結果
問題 | No.2376 障害物競プロ |
ユーザー |
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提出日時 | 2023-07-07 23:11:37 |
言語 | C++17 (gcc 13.3.0 + boost 1.87.0) |
結果 |
AC
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実行時間 | 831 ms / 4,000 ms |
コード長 | 13,203 bytes |
コンパイル時間 | 4,239 ms |
コンパイル使用メモリ | 263,204 KB |
最終ジャッジ日時 | 2025-02-15 08:25:36 |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge1 / judge5 |
(要ログイン)
ファイルパターン | 結果 |
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sample | AC * 4 |
other | AC * 40 |
ソースコード
#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用// 警告の抑制#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS// ライブラリの読み込み#include <bits/stdc++.h>using namespace std;// 型名の短縮using ll = long long; // -2^63 ~ 2^63 = 9 * 10^18(int は -2^31 ~ 2^31 = 2 * 10^9)using pii = pair<int, int>; using pll = pair<ll, ll>; using pil = pair<int, ll>; using pli = pair<ll, int>;using vi = vector<int>; using vvi = vector<vi>; using vvvi = vector<vvi>;using vl = vector<ll>; using vvl = vector<vl>; using vvvl = vector<vvl>;using vb = vector<bool>; using vvb = vector<vb>; using vvvb = vector<vvb>;using vc = vector<char>; using vvc = vector<vc>; using vvvc = vector<vvc>;using vd = vector<double>; using vvd = vector<vd>; using vvvd = vector<vvd>;template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;using Graph = vvi;// 定数の定義const double PI = acos(-1);const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍(下,右,上,左)const vi DY = { 0, 1, 0, -1 };int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620;double EPS = 1e-15;// 入出力高速化struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;// 汎用マクロの定義#define all(a) (a).begin(), (a).end()#define sz(x) ((int)(x).size())#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x))#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x))#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}#define YES(b) {cout << ((b) ? "YES\n" : "NO\n");}#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素(変更不可能)#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素(変更可能)#define repb(set, d) for(int set = 0; set < (1 << int(d)); ++set) // d ビット全探索(昇順)#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て(昇順)#define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 矩形内判定// 汎用関数の定義template <class T> inline ll pow(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新(更新されたら trueを返す)template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新(更新されたら trueを返す)template <class T> inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }// 演算子オーバーロードtemplate <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }#endif // 折りたたみ用#if __has_include(<atcoder/all>)#include <atcoder/all>using namespace atcoder;#ifdef _MSC_VER#include "localACL.hpp"#endif//using mint = modint1000000007;using mint = modint998244353;//using mint = modint; // mint::set_mod(m);namespace atcoder {inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }}using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>;#endif#ifdef _MSC_VER // 手元環境(Visual Studio)#include "local.hpp"#else // 提出用(gcc)inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; }inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; }inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }#define gcd __gcd#define dump(...)#define dumpel(v)#define dump_list(v)#define dump_mat(v)#define input_from_file(f)#define output_to_file(f)#define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; }#endif//【平面上の点,二次元ベクトル】/** 平面における点/二次元ベクトルを表す構造体** Point<T>() : O(1)* (0, 0) で初期化する.** Point<T>(T x, T y) : O(1)* (x, y) で初期化する.** p1 == p2, p1 != p2, p1 < p2, p1 > p2, p1 <= p2, p1 >= p2 : O(1)* x 座標優先,次いで y 座標の大小比較を行う.** p1 + p2, p1 - p2, c * p, p * c, p / c : O(1)* ベクトルとみなした加算,減算,スカラー倍,スカラー除算を行う.複合代入演算子も使用可.** T sqnorm() : O(1)* 自身の 2 乗ノルムを返す.** double norm() : O(1)* 自身のノルムを返す.** Point<double> normalize() : O(1)* 自身を正規化したベクトルを返す.** T dot(Point<T> p) : O(1)* 自身と p との内積を返す.** T cross(Point<T> p) : O(1)* 自身と p との外積を返す.** double angle(Point<T> p) : O(1)* 自身から p までの成す角度を返す.*/template <class T>struct Point {// 点の x 座標,y 座標T x, y;// コンストラクタPoint() : x(0), y(0) {}Point(T x_, T y_) : x(x_), y(y_) {}// 代入Point(const Point& old) = default;Point& operator=(const Point& other) = default;// キャストoperator Point<ll>() const { return Point<ll>((ll)x, (ll)y); }operator Point<double>() const { return Point<double>((double)x, (double)y); }// 入出力friend istream& operator>>(istream& is, Point& p) { is >> p.x >> p.y; return is; }friend ostream& operator<<(ostream& os, const Point& p) { os << '(' << p.x << ',' << p.y << ')'; return os; }// 比較(x 座標優先)bool operator==(const Point& p) const { return x == p.x && y == p.y; }bool operator!=(const Point& p) const { return !(*this == p); }bool operator<(const Point& p) const { return x == p.x ? y < p.y : x < p.x; }bool operator>=(const Point& p) const { return !(*this < p); }bool operator>(const Point& p) const { return x == p.x ? y > p.y : x > p.x; }bool operator<=(const Point& p) const { return !(*this > p); }// 加算,減算,スカラー倍,スカラー除算Point& operator+=(const Point& p) { x += p.x; y += p.y; return *this; }Point operator+(const Point& p) const { Point q(*this); return q += p; }Point& operator-=(const Point& p) { x -= p.x; y -= p.y; return *this; }Point operator-(const Point& p) const { Point q(*this); return q -= p; }Point& operator*=(const T& c) { x *= c; y *= c; return *this; }Point operator*(const T& c) const { Point q(*this); return q *= c; }Point& operator/=(const T& c) { x /= c; y /= c; return *this; }Point operator/(const T& c) const { Point q(*this); return q /= c; }friend Point operator*(const T& sc, const Point& p) { return p * sc; }Point operator-() const { Point a = *this; return a *= -1; }// 二乗ノルム,ノルム,正規化T sqnorm() const { return x * x + y * y; }double norm() const { return sqrt((double)x * x + (double)y * y); }Point<double> normalize() const { return Point<double>(*this) / norm(); }// 内積,外積,成す角度T dot(const Point& other) const { return x * other.x + y * other.y; }T cross(const Point& other) const { return x * other.y - y * other.x; }double angle(const Point& other) const {return atan2(this->cross(other), this->dot(other));}};//【平面内の直線,線分】/** {a, b} : 2 点 a, b を通る a → b 方向の有向直線を表す.** その他,無向直線,有向線分,無向線分などを表すのにも用いる.*/template <class T>using Line = pair<Point<T>, Point<T>>;//【重み付きグラフの辺】/** to : 行き先の頂点番号* cost : 辺の重み*/struct WEdge {// verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_pathint to; // 行き先の頂点番号double cost; // 辺の重みWEdge() : to(-1), cost(-INFL) {}WEdge(int to, double cost) : to(to), cost(cost) {}// プレーングラフで呼ばれたとき用operator int() const { return to; }#ifdef _MSC_VERfriend ostream& operator<<(ostream& os, const WEdge& e) {os << '(' << e.to << ',' << e.cost << ')';return os;}#endif};//【重み付きグラフ】/** WGraph g* g[v] : 頂点 v から出る辺を並べたリスト** verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path*/using WGraph = vector<vector<WEdge>>;//【全頂点対最短路(負コスト可)】O(n^3)/** 重み付きグラフ g(負のコストも可)に対し,* 頂点 i から頂点 j への最短距離を dist[i][j] に格納し dist を返す.* もし g が負の閉路をもっていれば空リストを返す.*/vvd warshall_floyd(const WGraph& g) {// verify : https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/courses/library/5/GRL/all/GRL_1_C//【補足】// min-plus 半環上の行列累乗とも思える.int n = sz(g);// dist[i][j] : 頂点 i から頂点 j までの最短距離vvd dist(n, vd(n, INFL));rep(s, n) dist[s][s] = 0;rep(s, n) repe(e, g[s]) chmin(dist[s][e.to], e.cost);// 途中で通っていいのが頂点 [0..k] の場合rep(k, n) {rep(i, n) rep(j, n) {// 通れない場合は加算や減算をしないようにして INFL を保つ.if (dist[i][k] == INFL || dist[k][j] == INFL) continue;// 新しく通れるようになった k を通る方が距離が小さければ更新//(一時配列に退避させず計算してしまっているので途中は間違った値// になっているが,より小さい値になるだけなので最後には合う.)chmin(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]);}}// 負の閉路を持っていれば空リストを返す.rep(i, n) if (dist[i][i] < 0) return vvd();return dist;}//【点と有向線分の位置関係】O(1)/** 点 p と有向線分 s = a → b の位置関係を返す.** 戻り値:* 1 : p が s の左側にある場合(a → b → p が反時計回り)* -1 : p が s の右側にある場合(a → b → p が時計回り)* 2 : p が s の b より先にある場合(a < b < p 順)* -2 : p が s の a より後ろにある場合(p < a < b 順)* 0 : p が s 上にある場合(a <= p <= b 順)*/template <typename T>inline int ccw(const Point<T>& p, const Line<T>& s) {// verify : https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/courses/library/4/CGL/all/CGL_1_Cauto op = (s.second - s.first).cross(p - s.first);if (op > 0) {// p が s の左側にあるreturn 1;}else if (op < 0) {// p が s の右側にあるreturn -1;}else {if ((s.first - s.second).dot(p - s.second) < 0) {// p が s の前にあるreturn 2;}else if ((s.second - s.first).dot(p - s.first) < 0) {// p が s の後ろにあるreturn -2;}else {// p が s 上にあるreturn 0;}}}//【共有判定(閉線分と閉線分)】O(1)/** 閉線分 s1 と閉線分 s2 が共有点をもつなら true,さもなくば false を返す.** 利用:【点と有向線分の位置関係】*/template <typename T>inline bool intersectQ_CS_CS(const Line<T>& s1, const Line<T>& s2) {// verify : https://onlinejudge.u-aizu.ac.jp/courses/library/4/CGL/all/CGL_2_B// 共有点をもつ// ⇔ (s1 の両端が s2 について逆側,かつ,s2 の両端が s1 について逆側)// または (s1 の端点が s2 上) または (s2 の端点が s1 上)//// 端点が線分の逆側のとき ccw() の符号が異なり,// 端点が線分上のとき ccw() = 0 となるので,綺麗にまとめられる.return ccw(s2.first, s1) * ccw(s2.second, s1) <= 0 &&ccw(s1.first, s2) * ccw(s1.second, s2) <= 0;}int main() {// input_from_file("input.txt");// output_to_file("output.txt");int n, m;cin >> n >> m;vector<Point<ll>> p(2 * n);cin >> p;WGraph g(2 * n);rep(i, 2 * n) rep(j, 2 * n) {bool ok = true;rep(k, n) {if (i / 2 != k && j / 2 != k && intersectQ_CS_CS(Line<ll>(p[i], p[j]), Line<ll>(p[2 * k], p[2 * k + 1]))) {ok = false;}}if (ok) g[i].push_back({ j, (p[i] - p[j]).norm() });}dumpel(g);auto dist = warshall_floyd(g);rep(j, m) {int a, b, c, d;cin >> a >> b >> c >> d;a--; b--; c--; d--;cout << dist[a * 2 + b][c * 2 + d] << endl;}}