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問題 No.2096 Rage With Our Friends
ユーザー ecotteaecottea
提出日時 2024-02-09 15:39:26
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
MLE  
実行時間 -
コード長 9,144 bytes
コンパイル時間 5,243 ms
コンパイル使用メモリ 274,868 KB
実行使用メモリ 818,048 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-28 13:00:45
合計ジャッジ時間 8,596 ms
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（参考情報） 		judge1 / judge4
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ソースコード

diff # 

#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用

// 警告の抑制
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

// ライブラリの読み込み
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// 型名の短縮
using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ～ 2^63 = 9 * 10^18（int は -2^31 ～ 2^31 = 2 * 10^9）
using pii = pair<int, int>;	using pll = pair<ll, ll>;	using pil = pair<int, ll>;	using pli = pair<ll, int>;
using vi = vector<int>;		using vvi = vector<vi>;		using vvvi = vector<vvi>;	using vvvvi = vector<vvvi>;
using vl = vector<ll>;		using vvl = vector<vl>;		using vvvl = vector<vvl>;	using vvvvl = vector<vvvl>;
using vb = vector<bool>;	using vvb = vector<vb>;		using vvvb = vector<vvb>;
using vc = vector<char>;	using vvc = vector<vc>;		using vvvc = vector<vvc>;
using vd = vector<double>;	using vvd = vector<vd>;		using vvvd = vector<vvd>;
template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
using Graph = vvi;

// 定数の定義
const double PI = acos(-1);
const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍（下，右，上，左）
const vi DY = { 0, 1, 0, -1 };
int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620;

// 入出力高速化
struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;

// 汎用マクロの定義
#define all(a) (a).begin(), (a).end()
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x))
#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x))
#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}
#define YES(b) {cout << ((b) ? "YES\n" : "NO\n");}
#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順
#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順
#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順
#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素（変更不可能）
#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素（変更可能）
#define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索（昇順）
#define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i >= 0; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素（昇順）
#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て（昇順）
#define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod
#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去
#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了
#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 矩形内判定

// 汎用関数の定義
template <class T> inline ll powi(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }
template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }

// 演算子オーバーロード
template <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }
template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }
template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }
template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }

#endif // 折りたたみ用


#if __has_include(<atcoder/all>)
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;

#ifdef _MSC_VER
#include "localACL.hpp"
#endif

//using mint = modint1000000007;
using mint = modint998244353;
//using mint = modint; // mint::set_mod(m);

namespace atcoder {
	inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }
	inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }
}
using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>; using vvvvm = vector<vvvm>;
#endif


#ifdef _MSC_VER // 手元環境（Visual Studio）
#include "local.hpp"
#else // 提出用（gcc）
inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }
inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }
inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; }
inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; }
inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }
inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }
#define dump(...)
#define dumpel(v)
#define dump_list(v)
#define dump_mat(v)
#define input_from_file(f)
#define output_to_file(f)
#define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; }
#endif


//【重み付きグラフの辺】（の改変）
/*
* to : 行き先の頂点番号
* cost : 辺の重み
*/
struct WEdge {
	// verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path

	int to; // 行き先の頂点番号
	char cost; // 辺の重み

	WEdge() : to(-1), cost(-INFL) {}
	WEdge(int to, char cost) : to(to), cost(cost) {}

	// プレーングラフで呼ばれたとき用
	operator int() const { return to; }

#ifdef _MSC_VER
	friend ostream& operator<<(ostream& os, const WEdge& e) {
		os << '(' << e.to << ',' << (int)e.cost << ')';
		return os;
	}
#endif
};


//【重み付きグラフ】
/*
* WGraph g
* g[v] : 頂点 v から出る辺を並べたリスト
*
* verify : https://judge.yosupo.jp/problem/shortest_path
*/
using WGraph = vector<vector<WEdge>>;


//【01-BFS】O(n + m)
/*
* 辺のコストが 0, 1 の二値に限られる重み付きグラフ g に対し，
* st から各頂点への最短距離（到達不能なら INF）を格納したリストを返す．
*/
vi binary_BFS(const WGraph& g, int st) {
	// verify : https://atcoder.jp/contests/arc005/tasks/arc005_3

	int n = sz(g);

	vi dist(n, INF); // スタートからの最短距離を保持するテーブル
	dist[st] = 0;

	deque<int> q; // 次に探索する頂点を入れておくデック
	q.push_back(st);

	while (!q.empty()) {
		// 未探索の頂点 s を 1 つ得る．
		auto s = q.front(); q.pop_front();

		repe(e, g[s]) {
			// 辺 e を経由して t まで行くときの最短距離
			int d = dist[s] + (int)e.cost;

			// 暫定の最短距離が更新できるか
			if (d < dist[e.to]) {
				dist[e.to] = d;

				// 未探索の頂点として t を追加する．
				// ただし t までの辺のコストが 0 ならば最優先で探索する．
				if (e.cost == 0) q.push_front(e.to);
				else q.push_back(e.to);
			}
		}
	}

	return dist;
}


int main() {
//	input_from_file("input.txt");
//	output_to_file("output.txt");

	int h, w;
	cin >> h >> w;

	int sx, sy, gx, gy;
	cin >> sx >> sy >> gx >> gy;
	sx--; sy--; gx--; gy--;

	vvc c(h, vc(w));
	cin >> c;

	vvi dp(h, vi(w));
	repi(i, 1, h - 1) rep(j, w) {
		dp[i][j] = dp[i - 1][j];
		if (c[i][j] == '.') dp[i][j] = i;
	}

	WGraph g(h * w * 2);
	rep(j, w) {
		rep(i, h) {
			// 後退
			int ni = min(i + 1, h - 1);
			int nj = j + 1;
			if (nj < w) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 0 });

			ni = min(i + 1, h - 1);
			nj = j - 1;
			if (nj >= 0) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 0 });

			// 溜め → 通常ジャンプ
			nj = j + 1;
			if (nj < w) {
				ni = dp[min(i + 1, h - 1)][nj];

				int ni2 = min(ni + 1 + (i - ni) / 2, h - 1);
				int nj2 = nj + 1;
				if (nj2 < w) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 });

				nj2 = nj - 1;
				g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 });
			}

			nj = j - 1;
			if (nj >= 0) {
				ni = dp[min(i + 1, h - 1)][nj];

				int ni2 = min(ni + 1 + (i - ni) / 2, h - 1);
				int nj2 = nj - 1;
				if (nj2 >= 0) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 });

				nj2 = nj + 1;
				g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni2 * w + nj2) * 2 + 1, 0 });
			}

			// 溜め → ブーストジャンプ
			ni = min(i + 1, h - 1);
			nj = j + 2;
			if (nj < w) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 });

			nj = j;
			g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 });

			ni = min(i + 1, h - 1);
			nj = j - 2;
			if (nj >= 0) g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 });

			nj = j;
			g[(i * w + j) * 2].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 1 });

			// 裏世界での後退
			ni = i - 1;
			nj = j;
			if (ni >= 0) g[(i * w + j) * 2 + 1].push_back({ (ni * w + nj) * 2 + 1, 0 });

			// 裏世界 → 表世界
			ni = i;
			nj = j;
			if (c[ni][nj] == '.') g[(i * w + j) * 2 + 1].push_back({ (ni * w + nj) * 2, 0 });
		}
	}

	auto dist = binary_BFS(g, (sx * w + sy) * 2);

	int res = dist[(gx * w + gy) * 2];
	if (res == INF) res = -1;

	cout << res << endl;
}
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