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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー umezo
提出日時 2023-07-10 05:23:33
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 448 ms / 4,000 ms
コード長 1,182 bytes
コンパイル時間 1,976 ms
コンパイル使用メモリ 194,720 KB
最終ジャッジ日時 2025-02-15 09:27:56
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（参考情報） 		judge5 / judge2
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ソースコード

diff # 

#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

const int MA=310,MB=2e5+7,INF=1e9+7;
double EPS=1e-9,dis[MA][MA],X[MA],Y[MA];
int n,m,A[MB],B[MB],C[MB],D[MB];

void floyd(){
  rep(k,2*n){
    rep(i,2*n){
      if(dis[i][k]>INF-EPS) continue;
      rep(j,2*n){
        if(dis[k][j]>INF-EPS) continue;
        dis[i][j]=min(dis[i][j],dis[i][k]+dis[k][j]);
      }
    }
  }
}

int main(){
  cin>>n>>m;
  rep(i,2*n){
    rep(j,2*n) if(i!=j) dis[i][j]=INF;
    cin>>X[i]>>Y[i];
  }
  rep(i,m) cin>>A[i]>>B[i]>>C[i]>>D[i];
  
  auto cr=[&](int a,int b,int c)->double{
    return (X[b]-X[a])*(Y[c]-Y[a])-(Y[b]-Y[a])*(X[c]-X[a]);
  };
  auto f=[&](int a,int b,int c,int d)->bool{
    if(cr(a,b,c)*cr(a,b,d)<0 && cr(c,d,a)*cr(c,d,b)<0) return false;
    return 1;
  }; 
  
  rep(i,2*n){
    for(int j=i+1;j<2*n;j++){
      bool e=1;
      rep(k,n){
        if(k==i/2 || k==j/2) continue;
        if(f(i,j,2*k,2*k+1)==0) e=0;
      }
      if(e){
        double p=X[i]-X[j],q=Y[i]-Y[j];
        dis[j][i]=dis[i][j]=sqrt(p*p+q*q);
      }
    }
  }
  floyd();
  rep(i,m) printf("%.10f\n",dis[2*(A[i]-1)+B[i]-1][2*(C[i]-1)+D[i]-1]);
  
  return 0;
}
0