結果

問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー H3PO4
提出日時 2023-11-05 09:41:53
言語 Python3
(3.13.1 + numpy 2.2.1 + scipy 1.14.1)
結果
AC  
実行時間 79 ms / 2,000 ms
コード長 828 bytes
コンパイル時間 212 ms
コンパイル使用メモリ 12,672 KB
実行使用メモリ 11,392 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-25 22:23:21
合計ジャッジ時間 4,043 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge3 / judge4
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ソースコード

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import heapq
H, W = map(int, input().split())
U, D, R, L, K, P = map(int, input().split())
xs, ys, xt, yt = map(lambda x: int(x) - 1, input().split())
C = tuple(input() for _ in range(H))
INF = 10**18
dist = [[INF] * W for _ in range(H)]
dist[xs][ys] = 0
que = [(0, xs, ys)]
while que:
    c, x, y = heapq.heappop(que)
    if dist[x][y] < c:
        continue
    for dx, dy, cost in ((0, 1, R), (0, -1, L), (1, 0, D), (-1, 0, U)):
        nx, ny = x + dx, y + dy
        if 0 <= nx < H and 0 <= ny < W:
            if C[nx][ny] == "#":
                continue
            elif C[nx][ny] == "@":
                cost += P
            if dist[x][y] + cost < dist[nx][ny]:
                dist[nx][ny] = dist[x][y] + cost
                heapq.heappush(que, (dist[nx][ny], nx, ny))
print("Yes" if dist[xt][yt] <= K else "No")
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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