結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー qib
提出日時 2022-12-07 19:45:09
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 181 ms / 2,000 ms
コード長 971 bytes
コンパイル時間 195 ms
コンパイル使用メモリ 82,304 KB
実行使用メモリ 79,220 KB
最終ジャッジ日時 2024-10-14 00:20:27
合計ジャッジ時間 7,222 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge3
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sample AC * 3
other AC * 49
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ソースコード

diff # 

import heapq

INF = 1 << 60

h, w = map(int, input().split())
u, d, r, l, k, p = map(int, input().split())
xs, ys, xt, yt = map(int, input().split())
xs -= 1
ys -= 1
xt -= 1
yt -= 1

c = [input() for _ in range(h)]
dist = [[[INF for _ in range(2)] for _ in range(w)] for _ in range(h)]
dist[xs][ys][0] = 0

dx = [1, 0, -1, 0]
dy = [0, 1, 0, -1]
cost = [[d, d + p], [r, r + p], [u, u + p], [l, l + p]]

hp = [(0, xs, ys, 0)]
while len(hp) > 0:
  cd, cx, cy, ci = heapq.heappop(hp)
  if dist[cx][cy][ci] < cd:
    continue
  for d in range(4):
    nx = cx + dx[d]
    if nx < 0 or nx >= h:
      continue
    ny = cy + dy[d]
    if ny < 0 or ny >= w:
      continue
    if c[nx][ny] == '#':
      continue
    ni = 1 if c[nx][ny] == '@' else 0

    if dist[nx][ny][ni] > dist[cx][cy][ci] + cost[d][ni]:
      dist[nx][ny][ni] = dist[cx][cy][ci] + cost[d][ni]
      heapq.heappush(hp, (dist[nx][ny][ni], nx, ny, ni))

ans = "Yes" if dist[xt][yt][0] <= k else "No"
print(ans)
0