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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー poyonpoyon
提出日時 2023-06-19 20:40:09
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 422 ms / 4,000 ms
コード長 3,075 bytes
コンパイル時間 2,849 ms
コンパイル使用メモリ 207,364 KB
実行使用メモリ 4,392 KB
最終ジャッジ日時 2023-09-23 07:36:30
合計ジャッジ時間 55,600 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge11 / judge14
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 2 ms
4,356 KB
testcase_01 AC 1 ms
4,356 KB
testcase_02 AC 2 ms
4,356 KB
testcase_03 AC 2 ms
4,356 KB
testcase_04 AC 227 ms
4,360 KB
testcase_05 AC 316 ms
4,364 KB
testcase_06 AC 126 ms
4,360 KB
testcase_07 AC 357 ms
4,356 KB
testcase_08 AC 360 ms
4,360 KB
testcase_09 AC 341 ms
4,356 KB
testcase_10 AC 343 ms
4,360 KB
testcase_11 AC 281 ms
4,360 KB
testcase_12 AC 256 ms
4,384 KB
testcase_13 AC 352 ms
4,388 KB
testcase_14 AC 348 ms
4,392 KB
testcase_15 AC 325 ms
4,384 KB
testcase_16 AC 340 ms
4,388 KB
testcase_17 AC 266 ms
4,384 KB
testcase_18 AC 247 ms
4,392 KB
testcase_19 AC 356 ms
4,388 KB
testcase_20 AC 370 ms
4,384 KB
testcase_21 AC 369 ms
4,384 KB
testcase_22 AC 304 ms
4,388 KB
testcase_23 AC 184 ms
4,384 KB
testcase_24 AC 235 ms
4,384 KB
testcase_25 AC 113 ms
4,384 KB
testcase_26 AC 267 ms
4,388 KB
testcase_27 AC 228 ms
4,384 KB
testcase_28 AC 118 ms
4,380 KB
testcase_29 AC 114 ms
4,384 KB
testcase_30 AC 91 ms
4,388 KB
testcase_31 AC 130 ms
4,388 KB
testcase_32 AC 17 ms
4,380 KB
testcase_33 AC 43 ms
4,388 KB
testcase_34 AC 63 ms
4,384 KB
testcase_35 AC 47 ms
4,384 KB
testcase_36 AC 195 ms
4,384 KB
testcase_37 AC 284 ms
4,384 KB
testcase_38 AC 104 ms
4,384 KB
testcase_39 AC 261 ms
4,384 KB
testcase_40 AC 60 ms
4,380 KB
testcase_41 AC 102 ms
4,380 KB
testcase_42 AC 414 ms
4,384 KB
testcase_43 AC 422 ms
4,380 KB
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;

struct Point {
    ll x, y;
    Point(ll x = 0, ll y = 0) : x(x), y(y) {}
    Point& operator+=(const Point& v) noexcept {
        x += v.x;
        y += v.y;
        return *this;
    }
    Point& operator-=(const Point& v) noexcept {
        x -= v.x;
        y -= v.y;
        return *this;
    }
    Point operator+(const Point& v) const noexcept { return Point(*this) += v; }
    Point operator-(const Point& v) const noexcept { return Point(*this) -= v; }
};

ll norm(const Point& a) { return a.x * a.x + a.y * a.y; }
ll dot(const Point& a, const Point& b) { return a.x * b.x + a.y * b.y; }
ll cross(const Point& a, const Point& b) { return a.x * b.y - a.y * b.x; }

int ccw(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2) {
    Point a = p1 - p0;
    Point b = p2 - p0;
    if (cross(a, b) > 0) { return 1; }
    if (cross(a, b) < 0) { return -1; }
    if (dot(a, b) < 0) { return 2; }
    if (norm(a) < norm(b)) { return -2; }
    return 0;
}

bool is_intersected(const Point& p1, const Point& p2, const Point& p3, const Point& p4) {
    return (ccw(p1, p2, p3) * ccw(p1, p2, p4) <= 0) &&
           (ccw(p3, p4, p1) * ccw(p3, p4, p2) <= 0);
}
bool on_segment(const Point& p1, const Point& p2, const Point& p) {
    return ccw(p1, p2, p) == 0;
}

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cout << fixed << setprecision(15);

    int N, M;
    cin >> N >> M;
    vector<vector<int>> x(N, vector<int>(2));
    vector<vector<int>> y(N, vector<int>(2));
    for (int i = 0; i < N; i++) {
        cin >> x[i][0] >> y[i][0] >> x[i][1] >> y[i][1];
    }

    int N2 = N * 2;
    int inf = (1 << 30);
    vector<vector<double>> G(N2, vector<double>(N2, inf));
    for (int i = 0; i < N2; i++) {
        G[i][i] = 0;
        int a = i / 2;
        int b = i % 2;
        int x1 = x[a][b];
        int y1 = y[a][b];
        Point p1(x1, y1);
        for (int j = i + 1; j < N2; j++) {
            int c = j / 2;
            int d = j % 2;
            int x2 = x[c][d];
            int y2 = y[c][d];
            Point p2(x2, y2);
            bool ok = [&]() -> bool {
                for (int k = 0; k < N; k++) {
                    if (k == a || k == c) { continue; }
                    Point p3(x[k][0], y[k][0]);
                    Point p4(x[k][1], y[k][1]);
                    if (is_intersected(p1, p2, p3, p4)) { return false; }
                }
                return true;
            }();
            if (ok) { G[i][j] = G[j][i] = hypot(x2 - x1, y2 - y1); }
        }
    }

    for (int k = 0; k < N2; k++) {
        for (int i = 0; i < N2; i++) {
            for (int j = 0; j < N2; j++) {
                G[i][j] = min(G[i][j], G[i][k] + G[k][j]);
            }
        }
    }

    for (int i = 0; i < M; i++) {
        int a, b, c, d;
        cin >> a >> b >> c >> d;
        a--;
        b--;
        c--;
        d--;
        int s = 2 * a + b;
        int t = 2 * c + d;
        double ans = G[s][t];
        cout << ans << '\n';
    }

    return 0;
}
0