結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー rlangevinrlangevin
提出日時 2023-02-21 23:04:46
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 136 ms / 2,000 ms
コード長 1,713 bytes
コンパイル時間 153 ms
コンパイル使用メモリ 82,428 KB
実行使用メモリ 79,856 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-22 06:59:58
合計ジャッジ時間 5,942 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge3 / judge4
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 39 ms
53,252 KB
testcase_01 AC 39 ms
54,596 KB
testcase_02 AC 41 ms
54,212 KB
testcase_03 AC 95 ms
79,200 KB
testcase_04 AC 41 ms
53,388 KB
testcase_05 AC 42 ms
53,752 KB
testcase_06 AC 42 ms
53,936 KB
testcase_07 AC 41 ms
55,396 KB
testcase_08 AC 45 ms
54,648 KB
testcase_09 AC 40 ms
53,792 KB
testcase_10 AC 41 ms
54,776 KB
testcase_11 AC 40 ms
54,168 KB
testcase_12 AC 41 ms
53,692 KB
testcase_13 AC 40 ms
53,800 KB
testcase_14 AC 92 ms
78,748 KB
testcase_15 AC 102 ms
78,100 KB
testcase_16 AC 104 ms
78,380 KB
testcase_17 AC 100 ms
78,264 KB
testcase_18 AC 66 ms
73,832 KB
testcase_19 AC 87 ms
78,340 KB
testcase_20 AC 92 ms
78,288 KB
testcase_21 AC 68 ms
72,320 KB
testcase_22 AC 66 ms
72,452 KB
testcase_23 AC 64 ms
72,704 KB
testcase_24 AC 66 ms
72,412 KB
testcase_25 AC 67 ms
72,596 KB
testcase_26 AC 64 ms
73,484 KB
testcase_27 AC 65 ms
74,360 KB
testcase_28 AC 68 ms
73,988 KB
testcase_29 AC 67 ms
73,800 KB
testcase_30 AC 39 ms
53,076 KB
testcase_31 AC 39 ms
53,260 KB
testcase_32 AC 101 ms
79,108 KB
testcase_33 AC 113 ms
78,756 KB
testcase_34 AC 116 ms
79,008 KB
testcase_35 AC 116 ms
79,256 KB
testcase_36 AC 110 ms
79,856 KB
testcase_37 AC 111 ms
78,704 KB
testcase_38 AC 66 ms
71,540 KB
testcase_39 AC 118 ms
79,536 KB
testcase_40 AC 118 ms
79,060 KB
testcase_41 AC 115 ms
79,424 KB
testcase_42 AC 102 ms
77,940 KB
testcase_43 AC 136 ms
79,324 KB
testcase_44 AC 128 ms
79,788 KB
testcase_45 AC 97 ms
78,876 KB
testcase_46 AC 111 ms
79,264 KB
testcase_47 AC 105 ms
78,780 KB
testcase_48 AC 109 ms
79,008 KB
testcase_49 AC 115 ms
79,116 KB
testcase_50 AC 108 ms
78,956 KB
testcase_51 AC 133 ms
79,652 KB
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ソースコード

diff # 

from heapq import heappush, heappop
inf = float('inf')


def dijkstra(s, g, N):
    # ゴールがない場合はg=-1とする。

    def cost(v, m):
        return v * N + m

    dist = [inf] * N
    mindist = [inf] * N
    seen = [False] * N
    Q = [cost(0, s)]
    while Q:
        c, m = divmod(heappop(Q), N)
        if seen[m]:
            continue
        seen[m] = True
        dist[m] = c
        if m == g:
            return dist

        #------heapをアップデートする。--------
        for u, C in G[m]:
            if seen[u]:
                continue
            newdist = dist[m] + C

            #------------------------------------
            if newdist >= mindist[u]:
                continue
            mindist[u] = newdist
            heappush(Q, cost(newdist, u))
    return dist

def f(h, w):
    return h * W + w

H, W = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
cost = [D, R, U, L]
dx = [1, 0, -1, 0]
dy = [0, 1, 0, -1]
sx, sy, gx, gy = map(int, input().split())
sx, sy, gx, gy = sx - 1, sy - 1, gx - 1, gy - 1
C = []
for i in range(H):
    C.append(list(input()))
    
N = H * W
G = [[] for i in range(N)]
for h in range(H):
    for w in range(W):
        if C[h][w] == "#":
            continue
        for k in range(4):
            x = h + dx[k]
            y = w + dy[k]
            if x < 0 or x > H - 1 or y < 0 or y > W - 1:
                continue
            if C[x][y] == "#":
                continue
            c = cost[k]
            if C[x][y] == "@":
                c += P
            G[f(h,w)].append((f(x,y), c))
            
D = dijkstra(f(sx, sy), f(gx, gy), N)
if D[f(gx, gy)] <= K:
    print("Yes")
else:
    print("No")
0