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問題 No.1638 Robot Maze
ユーザー eve__fuyuki
提出日時 2024-05-21 14:28:52
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 4 ms / 2,000 ms
コード長 1,517 bytes
コンパイル時間 2,500 ms
コンパイル使用メモリ 213,548 KB
最終ジャッジ日時 2025-02-21 16:23:49
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（参考情報） 		judge5 / judge1
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;
void fast_io() {
    ios_base::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr);
}

int main() {
    fast_io();
    int h, w;
    cin >> h >> w;
    int cost[4];
    long long k, p;
    cin >> cost[0] >> cost[1] >> cost[2] >> cost[3] >> k >> p;
    int xs, ys, xt, yt;
    cin >> xs >> ys >> xt >> yt;
    xs--, ys--, xt--, yt--;
    vector<string> c(h);
    for (int i = 0; i < h; i++) {
        cin >> c[i];
    }
    long long INF = 1e18;
    vector<vector<long long>> dist(h, vector<long long>(w, INF));
    dist[xs][ys] = 0;
    using tlii = tuple<long long, int, int>;
    priority_queue<tlii, vector<tlii>, greater<tlii>> pq;
    pq.push({0, xs, ys});
    vector<vector<bool>> vis(h, vector<bool>(w));
    int dx[] = {-1, 1, 0, 0};
    int dy[] = {0, 0, 1, -1};
    auto is_in = [&](int x, int y) {
        return x >= 0 && x < h && y >= 0 && y < w;
    };
    while (!pq.empty()) {
        auto [d, x, y] = pq.top();
        pq.pop();
        if (vis[x][y]) continue;
        vis[x][y] = true;
        for (int dir = 0; dir < 4; dir++) {
            int nx = x + dx[dir];
            int ny = y + dy[dir];
            if (!is_in(nx, ny) || c[nx][ny] == '#') continue;
            long long w = cost[dir] + (c[nx][ny] == '@' ? p : 0);
            if (dist[nx][ny] > dist[x][y] + w) {
                dist[nx][ny] = dist[x][y] + w;
                pq.push({dist[nx][ny], nx, ny});
            }
        }
    }
    cout << (dist[xt][yt] <= k ? "Yes" : "No") << endl;
}
0