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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー kotatsugame
提出日時 2023-07-07 21:46:48
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 528 ms / 4,000 ms
コード長 4,971 bytes
コンパイル時間 942 ms
コンパイル使用メモリ 83,232 KB
実行使用メモリ 6,944 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-21 17:37:28
合計ジャッジ時間 55,059 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge2
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ソースコード

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#include<iostream>
#include<cassert>
#include<cmath>
#include<iomanip>
using namespace std;
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<vector>
using Int=long long;
int sign(Int a){return a>0?1:a<0?-1:0;}
Int sqr(Int a){return a*a;}
struct Rational{
    Int a,b;
    Rational(Int a_=0):a(a_),b(1){}
    Rational(Int a_,Int b_){
        Int g=a_,h=b_;
        while(h){
            Int t=g%h;
            g=h;
            h=t;
        }
        a=a_/g;
        b=b_/g;
        if(b<0)a=-a,b=-b;
    }
    bool operator<(const Rational&r)const{return a*r.b<r.a*b;}
    bool operator==(const Rational&r)const{return a==r.a&&b==r.b;}
};
struct Point{
    Int x,y;
    Point(Int x_=0,Int y_=0):x(x_),y(y_){}
    Point operator-()const{return Point(-x,-y);}
    Point operator+(const Point&p)const{return Point(x+p.x,y+p.y);}
    Point operator-(const Point&p)const{return Point(x-p.x,y-p.y);}
    Point operator*(const Int k)const{return Point(x*k,y*k);}
    bool operator<(const Point&p)const{return x==p.x?y<p.y:x<p.x;}
    bool operator==(const Point&p)const{return x==p.x&&y==p.y;}
};
istream&operator>>(istream&is,Point&p){return is>>p.x>>p.y;}
ostream&operator<<(ostream&os,const Point&p){return os<<p.x<<' '<<p.y;}
struct Line{
    Point p1,p2;
    Line(Point p1_=Point(),Point p2_=Point()):p1(p1_),p2(p2_){}
};
struct Segment:Line{
    Segment(Point p1_=Point(),Point p2_=Point()):Line(p1_,p2_){}
};
struct Circle{
    Point o;
    Int r;
    Circle(Point o_=Point(),Int r_=0):o(o_),r(r_){}
};
using Polygon=vector<Point>;
//function list begin
Point vec(const Line&);
Int norm(const Point&);
Int norm(const Line&);
int argtype(const Point&);//(-pi,0]->-1,(0,pi]->1,(0,0)->0
bool argless(const Point&,const Point&);//sorting points with arg
Int dot(const Point&,const Point&);
Int cross(const Point&,const Point&);
enum{ONLINE_FRONT=-2,CLOCKWISE=-1,ON_SEGMENT=0,COUNTER_CLOCKWISE=1,ONLINE_BACK=2};
int ccw(const Point&,const Point&);
int ccw(const Point&,const Point&,const Point&);
int ccw(const Line&,const Point&);
bool orthogonal(const Point&,const Point&);
bool orthogonal(const Line&,const Line&);
bool parallel(const Point&,const Point&);
bool parallel(const Line&,const Line&);
bool intersect(const Line&,const Point&);
bool intersect(const Line&,const Line&);
bool intersect(const Segment&,const Point&);
bool intersect(const Segment&,const Segment&);
bool intersect(const Line&,const Segment&);
bool intersect(const Segment&,const Line&);
bool intersect(const Circle&,const Point&);
int intersect(const Circle&,const Line&);//overflow, count contacts
int intersect(const Circle&,const Segment&);//overflow, count contacts
bool intersect(const Circle&,const Circle&);
int count_tangent(const Circle&,const Circle&);//count common tangents
Int distance2(const Point&,const Point&);
Rational distance2(const Line&,const Point&);
Rational distance2(const Line&,const Line&);
Rational distance2(const Segment&,const Point&);
Rational distance2(const Segment&,const Segment&);
Rational distance2(const Line&,const Segment&);
Rational distance2(const Segment&,const Line&);
bool is_convex(const Polygon&);
Polygon convex_hull(Polygon,bool=false);
enum{OUT,ON,IN};
int contain(const Polygon&,const Point&);
int contain(const Circle&,const Point&);
int contain(const Circle&,const Segment&);
int convex_contain(const Polygon&,const Point&);//O(log |P|)
Int diameter2(Polygon P);
//function list end
Point vec(const Line&s){return s.p2-s.p1;}
Int norm(const Point&p){return p.x*p.x+p.y*p.y;}
Int norm(const Line&s){return norm(vec(s));}
int argtype(const Point&a){return a.y<0?-1:a.y>0?1:a.x<0?1:a.x>0?-1:0;}
bool argless(const Point&a,const Point&b)
{
    int at=argtype(a),bt=argtype(b);
    return at!=bt?at<bt:ccw(a,b)>0;
}
Int dot(const Point&a,const Point&b){return a.x*b.x+a.y*b.y;}
Int cross(const Point&a,const Point&b){return a.x*b.y-a.y*b.x;}
int ccw(const Point&a,const Point&b)
{
    Int crs=cross(a,b);
    return crs>0?COUNTER_CLOCKWISE
        :crs<0?CLOCKWISE
        :dot(a,b)<0?ONLINE_BACK
        :norm(a)<norm(b)?ONLINE_FRONT
        :ON_SEGMENT;
}
int ccw(const Point&a,const Point&b,const Point&c){return ccw(b-a,c-a);}
int ccw(const Line&s,const Point&p){return ccw(s.p1,s.p2,p);}
bool intersect(const Segment&s,const Segment&t){
    return ccw(s,t.p1)*ccw(s,t.p2)<=0&&ccw(t,s.p1)*ccw(t,s.p2)<=0;
}
int N,M;
Point P[300];
Segment L[150];
long double D[300][300];
int main()
{
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    cin>>N>>M;
    for(int i=0;i<2*N;i++)cin>>P[i];
    for(int i=0;i<N;i++)L[i]=Segment(P[i*2],P[i*2+1]);
    for(int i=0;i<2*N;i++)for(int j=0;j<2*N;j++)
    {
        if(i==j)
        {
            D[i][j]=0;
            continue;
        }
        D[i][j]=1e150;
        Segment s(P[i],P[j]);
        bool ok=true;
        for(int k=0;k<N;k++)
        {
            if(i/2==k||j/2==k)continue;
            if(intersect(s,L[k]))
            {
                ok=false;
                break;
            }
        }
        if(ok)D[i][j]=hypot(P[i].x-P[j].x,P[i].y-P[j].y);
    }
    for(int k=0;k<2*N;k++)for(int i=0;i<2*N;i++)for(int j=0;j<2*N;j++)
    {
        D[i][j]=min(D[i][j],D[i][k]+D[k][j]);
    }
    for(;M--;)
    {
        int a,b,c,d;
        cin>>a>>b>>c>>d;
        a=(a-1)*2+b-1;
        c=(c-1)*2+d-1;
        cout<<fixed<<setprecision(16)<<D[a][c]<<"\n";
    }
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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