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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー kotatsugamekotatsugame
提出日時 2023-07-07 21:46:48
言語 C++14
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 563 ms / 4,000 ms
コード長 4,971 bytes
コンパイル時間 2,974 ms
コンパイル使用メモリ 81,972 KB
実行使用メモリ 5,124 KB
最終ジャッジ日時 2023-09-28 22:52:47
合計ジャッジ時間 66,661 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge14 / judge15
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 1 ms
4,380 KB
testcase_01 AC 2 ms
4,380 KB
testcase_02 AC 2 ms
4,376 KB
testcase_03 AC 1 ms
4,380 KB
testcase_04 AC 233 ms
4,380 KB
testcase_05 AC 332 ms
4,376 KB
testcase_06 AC 146 ms
4,380 KB
testcase_07 AC 484 ms
4,864 KB
testcase_08 AC 478 ms
4,968 KB
testcase_09 AC 463 ms
4,928 KB
testcase_10 AC 470 ms
4,972 KB
testcase_11 AC 399 ms
4,916 KB
testcase_12 AC 378 ms
5,068 KB
testcase_13 AC 457 ms
5,056 KB
testcase_14 AC 465 ms
5,056 KB
testcase_15 AC 432 ms
4,984 KB
testcase_16 AC 467 ms
5,060 KB
testcase_17 AC 388 ms
4,908 KB
testcase_18 AC 361 ms
4,912 KB
testcase_19 AC 485 ms
4,972 KB
testcase_20 AC 504 ms
5,016 KB
testcase_21 AC 500 ms
5,124 KB
testcase_22 AC 362 ms
4,748 KB
testcase_23 AC 272 ms
4,872 KB
testcase_24 AC 246 ms
4,384 KB
testcase_25 AC 118 ms
4,384 KB
testcase_26 AC 278 ms
4,384 KB
testcase_27 AC 239 ms
4,384 KB
testcase_28 AC 161 ms
4,404 KB
testcase_29 AC 120 ms
4,384 KB
testcase_30 AC 175 ms
4,848 KB
testcase_31 AC 154 ms
4,484 KB
testcase_32 AC 22 ms
4,384 KB
testcase_33 AC 73 ms
4,492 KB
testcase_34 AC 83 ms
4,384 KB
testcase_35 AC 49 ms
4,380 KB
testcase_36 AC 296 ms
4,856 KB
testcase_37 AC 337 ms
4,516 KB
testcase_38 AC 121 ms
4,384 KB
testcase_39 AC 377 ms
4,952 KB
testcase_40 AC 151 ms
5,100 KB
testcase_41 AC 110 ms
4,384 KB
testcase_42 AC 563 ms
5,052 KB
testcase_43 AC 560 ms
5,028 KB
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

#include<iostream>
#include<cassert>
#include<cmath>
#include<iomanip>
using namespace std;
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
using Int=long long;
int sign(Int a){return a>0?1:a<0?-1:0;}
Int sqr(Int a){return a*a;}
struct Rational{
	Int a,b;
	Rational(Int a_=0):a(a_),b(1){}
	Rational(Int a_,Int b_){
		Int g=a_,h=b_;
		while(h){
			Int t=g%h;
			g=h;
			h=t;
		}
		a=a_/g;
		b=b_/g;
		if(b<0)a=-a,b=-b;
	}
	bool operator<(const Rational&r)const{return a*r.b<r.a*b;}
	bool operator==(const Rational&r)const{return a==r.a&&b==r.b;}
};
struct Point{
	Int x,y;
	Point(Int x_=0,Int y_=0):x(x_),y(y_){}
	Point operator-()const{return Point(-x,-y);}
	Point operator+(const Point&p)const{return Point(x+p.x,y+p.y);}
	Point operator-(const Point&p)const{return Point(x-p.x,y-p.y);}
	Point operator*(const Int k)const{return Point(x*k,y*k);}
	bool operator<(const Point&p)const{return x==p.x?y<p.y:x<p.x;}
	bool operator==(const Point&p)const{return x==p.x&&y==p.y;}
};
istream&operator>>(istream&is,Point&p){return is>>p.x>>p.y;}
ostream&operator<<(ostream&os,const Point&p){return os<<p.x<<' '<<p.y;}
struct Line{
	Point p1,p2;
	Line(Point p1_=Point(),Point p2_=Point()):p1(p1_),p2(p2_){}
};
struct Segment:Line{
	Segment(Point p1_=Point(),Point p2_=Point()):Line(p1_,p2_){}
};
struct Circle{
	Point o;
	Int r;
	Circle(Point o_=Point(),Int r_=0):o(o_),r(r_){}
};
using Polygon=vector<Point>;
//function list begin
Point vec(const Line&);
Int norm(const Point&);
Int norm(const Line&);
int argtype(const Point&);//(-pi,0]->-1,(0,pi]->1,(0,0)->0
bool argless(const Point&,const Point&);//sorting points with arg
Int dot(const Point&,const Point&);
Int cross(const Point&,const Point&);
enum{ONLINE_FRONT=-2,CLOCKWISE=-1,ON_SEGMENT=0,COUNTER_CLOCKWISE=1,ONLINE_BACK=2};
int ccw(const Point&,const Point&);
int ccw(const Point&,const Point&,const Point&);
int ccw(const Line&,const Point&);
bool orthogonal(const Point&,const Point&);
bool orthogonal(const Line&,const Line&);
bool parallel(const Point&,const Point&);
bool parallel(const Line&,const Line&);
bool intersect(const Line&,const Point&);
bool intersect(const Line&,const Line&);
bool intersect(const Segment&,const Point&);
bool intersect(const Segment&,const Segment&);
bool intersect(const Line&,const Segment&);
bool intersect(const Segment&,const Line&);
bool intersect(const Circle&,const Point&);
int intersect(const Circle&,const Line&);//overflow, count contacts
int intersect(const Circle&,const Segment&);//overflow, count contacts
bool intersect(const Circle&,const Circle&);
int count_tangent(const Circle&,const Circle&);//count common tangents
Int distance2(const Point&,const Point&);
Rational distance2(const Line&,const Point&);
Rational distance2(const Line&,const Line&);
Rational distance2(const Segment&,const Point&);
Rational distance2(const Segment&,const Segment&);
Rational distance2(const Line&,const Segment&);
Rational distance2(const Segment&,const Line&);
bool is_convex(const Polygon&);
Polygon convex_hull(Polygon,bool=false);
enum{OUT,ON,IN};
int contain(const Polygon&,const Point&);
int contain(const Circle&,const Point&);
int contain(const Circle&,const Segment&);
int convex_contain(const Polygon&,const Point&);//O(log |P|)
Int diameter2(Polygon P);
//function list end
Point vec(const Line&s){return s.p2-s.p1;}
Int norm(const Point&p){return p.x*p.x+p.y*p.y;}
Int norm(const Line&s){return norm(vec(s));}
int argtype(const Point&a){return a.y<0?-1:a.y>0?1:a.x<0?1:a.x>0?-1:0;}
bool argless(const Point&a,const Point&b)
{
	int at=argtype(a),bt=argtype(b);
	return at!=bt?at<bt:ccw(a,b)>0;
}
Int dot(const Point&a,const Point&b){return a.x*b.x+a.y*b.y;}
Int cross(const Point&a,const Point&b){return a.x*b.y-a.y*b.x;}
int ccw(const Point&a,const Point&b)
{
	Int crs=cross(a,b);
	return crs>0?COUNTER_CLOCKWISE
		:crs<0?CLOCKWISE
		:dot(a,b)<0?ONLINE_BACK
		:norm(a)<norm(b)?ONLINE_FRONT
		:ON_SEGMENT;
}
int ccw(const Point&a,const Point&b,const Point&c){return ccw(b-a,c-a);}
int ccw(const Line&s,const Point&p){return ccw(s.p1,s.p2,p);}
bool intersect(const Segment&s,const Segment&t){
	return ccw(s,t.p1)*ccw(s,t.p2)<=0&&ccw(t,s.p1)*ccw(t,s.p2)<=0;
}
int N,M;
Point P[300];
Segment L[150];
long double D[300][300];
int main()
{
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(nullptr);
	cin>>N>>M;
	for(int i=0;i<2*N;i++)cin>>P[i];
	for(int i=0;i<N;i++)L[i]=Segment(P[i*2],P[i*2+1]);
	for(int i=0;i<2*N;i++)for(int j=0;j<2*N;j++)
	{
		if(i==j)
		{
			D[i][j]=0;
			continue;
		}
		D[i][j]=1e150;
		Segment s(P[i],P[j]);
		bool ok=true;
		for(int k=0;k<N;k++)
		{
			if(i/2==k||j/2==k)continue;
			if(intersect(s,L[k]))
			{
				ok=false;
				break;
			}
		}
		if(ok)D[i][j]=hypot(P[i].x-P[j].x,P[i].y-P[j].y);
	}
	for(int k=0;k<2*N;k++)for(int i=0;i<2*N;i++)for(int j=0;j<2*N;j++)
	{
		D[i][j]=min(D[i][j],D[i][k]+D[k][j]);
	}
	for(;M--;)
	{
		int a,b,c,d;
		cin>>a>>b>>c>>d;
		a=(a-1)*2+b-1;
		c=(c-1)*2+d-1;
		cout<<fixed<<setprecision(16)<<D[a][c]<<"\n";
	}
}
0