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問題 No.2652 [Cherry 6th Tune N] Δρονε χιρχλινγ
ユーザー ecotteaecottea
提出日時 2024-02-24 18:05:56
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
TLE  
実行時間 -
コード長 8,783 bytes
コンパイル時間 5,152 ms
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最終ジャッジ日時 2024-09-29 10:11:54
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5,248 KB
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testcase_03 AC 1,293 ms
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19,296 KB
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18,984 KB
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19,560 KB
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ソースコード

diff # 

#ifndef HIDDEN_IN_VS // 折りたたみ用

// 警告の抑制
#define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS

// ライブラリの読み込み
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

// 型名の短縮
using ll = long long; using ull = unsigned long long; // -2^63 ～ 2^63 = 9 * 10^18（int は -2^31 ～ 2^31 = 2 * 10^9）
using pii = pair<int, int>;	using pll = pair<ll, ll>;	using pil = pair<int, ll>;	using pli = pair<ll, int>;
using vi = vector<int>;		using vvi = vector<vi>;		using vvvi = vector<vvi>;	using vvvvi = vector<vvvi>;
using vl = vector<ll>;		using vvl = vector<vl>;		using vvvl = vector<vvl>;	using vvvvl = vector<vvvl>;
using vb = vector<bool>;	using vvb = vector<vb>;		using vvvb = vector<vvb>;
using vc = vector<char>;	using vvc = vector<vc>;		using vvvc = vector<vvc>;
using vd = vector<double>;	using vvd = vector<vd>;		using vvvd = vector<vvd>;
template <class T> using priority_queue_rev = priority_queue<T, vector<T>, greater<T>>;
using Graph = vvi;

// 定数の定義
const double PI = acos(-1);
const vi DX = { 1, 0, -1, 0 }; // 4 近傍（下，右，上，左）
const vi DY = { 0, 1, 0, -1 };
int INF = 1001001001; ll INFL = 4004004003104004004LL; // (int)INFL = 1010931620;

// 入出力高速化
struct fast_io { fast_io() { cin.tie(nullptr); ios::sync_with_stdio(false); cout << fixed << setprecision(18); } } fastIOtmp;

// 汎用マクロの定義
#define all(a) (a).begin(), (a).end()
#define sz(x) ((int)(x).size())
#define lbpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::lower_bound(all(a), x))
#define ubpos(a, x) (int)distance((a).begin(), std::upper_bound(all(a), x))
#define Yes(b) {cout << ((b) ? "Yes\n" : "No\n");}
#define rep(i, n) for(int i = 0, i##_len = int(n); i < i##_len; ++i) // 0 から n-1 まで昇順
#define repi(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i <= i##_end; ++i) // s から t まで昇順
#define repir(i, s, t) for(int i = int(s), i##_end = int(t); i >= i##_end; --i) // s から t まで降順
#define repe(v, a) for(const auto& v : (a)) // a の全要素（変更不可能）
#define repea(v, a) for(auto& v : (a)) // a の全要素（変更可能）
#define repb(set, d) for(int set = 0, set##_ub = 1 << int(d); set < set##_ub; ++set) // d ビット全探索（昇順）
#define repis(i, set) for(int i = lsb(set), bset##i = set; i >= 0; bset##i -= 1 << i, i = lsb(bset##i)) // set の全要素（昇順）
#define repp(a) sort(all(a)); for(bool a##_perm = true; a##_perm; a##_perm = next_permutation(all(a))) // a の順列全て（昇順）
#define smod(n, m) ((((n) % (m)) + (m)) % (m)) // 非負mod
#define uniq(a) {sort(all(a)); (a).erase(unique(all(a)), (a).end());} // 重複除去
#define EXIT(a) {cout << (a) << endl; exit(0);} // 強制終了
#define inQ(x, y, u, l, d, r) ((u) <= (x) && (l) <= (y) && (x) < (d) && (y) < (r)) // 半開矩形内判定

// 汎用関数の定義
template <class T> inline ll powi(T n, int k) { ll v = 1; rep(i, k) v *= n; return v; }
template <class T> inline bool chmax(T& M, const T& x) { if (M < x) { M = x; return true; } return false; } // 最大値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline bool chmin(T& m, const T& x) { if (m > x) { m = x; return true; } return false; } // 最小値を更新（更新されたら true を返す）
template <class T> inline T get(T set, int i) { return (set >> i) & T(1); }

// 演算子オーバーロード
template <class T, class U> inline istream& operator>>(istream& is, pair<T, U>& p) { is >> p.first >> p.second; return is; }
template <class T> inline istream& operator>>(istream& is, vector<T>& v) { repea(x, v) is >> x; return is; }
template <class T> inline vector<T>& operator--(vector<T>& v) { repea(x, v) --x; return v; }
template <class T> inline vector<T>& operator++(vector<T>& v) { repea(x, v) ++x; return v; }

#endif // 折りたたみ用


#if __has_include(<atcoder/all>)
#include <atcoder/all>
using namespace atcoder;

#ifdef _MSC_VER
#include "localACL.hpp"
#endif

//using mint = modint1000000007;
using mint = modint998244353;
//using mint = modint; // mint::set_mod(m);

namespace atcoder {
	inline istream& operator>>(istream& is, mint& x) { ll x_; is >> x_; x = x_; return is; }
	inline ostream& operator<<(ostream& os, const mint& x) { os << x.val(); return os; }
}
using vm = vector<mint>; using vvm = vector<vm>; using vvvm = vector<vvm>; using vvvvm = vector<vvvm>;
#endif


#ifdef _MSC_VER // 手元環境（Visual Studio）
#include "local.hpp"
#else // 提出用（gcc）
inline int popcount(int n) { return __builtin_popcount(n); }
inline int popcount(ll n) { return __builtin_popcountll(n); }
inline int lsb(int n) { return n != 0 ? __builtin_ctz(n) : -1; }
inline int lsb(ll n) { return n != 0 ? __builtin_ctzll(n) : -1; }
inline int msb(int n) { return n != 0 ? (31 - __builtin_clz(n)) : -1; }
inline int msb(ll n) { return n != 0 ? (63 - __builtin_clzll(n)) : -1; }
#define gcd __gcd
#define dump(...)
#define dumpel(v)
#define dump_list(v)
#define dump_mat(v)
#define input_from_file(f)
#define output_to_file(f)
#define Assert(b) { if (!(b)) while (1) cout << "OLE"; }
#endif


//【マンハッタン最小全域木】O(n log n)
/*
* 点群 (x[0..n), y[0..n)) のマンハッタン距離に基づく最小全域木を g に格納し，総コストを返す．
*/
template <class T>
ll manhattan_MST(const vector<T>& x0, const vector<T>& y0, Graph& g) {
	// 参考 : https://www.topcoder.com/community/competitive-programming/tutorials/line-sweep-algorithms/
	// verify : https://judge.yosupo.jp/problem/manhattanmst

	int n = sz(x0);

	vector<tuple<T, T, int>> xyi(n);
	rep(i, n) xyi[i] = { x0[i], y0[i], i };

	vector<pair<T, int>> sk(n), tmp(n);

	priority_queue_rev<tuple<ll, int, int>> q;

	auto execute = [&] {
		// sk : y-x について昇順にマージソートしていく配列（k : x 座標昇順で何番目か）
		rep(k, n) sk[k] = { get<1>(xyi[k]) - get<0>(xyi[k]), k };

		// x 座標昇順で [l..r) 番目の点についての処理を行う．
		function<void(int, int)> rf = [&](int l, int r) {
			if (r - l <= 1) return;

			// x[m] : 上半平面と下半平面の境界となる x 座標
			int m = (l + r) / 2;

			// 上下の半平面それぞれについて再帰的に処理を行う．
			rf(l, m);
			rf(m, r);

			// 点群を y-x について昇順，次いで x について昇順にソートする．
			merge(sk.begin() + l, sk.begin() + m, sk.begin() + m, sk.begin() + r, tmp.begin() + l);
			repi(k, l, r - 1) sk[k] = tmp[k];

			// s_max : 上半平面における x+y の最大値
			T s_max = -T(INFL); int i_max = -1; T x_max = -1, y_max = -1;

			repi(t, l, r - 1) {
				int k = sk[t].second;
				auto [x, y, i] = xyi[k];

				// 注目点が上半平面に属している場合
				if (k < m) {
					// x+y が最大の点を記録しておく．
					if (chmax(s_max, x + y)) {
						i_max = i;
						x_max = x;
						y_max = y;
					}
				}
				// 注目点が下半平面に属している場合
				else {
					// 上半平面の x+y が最大の点との間の辺が MST の候補となる．
					if (i_max != -1) {
						ll c = abs(x - x_max) + abs(y - y_max);
						q.emplace(c, i, i_max);
					}
				}
			}
		};
		rf(0, n);
	};

	// 8 通りの向きについて MST の辺の候補を洗い出す．
	sort(all(xyi));
	execute();
	rep(k, n) get<1>(xyi[k]) *= -1;
	execute();
	rep(k, n) { get<0>(xyi[k]) *= -1; } reverse(all(xyi));
	execute();
	rep(k, n) get<1>(xyi[k]) *= -1;
	execute();
	rep(k, n) { swap(get<0>(xyi[k]), get<1>(xyi[k])); } sort(all(xyi));
	execute();
	rep(k, n) get<1>(xyi[k]) *= -1;
	execute();
	rep(k, n) { get<0>(xyi[k]) *= -1; } reverse(all(xyi));
	execute();
	rep(k, n) get<1>(xyi[k]) *= -1;
	execute();

	// クラスカル法で MST を求める．
	g = Graph(n); ll cost = 0; dsu d(n); int cnt = 0;
	while (cnt < n - 1) {
		auto [c, s, t] = q.top(); q.pop();

		// もし辺の両端が既に連結なら繋がない．
		if (d.same(s, t)) continue;

		// そうでないならコスト最小の辺なのでそれで繋ぐ．
		cost += c;
		d.merge(s, t);
		cnt++;

		g[s].push_back(t);
		g[t].push_back(s);
	}

	return cost;
}


void Main() {
	int n; ll l;
	cin >> n >> l;

	vi x(n), y(n);
	rep(i, n) cin >> x[i] >> y[i];

	Graph g;
	manhattan_MST(x, y, g);

	cout << n * 2 - 1 << endl;

	function<void(int, int)> dfs = [&](int s, int p) {
		cout << x[s] << " " << y[s] << endl;

		repe(t, g[s]) {
			if (t == p) continue;

			dfs(t, s);

			cout << x[s] << " " << y[s] << endl;
		}
	};
	dfs(0, -1);
}

int main() {
//	input_from_file("input.txt");
//	output_to_file("output.txt");

	int t;
	cin >> t; // マルチテストケースの場合
//	t = 1;    // シングルテストケースの場合

	while (t--) {
		dump("------------------------------");
		Main();
	}
}
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