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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー 👑 CleyL
提出日時 2024-02-13 08:14:28
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 6 ms / 2,000 ms
コード長 3,468 bytes
コンパイル時間 1,418 ms
コンパイル使用メモリ 132,936 KB
最終ジャッジ日時 2025-02-19 05:51:29
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（参考情報） 		judge3 / judge2
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ソースコード

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//yukicoder@cpp17
#include <iostream>
#include <iomanip>
#include <algorithm>
#include <cmath>
#include <cctype>
#include <climits>
#include <cassert>
#include <string>
#include <vector>
#include <set>
#include <stack>
#include <queue>
#include <map>
#include <random>
#include <bitset>
#include <complex>
#include <utility>
#include <numeric>
#include <functional>
using namespace std;
using ll = long long;
using P = pair<ll,ll>;
const ll MOD = 998244353;
const ll MODx = 1000000007;
const int INF = (1<<30)-1;
const ll LINF = (1LL<<62LL)-1;
const double EPS = (1e-10);
P ar4[4] = {{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
P ar8[8] = {{-1,-1},{-1,0},{-1,1},{0,-1},{0,1},{1,-1},{1,0},{1,1}};
template <typename T> vector<T> make_vector(size_t a, T b) { return vector<T>(a, b); }
template <typename... Ts> auto make_vector(size_t a, Ts... ts) { return vector<decltype(make_vector(ts...))>(a, make_vector(ts...)); }
 
/*
確認ポイント
cout << fixed << setprecision(n) << 小数計算//n桁の小数表記になる
計算量は変わらないが楽できるシリーズ
min(max)_element(iter,iter)で一番小さい(大きい)値のポインタが帰ってくる
count(iter,iter,int)でintがiterからiterの間にいくつあったかを取得できる
*/
/* comment outed because can cause bugs
__attribute__((constructor))
void initial() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
}
*/
template<typename T>
class dijkstra{
  struct vg{
    int t;
    T c;
  };
  vector<pair<int,T>> cost;
  int beg = -1;
  void run(int x){
    auto comp = [](vg a,vg b){
      return a.c>b.c;
    };
    priority_queue<vg,vector<vg>,decltype(comp)> R{comp};
    for(int i = 0; n > i; i++){
      cost[i].second = -1;
    }
    cost[x].first = -1;
    cost[x].second = 0;
    R.push({x,0});
    while(R.size()){
      auto k = R.top();R.pop();
      if(cost[k.t].second != k.c)continue;
      for(int i = 0; A[k.t].size() > i; i++){
        if(cost[A[k.t][i].t].second != -1 && cost[A[k.t][i].t].second <= k.c+A[k.t][i].c)continue;
        cost[A[k.t][i].t].second = k.c+A[k.t][i].c;
        cost[A[k.t][i].t].first = k.t;
        R.push({A[k.t][i].t,k.c+A[k.t][i].c});
      }
    }
  }
public:
  int n;
  vector<vector<vg>> A;
  dijkstra(int n_):n(n_),A(n_),cost(n_,{-1,-1}){}
  //双方向
  void push(int s,int v,T c){
    A[s].push_back({v,c});
    A[v].push_back({s,c});
  }
  void push_side(int s,int v,T c){
    A[s].push_back({v,c});
  }
  void build(int x){
    run(x);
    beg = x;
  }
  T operator[](int i){
    return cost[i].second;
  }
};
int main(){
  int h,w;cin>>h>>w;
  long long u,d,r,l,k,p;cin>>u>>d>>r>>l>>k>>p;
  int xs,ys,xt,yt;cin>>xs>>ys>>xt>>yt;xs--;ys--;xt--;yt--;
  vector<string> A(h);
  for(int i = 0; h > i; i++){
    cin>>A[i];
  }
  dijkstra<long long> D(h*w);
  for(int i = 0; h > i; i++){
    for(int j = 0; w > j; j++){
      if(A[i][j] == '#')continue;
      if(i && A[i-1][j] != '#'){
        D.push_side(i*w+j, (i-1)*w+j, u+(A[i-1][j] == '@' ? p : 0));
      }
      if(j && A[i][j-1] != '#'){
        D.push_side(i*w+j, i*w+(j-1), l+(A[i][j-1] == '@' ? p : 0));
      }
      if(i+1 < h && A[i+1][j] != '#'){
        D.push_side(i*w+j, (i+1)*w+j, d+(A[i+1][j] == '@' ? p : 0));
      }
      if(j+1 < w && A[i][j+1] != '#'){
        D.push_side(i*w+j, i*w+(j+1), r+(A[i][j+1] == '@' ? p : 0));
      }
    }
  }
  D.build(xs*w+ys);
  cout << (D[xt*w+yt] != -1 && D[xt*w+yt]<= k ? "Yes" : "No") << endl;
  return 0;
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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