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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー kakel-san
提出日時 2023-07-13 20:35:52
言語 C#(csc)
(csc 3.9.0)
結果
AC  
実行時間 1,584 ms / 4,000 ms
コード長 3,279 bytes
コンパイル時間 2,915 ms
コンパイル使用メモリ 109,568 KB
実行使用メモリ 50,560 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-15 06:41:55
合計ジャッジ時間 73,676 ms
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（参考情報） 		judge2 / judge6
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Microsoft (R) Visual C# Compiler version 3.9.0-6.21124.20 (db94f4cc)
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ソースコード

diff # 

using System;
using static System.Console;
using System.Linq;
using System.Collections.Generic;
class Program
{
    static int NN => int.Parse(ReadLine());
    static int[] NList => ReadLine().Split().Select(int.Parse).ToArray();
    static int[][] NArr(long n) => Enumerable.Repeat(0, (int)n).Select(_ => NList).ToArray();
    public static void Main()
    {
        Solve();
    }
    static void Solve()
    {
        var c = NList;
        var (n, m) = (c[0], c[1]);
        var map = NArr(n);
        var query = NArr(m);

        var points = new int[n * 2][];
        for (var i = 0; i < n; ++i)
        {
            points[i * 2] = new int[] { map[i][0], map[i][1] };
            points[i * 2 + 1] = new int[] { map[i][2], map[i][3] };
        }
        var INF = double.MaxValue / 2;
        var dp = new double[n * 2][];
        for (var i = 0; i < dp.Length; ++i) dp[i] = Enumerable.Repeat(INF, n * 2).ToArray();
        for (var i = 0; i < n; ++i) for (var j = 0; j < n; ++j)
        {
            void calc(int a, int b)
            {
                var flg = true;
                for (var k = 0; k < n; ++k)
                {
                    if (a / 2 == k || b / 2 == k) continue;
                    if (Cross(points[a], points[b], points[k * 2], points[k * 2 + 1]))
                    {
                        flg = false;
                        break;
                    }
                }
                if (flg)
                {
                    dp[a][b] = Length(points[a], points[b]);
                    dp[b][a] = dp[a][b];
                }
            }
            calc(i * 2, j * 2);
            calc(i * 2, j * 2 + 1);
            calc(i * 2 + 1, j * 2);
            calc(i * 2 + 1, j * 2 + 1);
        }
        for (var k = 0; k < dp.Length; ++k) for (var i = 0; i < dp.Length; ++i) for (var j = 0; j < dp.Length; ++j)
        {
            dp[i][j] = Math.Min(dp[i][j], dp[i][k] + dp[k][j]);
        }
        var ans = new double[m];
        for (var i = 0; i < m; ++i)
        {
            ans[i] = dp[query[i][0] * 2 + query[i][1] - 3][query[i][2] * 2 + query[i][3] - 3];
        }
        WriteLine(string.Join("\n", ans));
    }
    static bool Cross(int[] a, int[] b, int[] c, int[] d)
    {
        var sa = AreaSign(c, d, a);
        var sb = AreaSign(c, d, b);
        var sc = AreaSign(a, b, c);
        var sd = AreaSign(a, b, d);
        if (sa == 0 && sb == 0 && sc == 0 && sd == 0)
        {
            return false;
        }
        return sa != sb && sc != sd;
    }
    static int AreaSign(int[] a, int[] b, int[] c)
    {
        if (a[0] == b[0])
        {
            if (c[0] == a[0]) return 0;
            else if (c[0] > a[0]) return 1;
            else return -1;
        }
        if (a[0] > b[0]) (a, b) = (b, a);
        var res = Area2(a, c) + Area2(c, b) - Area2(a, b);
        if (res == 0) return 0;
        if (res > 0) return 1;
        return -1;
    }
    static long Area2(int[] a, int[] b)
    {
        return (long)(a[1] + b[1]) * (b[0] - a[0]);
    }
    static double Length(int[] a, int[] b)
    {
        return Math.Sqrt(Math.Pow(a[0] - b[0], 2) + Math.Pow(a[1] - b[1], 2));
    }
}
0