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問題 No.2376 障害物競プロ
コンテスト
ユーザー 沙耶花
提出日時 2023-07-10 19:11:54
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 735 ms / 4,000 ms
コード長 1,442 bytes
コンパイル時間 4,202 ms
コンパイル使用メモリ 255,948 KB
最終ジャッジ日時 2025-02-15 09:35:57
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge2 / judge2
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ファイルパターン 結果
sample AC * 4
other AC * 40
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ソースコード

diff # 

#include <stdio.h>
#include <atcoder/all>
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using namespace atcoder;
using mint = modint998244353;
#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (n); ++i)
#define Inf32 1000000001
#define Inf64 4000000000000000001


int main(){
	
	int n,m;
	cin>>n>>m;
	
	vector<long long> x(n*2),y(n*2);//,z(n),w(n);
	rep(i,n*2){
		cin>>x[i]>>y[i];
	}
	vector d(n*2,vector<double>(n*2,1e18));
	rep(i,n*2){
		rep(j,n*2){
			if(i==j)d[i][j] = 0.0;
			bool f = false;
			if(i%2==0 && i+1==j)f = true;
			else{
				f = true;
				
				rep(k,n){
					if(k==i/2 || k==j/2)continue;
					long long t = 1;
					long long dx0 = x[j]-x[i],dy0 = y[j]-y[i];
					long long dx1 = x[k*2]-x[j], dy1 = y[k*2]-y[j];
					t *= dx0*dy1 - dx1*dy0;
					dx1 = x[k*2+1]-x[j], dy1 = y[k*2+1]-y[j];
					t *= dx0*dy1 - dx1*dy0;
					if(t<0){
						dx0 = x[k*2]-x[k*2+1],dy0 = y[k*2]-y[k*2+1];
						dx1 = x[k*2+1]-x[i], dy1 = y[k*2+1]-y[i];
						t = 1;
						t *= dx0*dy1 - dx1*dy0;
						dx1 = x[k*2+1]-x[j], dy1 = y[k*2+1]-y[j];
						t *= dx0*dy1 - dx1*dy0;
						if(t<0){
							f = false;
							break;
						}
					}
				}
				if(f){
					d[i][j] = hypot(x[j]-x[i],y[j]-y[i]);
				}
			}
		}
	}
	
	rep(i,n*2){
		rep(j,n*2){
			rep(k,n*2){
				d[j][k] = min(d[j][k],d[j][i] + d[i][k]);
			}
		}
	}
	
	rep(_,m){
		int a,b,c,D;
		cin>>a>>b>>c>>D;
		a--,b--,c--,D--;
		cout<<fixed<<setprecision(10)<<d[a*2 + b][c*2 + D]<<endl;
	}
	
	return 0;
}
0