結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー rlangevin
提出日時 2023-02-21 23:04:46
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 136 ms / 2,000 ms
コード長 1,713 bytes
コンパイル時間 153 ms
コンパイル使用メモリ 82,428 KB
実行使用メモリ 79,856 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-22 06:59:58
合計ジャッジ時間 5,942 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge3 / judge4
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ソースコード

diff # 

from heapq import heappush, heappop
inf = float('inf')


def dijkstra(s, g, N):
    # ゴールがない場合はg=-1とする。

    def cost(v, m):
        return v * N + m

    dist = [inf] * N
    mindist = [inf] * N
    seen = [False] * N
    Q = [cost(0, s)]
    while Q:
        c, m = divmod(heappop(Q), N)
        if seen[m]:
            continue
        seen[m] = True
        dist[m] = c
        if m == g:
            return dist

        #------heapをアップデートする。--------
        for u, C in G[m]:
            if seen[u]:
                continue
            newdist = dist[m] + C

            #------------------------------------
            if newdist >= mindist[u]:
                continue
            mindist[u] = newdist
            heappush(Q, cost(newdist, u))
    return dist

def f(h, w):
    return h * W + w

H, W = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
cost = [D, R, U, L]
dx = [1, 0, -1, 0]
dy = [0, 1, 0, -1]
sx, sy, gx, gy = map(int, input().split())
sx, sy, gx, gy = sx - 1, sy - 1, gx - 1, gy - 1
C = []
for i in range(H):
    C.append(list(input()))
    
N = H * W
G = [[] for i in range(N)]
for h in range(H):
    for w in range(W):
        if C[h][w] == "#":
            continue
        for k in range(4):
            x = h + dx[k]
            y = w + dy[k]
            if x < 0 or x > H - 1 or y < 0 or y > W - 1:
                continue
            if C[x][y] == "#":
                continue
            c = cost[k]
            if C[x][y] == "@":
                c += P
            G[f(h,w)].append((f(x,y), c))
            
D = dijkstra(f(sx, sy), f(gx, gy), N)
if D[f(gx, gy)] <= K:
    print("Yes")
else:
    print("No")
0