結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー momoyuu
提出日時 2022-08-03 01:14:34
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 132 ms / 2,000 ms
コード長 978 bytes
コンパイル時間 275 ms
コンパイル使用メモリ 82,468 KB
実行使用メモリ 77,704 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-23 19:28:13
合計ジャッジ時間 5,744 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge5
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ソースコード

diff # 

H,W = map(int,input().split())
U,D,R,L,K,P = map(int,input().split())
cost = [U,D,R,L]
move = ((-1,0),(1,0),(0,1),(0,-1))
def f(n):
    return int(n)-1
    
xs,ys,xt,yt = map(f,input().split())
C = [list(input()) for _ in range(H)]

import heapq
que = []
que.append((0,xs,ys))
inf = float("inf")
d = [[inf for _ in range(W)] for _ in range(H)]
d[xs][ys] = 0
need = inf
while len(que) != 0:
    n,i,j = heapq.heappop(que)
    if d[i][j] < n:
        continue
    if i == xt and j == yt:
        need = d[i][j]
        break
    for k in range(4):
        a,b = move[k]
        ni,nj = i + a , j + b
        if ni < 0 or ni >= H or nj < 0 or nj >= W:
            continue
        if C[ni][nj] == "#":
            continue
        next = d[i][j] + cost[k]
        if C[ni][nj] == "@":
            next += P
        if d[ni][nj] <= next:
            continue
        d[ni][nj] = next
        heapq.heappush(que,(next,ni,nj))

if need <= K:
    print("Yes")
else:
    print("No")
0