#888876 (C++17) No.2376 障害物競プロ

• 問題: No.2376 障害物競プロ
• ユーザー: ecottea
• 提出日時: 2023-07-07 23:11:37
• 言語: C++17 (gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
• 結果: AC
• 実行時間: 866 ms / 4,000 ms
• コード長: 13,203 bytes
• コンパイル時間: 5,945 ms
• コンパイル使用メモリ: 269,972 KB
• 実行使用メモリ: 4,984 KB
• 最終ジャッジ日時: 2023-09-29 00:56:30
• 合計ジャッジ時間: 74,997 ms
• ジャッジサーバーID （参考情報）: judge12 / judge11

入力	結果	実行時間; 実行使用メモリ
testcase_00	AC	1 ms; 4,376 KB
testcase_01	AC	2 ms; 4,380 KB
testcase_02	AC	1 ms; 4,380 KB
testcase_03	AC	1 ms; 4,376 KB
testcase_04	AC	428 ms; 4,380 KB
testcase_05	AC	598 ms; 4,376 KB
testcase_06	AC	256 ms; 4,380 KB
testcase_07	AC	855 ms; 4,376 KB
testcase_08	AC	856 ms; 4,380 KB
testcase_09	AC	848 ms; 4,380 KB
testcase_10	AC	834 ms; 4,380 KB
testcase_11	AC	774 ms; 4,380 KB
testcase_12	AC	747 ms; 4,380 KB
testcase_13	AC	826 ms; 4,380 KB
testcase_14	AC	844 ms; 4,384 KB
testcase_15	AC	780 ms; 4,380 KB
testcase_16	AC	819 ms; 4,384 KB
testcase_17	AC	743 ms; 4,384 KB
testcase_18	AC	728 ms; 4,384 KB
testcase_19	AC	743 ms; 4,864 KB
testcase_20	AC	753 ms; 4,864 KB
testcase_21	AC	752 ms; 4,868 KB
testcase_22	AC	652 ms; 4,384 KB
testcase_23	AC	476 ms; 4,380 KB
testcase_24	AC	444 ms; 4,380 KB
testcase_25	AC	212 ms; 4,384 KB
testcase_26	AC	506 ms; 4,384 KB
testcase_27	AC	423 ms; 4,384 KB
testcase_28	AC	274 ms; 4,380 KB
testcase_29	AC	217 ms; 4,380 KB
testcase_30	AC	312 ms; 4,384 KB
testcase_31	AC	278 ms; 4,380 KB
testcase_32	AC	36 ms; 4,384 KB
testcase_33	AC	124 ms; 4,380 KB
testcase_34	AC	142 ms; 4,384 KB
testcase_35	AC	86 ms; 4,380 KB
testcase_36	AC	522 ms; 4,384 KB
testcase_37	AC	582 ms; 4,380 KB
testcase_38	AC	211 ms; 4,380 KB
testcase_39	AC	663 ms; 4,384 KB
testcase_40	AC	269 ms; 4,380 KB
testcase_41	AC	194 ms; 4,380 KB
testcase_42	AC	840 ms; 4,984 KB
testcase_43	AC	866 ms; 4,880 KB

ソースコード

#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用

// 警告の抑制
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

// ライブラリの読み込み
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// 型名の短縮
using ll = long long; // -2^63 ～ 2^63 = 9 * 10^18（int は -2^31 ～ 2^31 = 2 * 10^9）
using pii = pair<int, int>;	using pll = pair<ll, ll>;	using pil = pair<int, ll>;	using pli = pair<ll, int>;
using vi = vector<int>;		using vvi = vector<vi>;		using vvvi = vector<vvi>;
using vl = vector<ll>;		using vvl = vector<vl>;		using vvvl = vector<vvl>;
using vb = vector<bool>;	using vvb = vector<vb>;		using vvvb = vector<vvb>;
using vc = vector<char>;	using vvc = vector<vc>;		using vvvc = vector<vvc>;
using vd = vector<double>;	using vvd = vector<vd>;		using vvvd = vector<vvd>;
template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
using Graph = vvi;

// 定数の定義
const double PI = acos(-1);
const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍（下，右，上，左）
const vi DY = { 0, 1, 0, -1 };
int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620;
double EPS = 1e-15;

// 入出力高速化
struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;

// 汎用マクロの定義
#define all(a) (a).begin(), (a).end()
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x))
#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x))
#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}
#define YES(b) {cout << ((b) ? "YES\n" : "NO\n");}
#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順
#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順
#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順
#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素（変更不可能）
#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素（変更可能）
#define repb(set, d) for(int set = 0; set < (1 << int(d)); ++set) // d ビット全探索（昇順）
#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て（昇順）
#define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod
#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去
#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了
#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 矩形内判定

// 汎用関数の定義
template <class T> inline ll pow(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }
template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }

// 演算子オーバーロード
template <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }
template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }
template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }
template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }

#endif // 折りたたみ用


#if __has_include(<atcoder/all>)
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;

#ifdef _MSC_VER
#include "localACL.hpp"
#endif

//using mint = modint1000000007;
using mint = modint998244353;
//using mint = modint; // mint::set_mod(m);

namespace atcoder {
	inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }
	inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }
}
using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>;
#endif


#ifdef _MSC_VER // 手元環境（Visual Studio）
#include "local.hpp"
#else // 提出用（gcc）
inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }
inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }
inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; }
inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; }
inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }
inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }
#define gcd __gcd
#define dump(...)
#define dumpel(v)
#define dump_list(v)
#define dump_mat(v)
#define input_from_file(f)
#define output_to_file(f)
#define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; }
#endif


//【平面上の点，二次元ベクトル】
/*
* 平面における点／二次元ベクトルを表す構造体
*
* Point<T>() : O(1)
*	(0, 0) で初期化する．
*
* Point<T>(T x, T y) : O(1)
*	(x, y) で初期化する．
*
* p1 == p2, p1 != p2, p1 < p2, p1 > p2, p1 <= p2, p1 >= p2 : O(1)
*	x 座標優先，次いで y 座標の大小比較を行う．
*
* p1 + p2, p1 - p2, c * p, p * c, p / c : O(1)
*	ベクトルとみなした加算，減算，スカラー倍，スカラー除算を行う．複合代入演算子も使用可．
*
* T sqnorm() : O(1)
*	自身の 2 乗ノルムを返す．
*
* double norm() : O(1)
*	自身のノルムを返す．
*
* Point<double> normalize() : O(1)
*	自身を正規化したベクトルを返す．
*
* T dot(Point<T> p) : O(1)
*	自身と p との内積を返す．
*
* T cross(Point<T> p) : O(1)
*	自身と p との外積を返す．
*
* double angle(Point<T> p) : O(1)
*	自身から p までの成す角度を返す．
*/
template <class T>
struct Point {
	// 点の x 座標，y 座標
	T x, y;

	// コンストラクタ
	Point() : x(0), y(0) {}
	Point(T x_, T y_) : x(x_), y(y_) {}

	// 代入
	Point(const Point& old) = default;
	Point& operator=(const Point& other) = default;

	// キャスト
	operator Point<ll>() const { return Point<ll>((ll)x, (ll)y); }
	operator Point<double>() const { return Point<double>((double)x, (double)y); }

	// 入出力
	friend istream& operator>>(istream& is, Point& p) { is >> p.x >> p.y; return is; }
	friend ostream& operator<<(ostream& os, const Point& p) { os << '(' << p.x << ',' << p.y << ')'; return os; }

	// 比較（x 座標優先）
	bool operator==(const Point& p) const { return x == p.x && y == p.y; }
	bool operator!=(const Point& p) const { return !(*this == p); }
	bool operator<(const Point& p) const { return x == p.x ? y < p.y : x < p.x; }
	bool operator>=(const Point& p) const { return !(*this < p); }
	bool operator>(const Point& p) const { return x == p.x ? y > p.y : x > p.x; }
	bool operator<=(const Point& p) const { return !(*this > p); }

	// 加算，減算，スカラー倍，スカラー除算
	Point& operator+=(const Point& p) { x += p.x; y += p.y;	return *this; }
	Point operator+(const Point& p) const { Point q(*this); return q += p; }
	Point& operator-=(const Point& p) { x -= p.x; y -= p.y;	return *this; }
	Point operator-(const Point& p) const { Point q(*this); return q -= p; }
	Point& operator*=(const T& c) { x *= c; y *= c;	return *this; }
	Point operator*(const T& c) const { Point q(*this); return q *= c; }
	Point& operator/=(const T& c) { x /= c; y /= c;	return *this; }
	Point operator/(const T& c) const { Point q(*this); return q /= c; }
	friend Point operator*(const T& sc, const Point& p) { return p * sc; }
	Point operator-() const { Point a = *this; return a *= -1; }

	// 二乗ノルム，ノルム，正規化
	T sqnorm() const { return x * x + y * y; }
	double norm() const { return sqrt((double)x * x + (double)y * y); }
	Point<double> normalize() const { return Point<double>(*this) / norm(); }

	// 内積，外積，成す角度
	T dot(const Point& other) const { return x * other.x + y * other.y; }
	T cross(const Point& other) const { return x * other.y - y * other.x; }
	double angle(const Point& other) const {
		return atan2(this->cross(other), this->dot(other));
	}
};


//【平面内の直線，線分】
/*
* {a, b} : 2 点 a, b を通る a → b 方向の有向直線を表す．
*
* その他，無向直線，有向線分，無向線分などを表すのにも用いる．
*/
template <class T>
using Line = pair<Point<T>, Point<T>>;


//【重み付きグラフの辺】
/*
* to : 行き先の頂点番号
* cost : 辺の重み
*/
struct WEdge {
	// verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path

	int to; // 行き先の頂点番号
	double cost; // 辺の重み

	WEdge() : to(-1), cost(-INFL) {}
	WEdge(int to, double cost) : to(to), cost(cost) {}

	// プレーングラフで呼ばれたとき用
	operator int() const { return to; }

#ifdef _MSC_VER
	friend ostream& operator<<(ostream& os, const WEdge& e) {
		os << '(' << e.to << ',' << e.cost << ')';
		return os;
	}
#endif
};


//【重み付きグラフ】
/*
* WGraph g
* g[v] : 頂点 v から出る辺を並べたリスト
*
* verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path
*/
using WGraph = vector<vector<WEdge>>;


//【全頂点対最短路（負コスト可）】O(n^3)
/*
* 重み付きグラフ g（負のコストも可）に対し，
* 頂点 i から頂点 j への最短距離を dist[i][j] に格納し dist を返す．
* もし g が負の閉路をもっていれば空リストを返す．
*/
vvd warshall_floyd(const WGraph& g) {
	// verify : https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/courses/library/5/GRL/all/GRL_1_C

	//【補足】
	// min-plus 半環上の行列累乗とも思える．

	int n = sz(g);

	// dist[i][j] : 頂点 i から頂点 j までの最短距離
	vvd dist(n, vd(n, INFL));

	rep(s, n) dist[s][s] = 0;
	rep(s, n) repe(e, g[s]) chmin(dist[s][e.to], e.cost);

	// 途中で通っていいのが頂点 [0..k] の場合
	rep(k, n) {
		rep(i, n) rep(j, n) {
			// 通れない場合は加算や減算をしないようにして INFL を保つ．
			if (dist[i][k] == INFL || dist[k][j] == INFL) continue;

			// 新しく通れるようになった k を通る方が距離が小さければ更新
			//（一時配列に退避させず計算してしまっているので途中は間違った値
			// になっているが，より小さい値になるだけなので最後には合う．）
			chmin(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]);
		}
	}

	// 負の閉路を持っていれば空リストを返す．
	rep(i, n) if (dist[i][i] < 0) return vvd();
	return dist;
}


//【点と有向線分の位置関係】O(1)
/*
* 点 p と有向線分 s = a → b の位置関係を返す．
*
* 戻り値：
*	 1 : p が s の左側にある場合（a → b → p が反時計回り）
*	-1 : p が s の右側にある場合（a → b → p が時計回り）
*	 2 : p が s の b より先にある場合（a < b < p 順）
*	-2 : p が s の a より後ろにある場合（p < a < b 順）
*	 0 : p が s 上にある場合（a <= p <= b 順）
*/
template <typename T>
inline int ccw(const Point<T>& p, const Line<T>& s) {
	// verify : https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/courses/library/4/CGL/all/CGL_1_C

	auto op = (s.second - s.first).cross(p - s.first);
	if (op > 0) {
		// p が s の左側にある
		return 1;
	}
	else if (op < 0) {
		// p が s の右側にある
		return -1;
	}
	else {
		if ((s.first - s.second).dot(p - s.second) < 0) {
			// p が s の前にある
			return 2;
		}
		else if ((s.second - s.first).dot(p - s.first) < 0) {
			// p が s の後ろにある
			return -2;
		}
		else {
			// p が s 上にある
			return 0;
		}
	}
}


//【共有判定（閉線分と閉線分）】O(1)
/*
* 閉線分 s1 と閉線分 s2 が共有点をもつなら true，さもなくば false を返す．
*
* 利用：【点と有向線分の位置関係】
*/
template <typename T>
inline bool intersectQ_CS_CS(const Line<T>& s1, const Line<T>& s2) {
	// verify : https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/courses/library/4/CGL/all/CGL_2_B

	// 共有点をもつ
	// ⇔ (s1 の両端が s2 について逆側，かつ，s2 の両端が s1 について逆側)
	//    または (s1 の端点が s2 上) または (s2 の端点が s1 上)
	//
	// 端点が線分の逆側のとき ccw() の符号が異なり，
	// 端点が線分上のとき ccw() = 0 となるので，綺麗にまとめられる．
	return ccw(s2.first, s1) * ccw(s2.second, s1) <= 0 &&
		ccw(s1.first, s2) * ccw(s1.second, s2) <= 0;
}


int main() {
//	input_from_file("input.txt");
//	output_to_file("output.txt");

	int n, m;
	cin >> n >> m;

	vector<Point<ll>> p(2 * n);
	cin >> p;

	WGraph g(2 * n);

	rep(i, 2 * n) rep(j, 2 * n) {
		bool ok = true;
		rep(k, n) {
			if (i / 2 != k && j / 2 != k && intersectQ_CS_CS(Line<ll>(p[i], p[j]), Line<ll>(p[2 * k], p[2 * k + 1]))) {
				ok = false;
			}
		}

		if (ok) g[i].push_back({ j, (p[i] - p[j]).norm() });
	}
	dumpel(g);

	auto dist = warshall_floyd(g);

	rep(j, m) {
		int a, b, c, d;
		cin >> a >> b >> c >> d;
		a--; b--; c--; d--;

		cout << dist[a * 2 + b][c * 2 + d] << endl;
	}
}