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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー KowerKoint2010
提出日時 2023-07-03 12:41:15
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 463 ms / 4,000 ms
コード長 2,158 bytes
コンパイル時間 2,141 ms
コンパイル使用メモリ 203,332 KB
最終ジャッジ日時 2025-02-15 05:37:54
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using ll = long long;

int main() {
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cout << fixed << setprecision(15);

    int n, m; cin >> n >> m;
    vector<complex<ll>> xy(n*2, complex<ll>());
    for(int i = 0; i < n*2; i++) {
        ll x, y; cin >> x >> y;
        xy[i] = complex<ll>(x, y);
    }

    auto segment_intersect = [](complex<ll> p1, complex<ll> p2, complex<ll> q1, complex<ll> q2) {
        ll p1s = (conj(q2-q1)*(p1-q1)).imag();
        ll p2s = (conj(q2-q1)*(p2-q1)).imag();
        ll q1s = (conj(p2-p1)*(q1-p1)).imag();
        ll q2s = (conj(p2-p1)*(q2-p1)).imag();
        if(q1s == 0 && q2s == 0) {
            // 同一直線上
            if((conj(q1-p1)*(q2-p1)).real() <= 0) return true;
            if((conj(q1-p2)*(q2-p2)).real() <= 0) return true;
            if((conj(p1-q1)*(p2-q1)).real() <= 0) return true;
            return false;
        }
        if(((q1s>0)-(q1s<0)) * ((q2s>0)-(q2s<0)) > 0) return false;
        if(((p1s>0)-(p1s<0)) * ((p2s>0)-(p2s<0)) > 0) return false;
        return true;
    };

    vector<vector<double>> dist(n*2, vector<double>(n*2, 1e9));
    for(int i = 0; i < n*2; i++) {
        for(int j = 0; j < n*2; j++) {
            if(i == j) {
                dist[i][j] = 0;
                continue;
            }
            if((i>>1) == (j>>1)) continue;
            bool ok = true;
            for(int k = 0; k < n; k++) {
                if(k == (i>>1) || k == (j>>1)) continue;
                ok &= !segment_intersect(xy[i], xy[j], xy[k*2], xy[k*2+1]);
            }
            if(i == 0 && j == 3) {
                cerr << segment_intersect(xy[i], xy[j], xy[4], xy[5]) << endl;
            }
            if(ok) dist[i][j] = sqrt(norm(xy[i] - xy[j]));
        }
    }
    for(int k = 0; k < n*2; k++) {
        for(int i = 0; i < n*2; i++) {
            for(int j = 0; j < n*2; j++) {
                dist[i][j] = min(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]);
            }
        }
    }
    while(m--) {
        int a, b, c, d; cin >> a >> b >> c >> d; a--; b--; c--; d--;
        cout << dist[a*2+b][c*2+d] << '\n';
    }
}
0