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問題 No.5006 Hidden Maze
ユーザー ks2mks2m
提出日時 2022-06-12 17:57:56
言語 Java
(openjdk 23)
結果
AC  
実行時間 1,819 ms / 2,000 ms
コード長 3,628 bytes
コンパイル時間 1,821 ms
実行使用メモリ 74,140 KB
スコア 84,652
平均クエリ数 154.48
最終ジャッジ日時 2022-06-12 17:58:43
合計ジャッジ時間 45,886 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge14 / judge12
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ソースコード

diff # 

import java.io.BufferedReader;
import java.io.InputStreamReader;
import java.util.ArrayDeque;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.Collections;
import java.util.List;
import java.util.Queue;

public class Main {
	public static void main(String[] args) throws Exception {
		BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in));
		String[] sa = br.readLine().split(" ");
		int h = Integer.parseInt(sa[0]);
		int w = Integer.parseInt(sa[1]);
		int p = Integer.parseInt(sa[2]);

		int h1 = h - 1;
		int w1 = w - 1;
		int q = 100 - p;
		int[] dx = {1, 0, -1, 0};
		int[] dy = {0, 1, 0, -1};
		double[][] tate = new double[h][w];
		double[][] yoko = new double[h][w];
		for (int i = 0; i < h; i++) {
			Arrays.fill(tate[i], 0.15);
			Arrays.fill(yoko[i], 0.15);
		}
		double border = 0.98;
		List<Integer> list = new ArrayList<>(4);
		for (int i = 0; i < 4; i++) {
			list.add(i);
		}

		while (true) {
			border = Math.min(border, 0.995);

			// 探索
			double[][] d = new double[h][w];
			int[][] pre = new int[h][w];
			for (int i = 0; i < h; i++) {
				Arrays.fill(d[i], 1e9);
				Arrays.fill(pre[i], -1);
			}
			d[0][0] = 0;
			Queue<Node> que = new ArrayDeque<>();
			que.add(new Node(0, 0));
			while (!que.isEmpty()) {
				Node cur = que.poll();
				int cx = cur.v / w;
				int cy = cur.v % w;
				Collections.shuffle(list);
				for (int i : list) {
					int nx = cx + dx[i];
					int ny = cy + dy[i];
					if (nx < 0 || h <= nx || ny < 0 || w <= ny) {
						continue;
					}
					double wall = 0;
					if (i == 0) wall = yoko[cx][cy];
					else if (i == 1) wall = tate[cx][cy];
					else if (i == 2) wall = yoko[nx][ny];
					else if (i == 3) wall = tate[nx][ny];
					if (wall > border) {
						continue;
					}
					double alt = cur.d + 1 + wall * 2.2; // TODO 調整
					if (alt < d[nx][ny]) {
						que.add(new Node(nx * w + ny, alt));
						d[nx][ny] = alt;
						pre[nx][ny] = cur.v;
					}
				}
			}

			if (pre[h1][w1] == -1) {
				border += 0.002;
				continue;
			}

			// 出力
			StringBuilder sb = new StringBuilder();
			int pos = h1 * w + w1;
			while (pos != 0) {
				int cx = pos / w;
				int cy = pos % w;
				int np = pre[cx][cy];
				int nx = np / w;
				int ny = np % w;
				if (nx < cx) sb.append('D');
				else if (ny < cy) sb.append('R');
				else if (nx > cx) sb.append('U');
				else if (ny > cy) sb.append('L');
				else throw new RuntimeException();
				pos = np;
			}
			sb.reverse();
			System.out.println(sb.toString());

			// 入力
			int a = Integer.parseInt(br.readLine());
			if (a == -1) {
				return;
			}

			// 壁更新
			int cx = 0;
			int cy = 0;
			for (int i = 0; i < a; i++) {
				char c = sb.charAt(i);
				if (c == 'D') {
					yoko[cx][cy] = 0;
					cx++;
				} else if (c == 'R') {
					tate[cx][cy] = 0;
					cy++;
				} else if (c == 'U') {
					cx--;
					yoko[cx][cy] = 0;
				} else if (c == 'L') {
					cy--;
					tate[cx][cy] = 0;
				}
			}
			char c = sb.charAt(a);
			if (c == 'D' && yoko[cx][cy] > 0.1) {
				yoko[cx][cy] += (1 - yoko[cx][cy]) * q / 100;

			} else if (c == 'R' && tate[cx][cy] > 0.1) {
				tate[cx][cy] += (1 - tate[cx][cy]) * q / 100;

			} else if (c == 'U' && yoko[cx - 1][cy] > 0.1) {
				yoko[cx - 1][cy] += (1 - yoko[cx - 1][cy]) * q / 100;

			} else if (c == 'L' && tate[cx][cy - 1] > 0.1) {
				tate[cx][cy - 1] += (1 - tate[cx][cy - 1]) * q / 100;
			}
		}
	}

	static class Node implements Comparable<Node> {
		int v;
		double d;

		public Node(int v, double d) {
			this.v = v;
			this.d = d;
		}

		public int compareTo(Node o) {
			return Double.compare(d, o.d);
		}
	}
}
0