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問題 No.2376 障害物競プロ
ユーザー 259-Momone
提出日時 2024-03-19 21:48:19
言語 C++23
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 1,009 ms / 4,000 ms
コード長 2,452 bytes
コンパイル時間 4,436 ms
コンパイル使用メモリ 328,064 KB
実行使用メモリ 5,248 KB
最終ジャッジ日時 2024-09-30 05:45:39
合計ジャッジ時間 63,822 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge1 / judge2
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ファイルパターン 結果
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ソースコード

diff # 

#include <bits/extc++.h>

template <class S, class T>
std::ostream &operator<<(std::ostream &os, const std::pair<S, T> &p) {
    os << "[" << p.first << " " << p.second << "]";
    return os;
}

int main() {
    using namespace std;
    unsigned N, M;
    cin >> N >> M;
    using point = pair<unsigned long, unsigned long>;
    vector<pair<point, point>> segments(N);
    for (auto &&[p1, p2] : segments) {
        auto &&[x1, y1]{p1};
        auto &&[x2, y2]{p2};

        long a, b, c, d;
        cin >> a >> b >> c >> d;
        x1 = a + 10000;
        y1 = b + 10000;
        x2 = c + 10000;
        y2 = d + 10000;
    }

    vector distances(2 * N, vector<long double>(2 * N, sqrt(numeric_limits<long double>::max())));

    const auto side{[](const auto &p, const auto &segment) {
        const auto &[x, y]{p};
        const auto &[p1, p2]{segment};
        const auto &[x1, y1]{p1};
        const auto &[x2, y2]{p2};
        const auto positive_part{x1 * y2 + x2 * y + x * y1};
        const auto negative_part{x2 * y1 + x * y2 + x1 * y};
        return (positive_part > negative_part) - (positive_part < negative_part);
    }};

    for (unsigned i{}; i < 2 * N; ++i) {
        const auto &p1{i & 1 ? segments[i / 2].second : segments[i / 2].first};
        for (unsigned j{}; j < 2 * N; ++j) {
            const auto &p2{j & 1 ? segments[j / 2].second : segments[j / 2].first};

            if (ranges::all_of(segments, [&side, &p1, &p2](const auto &s) {
                    auto x{side(p1, s)}, y{side(p2, s)};
                    auto t{side(s.first, make_pair(p1, p2))}, u{side(s.second, make_pair(p1, p2))};
                    if (x * y + 1 == 0 && t * u + 1 == 0)
                        return false;
                    return true;
                }))
                distances[i][j] = hypot(static_cast<long double>(p1.first) - p2.first, static_cast<long double>(p1.second) - p2.second);
        }
    }

    for (unsigned _{}; _ < 3; ++_)
        for (unsigned k{}; k < 2 * N; ++k)
            for (unsigned i{}; i < 2 * N; ++i)
                for (unsigned j{}; j < 2 * N; ++j)
                    distances[i][j] = min(distances[i][j], distances[i][k] + distances[k][j]);

    cout << fixed << setprecision(15);
    for (unsigned i{}, a, b, c, d; i < M; ++i) {
        cin >> a >> b >> c >> d;
        --a;
        --b;
        --c;
        --d;
        cout << distances[a * 2 + b][c * 2 + d] << endl;
    }

    return 0;
}
0