st.pop();}cout<<endl;}
template<typename T>void debug(QP<T> st){while(!st.empty()){cout<<st.top()<<" ";st.pop();}cout<<endl;}
template<typename T>void debug(const set<T>&v){for(auto z:v)cout<<z<<" ";cout<<endl;}
template<typename T>void debug(const multiset<T>&v){for(auto z:v)cout<<z<<" ";cout<<endl;}
template<typename T,size_t size>void debug(const array<T, size> &a){for(auto z:a)cout<<z<<" ";cout<<endl;}
template<typename T,typename V>void debug(const map<T,V>&v){for(auto z:v)cout<<"["<<z.first<<"]="<<z.second<<",";cout<<endl;}
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return 1; } return 0; }
int popcount(ll x){return __builtin_popcountll(x);};
int poplow(ll x){return __builtin_ctzll(x);};
int pophigh(ll x){return 63 - __builtin_clzll(x);};
const ll INF=1LL<<60;
const int inf=(1<<30)-1;
// const int mod=1e9+7;
const int mod=998244353;
int dx[8]={1,0,-1,0,-1,-1,1,1};
int dy[8]={0,1,0,-1,-1,1,-1,1};

int main(){
    cin.tie(0);
    ios::sync_with_stdio(false);
    ll h,w;cin >> h >> w;
    ll u,d,r,l,k,p;cin >> u >> d >> r >> l >> k >> p;
    ll sx,sy,gx,gy;cin >> sx >> sy >> gx >> gy;
    sx--,sy--,gx--,gy--;
    ll cst[4]={d,r,u,l};
    vector<string> c(h);
    REP(i,h) cin >> c[i];
    QP<tuple<ll,ll,ll>> pq;
    pq.push({0,sx,sy});
    vector<vector<ll>> dis(h,vector<ll>(w,INF));
    dis[sx][sy]=0;
    while(!pq.empty()){
        auto [s,x,y]=pq.top();pq.pop();
        if(s>dis[x][y]) continue;
        REP(i,4){
            int nx=x+dx[i],ny=y+dy[i];
            if(nx<0||nx>=h||ny<0||ny>=w) continue;
            if(c[nx][ny]=='#') continue;
            ll dd=cst[i];
            if(c[nx][ny]=='@') dd+=p;
            if(chmin(dis[nx][ny],dis[x][y]+dd)){
                pq.push({dis[nx][ny],nx,ny});
            }
        }
    }
    if(dis[gx][gy]<=k) cout << "Yes" << endl;
    else cout << "No" << endl;
}
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