#889121 (C++17) No.2376 障害物競プロ

提出ソース

結果

問題	No.2376 障害物競プロ
ユーザー	apricity
提出日時	2023-07-08 12:15:16
言語	C++17 (gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果	AC
実行時間	513 ms / 4,000 ms
コード長	4,196 bytes
コンパイル時間	1,713 ms
コンパイル使用メモリ	137,524 KB
実行使用メモリ	5,376 KB
最終ジャッジ日時	2024-07-22 07:53:48
合計ジャッジ時間	57,631 ms
ジャッジサーバーID （参考情報）	judge5 / judge2

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テストケース

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入力	結果	実行時間実行使用メモリ
testcase_00	AC	2 ms 5,248 KB
testcase_01	AC	2 ms 5,376 KB
testcase_02	AC	3 ms 5,376 KB
testcase_03	AC	2 ms 5,376 KB
testcase_04	AC	193 ms 5,376 KB
testcase_05	AC	276 ms 5,376 KB
testcase_06	AC	136 ms 5,376 KB
testcase_07	AC	508 ms 5,376 KB
testcase_08	AC	513 ms 5,376 KB
testcase_09	AC	492 ms 5,376 KB
testcase_10	AC	491 ms 5,376 KB
testcase_11	AC	437 ms 5,376 KB
testcase_12	AC	415 ms 5,376 KB
testcase_13	AC	470 ms 5,376 KB
testcase_14	AC	497 ms 5,376 KB
testcase_15	AC	439 ms 5,376 KB
testcase_16	AC	482 ms 5,376 KB
testcase_17	AC	421 ms 5,376 KB
testcase_18	AC	403 ms 5,376 KB
testcase_19	AC	422 ms 5,376 KB
testcase_20	AC	434 ms 5,376 KB
testcase_21	AC	432 ms 5,376 KB
testcase_22	AC	355 ms 5,376 KB
testcase_23	AC	299 ms 5,376 KB
testcase_24	AC	202 ms 5,376 KB
testcase_25	AC	98 ms 5,376 KB
testcase_26	AC	226 ms 5,376 KB
testcase_27	AC	196 ms 5,376 KB
testcase_28	AC	161 ms 5,376 KB
testcase_29	AC	100 ms 5,376 KB
testcase_30	AC	233 ms 5,376 KB
testcase_31	AC	143 ms 5,376 KB
testcase_32	AC	23 ms 5,376 KB
testcase_33	AC	87 ms 5,376 KB
testcase_34	AC	84 ms 5,376 KB
testcase_35	AC	40 ms 5,376 KB
testcase_36	AC	347 ms 5,376 KB
testcase_37	AC	295 ms 5,376 KB
testcase_38	AC	106 ms 5,376 KB
testcase_39	AC	432 ms 5,376 KB
testcase_40	AC	225 ms 5,376 KB
testcase_41	AC	93 ms 5,376 KB
testcase_42	AC	474 ms 5,376 KB
testcase_43	AC	485 ms 5,376 KB

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ソースコード

raw source code

#include<iostream>
#include<string>
#include<vector>
#include<algorithm>
#include<numeric>
#include<cmath>
#include<utility>
#include<tuple>
#include<cstdint>
#include<cstdio>
#include<iomanip>
#include<map>
#include<queue>
#include<set>
#include<stack>
#include<deque>
#include<unordered_map>
#include<unordered_set>
#include<bitset>
#include<cctype>
#include<chrono>
#include<random>
#include<cassert>
#include<cstddef>
#include<iterator>
#include<string_view>
#include<type_traits>

#ifdef LOCAL
#  include "debug_print.hpp"
#  define debug(...) debug_print::multi_print(#__VA_ARGS__, __VA_ARGS__)
#else
#  define debug(...) (static_cast<void>(0))
#endif

using namespace std;
#define rep(i,n) for(int i=0; i<(n); i++)
#define rrep(i,n) for(int i=(n)-1; i>=0; i--)
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a); i<(b); i++)
#define RFOR(i,a,b) for(int i=(b-1); i>=(a); i--)
#define ALL(v) v.begin(), v.end()
#define RALL(v) v.rbegin(), v.rend()
#define UNIQUE(v) v.erase( unique(v.begin(), v.end()), v.end() );
#define pb push_back
using ll = long long;
using D = double;
using LD = long double;
using P = pair<int, int>;
template<typename T> using PQ = priority_queue<T,vector<T>>;
template<typename T> using minPQ = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
template<class T>bool chmax(T &a, const T &b) { if (a<b) { a=b; return 1; } return 0; }
template<class T>bool chmin(T &a, const T &b) { if (b<a) { a=b; return 1; } return 0; }
void yesno(bool flag) {cout << (flag?"Yes":"No") << "\n";}

template<typename T, typename U>
ostream &operator<<(ostream &os, const pair<T, U> &p) {
    os << p.first << " " << p.second;
    return os;
}
template<typename T, typename U>
istream &operator>>(istream &is, pair<T, U> &p) {
    is >> p.first >> p.second;
    return is;
}

template<typename T>
ostream &operator<<(ostream &os, const vector<T> &v) {
    int s = (int)v.size();
    for (int i = 0; i < s; i++) os << (i ? " " : "") << v[i];
    return os;
}
template<typename T>
istream &operator>>(istream &is, vector<T> &v) {
    for (auto &x : v) is >> x;
    return is;
}
void in() {}
template<typename T, class... U>
void in(T &t, U &...u) {
    cin >> t;
    in(u...);
}
void out() { cout << "\n"; }
template<typename T, class... U, char sep = ' '>
void out(const T &t, const U &...u) {
    cout << t;
    if (sizeof...(u)) cout << sep;
    out(u...);
}
void outr() {}
template<typename T, class... U, char sep = ' '>
void outr(const T &t, const U &...u) {
    cout << t;
    outr(u...);
}

ll cross(ll x1, ll y1, ll x2, ll y2) {
    return x1*y2-y1*x2;
}
ll dot(ll x1, ll y1, ll x2, ll y2) {
    return x1*x2+y1*y2;
}
ll norm2(ll x, ll y){
    return x*x + y*y;
}
int ccw(ll x1, ll y1, ll x2, ll y2, ll x3, ll y3){
    if(cross(x2-x1, y2-y1, x3-x1, y3-y1) > 0) return 1;
    if(cross(x2-x1, y2-y1, x3-x1, y3-y1) < 0) return -1;
    if(dot(x2-x1, y2-y1, x3-x1, y3-y1) < 0) return 2;
    if(norm2(x2-x1, y2-y1) < norm2(x3-x1, y3-y1)) return -2;
    return 0;
}
bool intersect(ll x1, ll y1, ll x2, ll y2, ll x3, ll y3, ll x4, ll y4){
    int t1 =  ccw(x1,y1,x2,y2,x3,y3) * ccw(x1,y1,x2,y2,x4,y4);
    int t2 = ccw(x3,y3,x4,y4,x1,y1) * ccw(x3,y3,x4,y4,x2,y2);
    return t1 < 0 and t2 < 0;
}

int main(){
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
    int n,m; in(n,m);
    vector<ll> x1(n),x2(n),y1(n),y2(n);
    rep(i,n) in(x1[i],y1[i],x2[i],y2[i]);
    vector<ll> x, y;
    rep(i,n){
        x.pb(x1[i]);
        x.pb(x2[i]);
        y.pb(y1[i]);
        y.pb(y2[i]);
    }
    const LD INF = 1e18;
    vector<vector<LD>> dist(n*2, vector<LD> (n*2, INF));
    rep(i,n*2) dist[i][i] = 0.0;
    rep(i,2*n)FOR(j,i+1,2*n){
        ll z1 = x[i], z2 = x[j], w1 = y[i], w2 = y[j];
        int ok = 1;
        rep(k,n){
            ll p1 = x[2*k], p2 = x[2*k+1];
            ll q1 = y[2*k], q2 = y[2*k+1];
            if (intersect(z1,w1,z2,w2,p1,q1,p2,q2)) ok = 0;
        }
        if(ok) dist[i][j] = dist[j][i] = sqrtl(norm2(z1-z2,w1-w2));
    }
    rep(k,n*2)rep(i,n*2)rep(j,n*2){
        chmin(dist[i][j], dist[i][k] + dist[k][j]);
    }
    while(m--){
        int a,b,c,d; in(a,b,c,d); a--; b--; c--; d--;
        int i = a*2+b, j = c*2+d;
        printf("%.12Lf\n",dist[i][j]);
    }
}

yukicoder

結果

テストケース

ソースコード