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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー umezo
提出日時 2023-07-10 05:34:18
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 431 ms / 4,000 ms
コード長 1,126 bytes
コンパイル時間 2,009 ms
コンパイル使用メモリ 194,340 KB
最終ジャッジ日時 2025-02-15 09:29:30
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（参考情報） 		judge2 / judge4
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ソースコード

diff # 

#define rep(i,n) for(int i=0;i<(int)(n);i++)
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

double EPS=1e-9,dis[310][310],X[310],Y[310];
int n,m,A[200200][4],INF=1e9+7;

void floyd(){
  rep(k,2*n){
    rep(i,2*n){
      if(dis[i][k]>INF-EPS) continue;
      rep(j,2*n){
        if(dis[k][j]>INF-EPS) continue;
        dis[i][j]=min(dis[i][j],dis[i][k]+dis[k][j]);
      }
    }
  }
}

int main(){
  cin>>n>>m;
  rep(i,2*n){
    rep(j,2*n) if(i!=j) dis[i][j]=INF;
    cin>>X[i]>>Y[i];
  }
  rep(i,m) rep(j,4) cin>>A[i][j];
  
  auto cr=[&](int a,int b,int c)->double{
    return (X[b]-X[a])*(Y[c]-Y[a])-(Y[b]-Y[a])*(X[c]-X[a]);
  };
  auto f=[&](int a,int b,int c,int d)->int{
    return (cr(a,b,c)*cr(a,b,d)<0 && cr(c,d,a)*cr(c,d,b)<0)?0:1;
  }; 
  
  rep(i,2*n){
    for(int j=i+1;j<2*n;j++){
      int e=1;
      rep(k,n){
        if(k==i/2 || k==j/2) continue;
        if(f(i,j,2*k,2*k+1)==0) e=0;
      }
      if(e){
        double p=X[i]-X[j],q=Y[i]-Y[j];
        dis[j][i]=dis[i][j]=sqrt(p*p+q*q);
      }
    }
  }
  floyd();
  rep(i,m) printf("%.10f\n",dis[2*A[i][0]+A[i][1]-3][2*A[i][2]+A[i][3]-3]);
  
  return 0;
}
0