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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー poyonpoyon
提出日時 2023-06-19 20:40:09
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 501 ms / 4,000 ms
コード長 3,075 bytes
コンパイル時間 2,064 ms
コンパイル使用メモリ 204,100 KB
最終ジャッジ日時 2025-02-14 23:06:53
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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;
struct Point {
ll x, y;
Point(ll x = 0, ll y = 0) : x(x), y(y) {}
Point& operator+=(const Point& v) noexcept {
x += v.x;
y += v.y;
return *this;
}
Point& operator-=(const Point& v) noexcept {
x -= v.x;
y -= v.y;
return *this;
}
Point operator+(const Point& v) const noexcept { return Point(*this) += v; }
Point operator-(const Point& v) const noexcept { return Point(*this) -= v; }
};
ll norm(const Point& a) { return a.x * a.x + a.y * a.y; }
ll dot(const Point& a, const Point& b) { return a.x * b.x + a.y * b.y; }
ll cross(const Point& a, const Point& b) { return a.x * b.y - a.y * b.x; }
int ccw(const Point& p0, const Point& p1, const Point& p2) {
Point a = p1 - p0;
Point b = p2 - p0;
if (cross(a, b) > 0) { return 1; }
if (cross(a, b) < 0) { return -1; }
if (dot(a, b) < 0) { return 2; }
if (norm(a) < norm(b)) { return -2; }
return 0;
}
bool is_intersected(const Point& p1, const Point& p2, const Point& p3, const Point& p4) {
return (ccw(p1, p2, p3) * ccw(p1, p2, p4) <= 0) &&
(ccw(p3, p4, p1) * ccw(p3, p4, p2) <= 0);
}
bool on_segment(const Point& p1, const Point& p2, const Point& p) {
return ccw(p1, p2, p) == 0;
}
int main() {
ios::sync_with_stdio(false);
cin.tie(nullptr);
cout << fixed << setprecision(15);
int N, M;
cin >> N >> M;
vector<vector<int>> x(N, vector<int>(2));
vector<vector<int>> y(N, vector<int>(2));
for (int i = 0; i < N; i++) {
cin >> x[i][0] >> y[i][0] >> x[i][1] >> y[i][1];
}
int N2 = N * 2;
int inf = (1 << 30);
vector<vector<double>> G(N2, vector<double>(N2, inf));
for (int i = 0; i < N2; i++) {
G[i][i] = 0;
int a = i / 2;
int b = i % 2;
int x1 = x[a][b];
int y1 = y[a][b];
Point p1(x1, y1);
for (int j = i + 1; j < N2; j++) {
int c = j / 2;
int d = j % 2;
int x2 = x[c][d];
int y2 = y[c][d];
Point p2(x2, y2);
bool ok = [&]() -> bool {
for (int k = 0; k < N; k++) {
if (k == a || k == c) { continue; }
Point p3(x[k][0], y[k][0]);
Point p4(x[k][1], y[k][1]);
if (is_intersected(p1, p2, p3, p4)) { return false; }
}
return true;
}();
if (ok) { G[i][j] = G[j][i] = hypot(x2 - x1, y2 - y1); }
}
}
for (int k = 0; k < N2; k++) {
for (int i = 0; i < N2; i++) {
for (int j = 0; j < N2; j++) {
G[i][j] = min(G[i][j], G[i][k] + G[k][j]);
}
}
}
for (int i = 0; i < M; i++) {
int a, b, c, d;
cin >> a >> b >> c >> d;
a--;
b--;
c--;
d--;
int s = 2 * a + b;
int t = 2 * c + d;
double ans = G[s][t];
cout << ans << '\n';
}
return 0;
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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