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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー MichirakaraMichirakara
提出日時 2023-07-01 11:47:04
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 792 ms / 4,000 ms
コード長 1,977 bytes
コンパイル時間 2,484 ms
コンパイル使用メモリ 209,724 KB
実行使用メモリ 6,944 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-16 07:35:03
合計ジャッジ時間 66,195 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge5
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 2 ms
5,248 KB
testcase_01 AC 2 ms
5,376 KB
testcase_02 AC 2 ms
5,376 KB
testcase_03 AC 2 ms
5,376 KB
testcase_04 AC 547 ms
5,376 KB
testcase_05 AC 699 ms
6,940 KB
testcase_06 AC 260 ms
6,944 KB
testcase_07 AC 760 ms
6,944 KB
testcase_08 AC 760 ms
6,940 KB
testcase_09 AC 755 ms
6,940 KB
testcase_10 AC 732 ms
6,940 KB
testcase_11 AC 664 ms
6,940 KB
testcase_12 AC 633 ms
6,940 KB
testcase_13 AC 738 ms
5,376 KB
testcase_14 AC 737 ms
5,376 KB
testcase_15 AC 705 ms
5,376 KB
testcase_16 AC 746 ms
5,376 KB
testcase_17 AC 630 ms
5,376 KB
testcase_18 AC 630 ms
5,376 KB
testcase_19 AC 775 ms
5,376 KB
testcase_20 AC 776 ms
5,376 KB
testcase_21 AC 767 ms
5,376 KB
testcase_22 AC 623 ms
5,376 KB
testcase_23 AC 389 ms
5,376 KB
testcase_24 AC 510 ms
5,376 KB
testcase_25 AC 235 ms
5,376 KB
testcase_26 AC 562 ms
5,376 KB
testcase_27 AC 478 ms
5,376 KB
testcase_28 AC 243 ms
5,376 KB
testcase_29 AC 239 ms
5,376 KB
testcase_30 AC 170 ms
5,376 KB
testcase_31 AC 266 ms
5,376 KB
testcase_32 AC 30 ms
5,376 KB
testcase_33 AC 80 ms
5,376 KB
testcase_34 AC 124 ms
5,376 KB
testcase_35 AC 95 ms
5,376 KB
testcase_36 AC 397 ms
5,376 KB
testcase_37 AC 598 ms
5,376 KB
testcase_38 AC 217 ms
5,376 KB
testcase_39 AC 516 ms
5,376 KB
testcase_40 AC 98 ms
5,376 KB
testcase_41 AC 215 ms
5,376 KB
testcase_42 AC 777 ms
5,376 KB
testcase_43 AC 792 ms
5,376 KB
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ソースコード

diff # 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;

//座標を表す構造体
struct coord{
    long long x,y;
    bool operator==(coord&other){
        return this->x==other.x && this->y==other.y;
    }
};

int main(){
    int N,M;
    cin>>N>>M;

    vector<vector<coord>> xy(N);
    
    for(int i=0;i<N;i++){
        long long x1,y1,x2,y2;
        cin>>x1>>y1>>x2>>y2;
        xy[i]={{x1,y1},{x2,y2}};
    }

    //Floyd-Warshall法を実行する
    vector<vector<double>> dp(N+N,vector<double>(N+N,1E18));
    //DPテーブルの初期化
    for(int i=0;i<N+N;i++){
        for(int j=0;j<N+N;j++){
            if(i==j){
                dp[i][j]=0;
                continue;
            }
            coord xy1=xy[i%N][i/N],xy2=xy[j%N][j/N];
            bool flag=true;
            for(int k=0;k<N;k++){
                coord xy3=xy[k][0],xy4=xy[k][1];
                if(xy3==xy1 || xy3==xy2 || xy4==xy1 || xy4==xy2){
                    continue;
                }

                //線分の交差判定
                long long s=(xy1.x-xy2.x)*(xy3.y-xy1.y)-(xy1.y-xy2.y)*(xy3.x-xy1.x),
                t=(xy1.x-xy2.x)*(xy4.y-xy1.y)-(xy1.y-xy2.y)*(xy4.x-xy1.x),
                s2=(xy3.x-xy4.x)*(xy1.y-xy3.y)-(xy3.y-xy4.y)*(xy1.x-xy3.x),
                t2=(xy3.x-xy4.x)*(xy2.y-xy3.y)-(xy3.y-xy4.y)*(xy2.x-xy3.x);

                if(!(s*t>=0 || s2*t2>=0)){
                    flag=false;
                    break;
                }
            }
            if(flag){
                dp[i][j]=sqrt((xy1.x-xy2.x)*(xy1.x-xy2.x)+(xy1.y-xy2.y)*(xy1.y-xy2.y));
            }
        }
    }
    //DPテーブルの更新
    for(int k=0;k<N+N;k++){
        for(int i=0;i<N+N;i++){
            for(int j=0;j<N+N;j++){
                dp[i][j]=min(dp[i][j],dp[i][k]+dp[k][j]);
            }
        }
    }
    //クエリに答える
    cout<<setprecision(20);
    while(M--){
        int a,b,c,d;cin>>a>>b>>c>>d;
        cout<<dp[a-1+(b-1)*N][c-1+(d-1)*N]<<'\n';
    }
}
0