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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー MichirakaraMichirakara
提出日時 2023-06-13 13:16:37
言語 PyPy3
(7.3.15)
結果
WA  
(最新)
AC  
(最初)
実行時間 -
コード長 1,525 bytes
コンパイル時間 1,242 ms
コンパイル使用メモリ 82,184 KB
実行使用メモリ 85,120 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-16 07:23:54
合計ジャッジ時間 105,705 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge2
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ファイルパターン 結果
sample AC * 3 WA * 1
other AC * 33 WA * 7
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ソースコード

diff # 

from math import sqrt

N,M=map(int,input().split())
xy = []
for i in range(N):
    x1,y1,x2,y2=map(int,input().split())
    xy.append(((x1,y1),(x2,y2)))

#ワーシャルフロイド
dp = [[100000000000000000000] * (N + N) for _ in range(N + N)]
for i in range(N + N):
    for j in range(N + N):
        if i == j:
            dp[i][j] = 0
            continue
        xy1 = xy[i % N][i // N]
        xy2 = xy[j % N][j // N]
        flag = True
        for k in range(N):
            xy3 = xy[k][0]
            xy4 = xy[k][1]
            if xy3 in [xy1, xy2] or xy4 in [xy1, xy2]:
                continue

            s = (xy1[0] - xy2[0]) * (xy3[1] - xy1[1]) - (xy1[1] - xy2[1]) * (
                xy3[0] - xy1[0]
            )
            t = (xy1[0] - xy2[0]) * (xy4[1] - xy1[1]) - (xy1[1] - xy2[1]) * (
                xy4[0] - xy1[0]
            )
            s2 = (xy3[0] - xy4[0]) * (xy1[1] - xy3[1]) - (xy3[1] - xy4[1]) * (
                xy1[0] - xy3[0]
            )
            t2 = (xy3[0] - xy4[0]) * (xy2[1] - xy3[1]) - (xy3[1] - xy4[1]) * (
                xy2[0] - xy3[0]
            )
            if not(s * t > 0 or s2 * t2 > 0):
                flag = False
                break
        if flag:
            dp[i][j] = sqrt((xy1[0] - xy2[0]) ** 2 + (xy1[1] - xy2[1]) ** 2)
for k in range(N + N):
    for i in range(N + N):
        for j in range(N + N):
            dp[i][j] = min(dp[i][j], dp[i][k] + dp[k][j])

for _ in range(M):
	a,b,c,d=map(int,input().split())
	print(dp[a-1+(b-1)*N][c-1+(d-1)*N])
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