結果
| 問題 | 
                            No.1638 Robot Maze
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| コンテスト | |
| ユーザー | 
                             sasa8uyauya
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| 提出日時 | 2024-06-30 18:37:33 | 
| 言語 | PyPy3  (7.3.15)  | 
                    
| 結果 | 
                             
                                AC
                                 
                             
                            
                         | 
                    
| 実行時間 | 111 ms / 2,000 ms | 
| コード長 | 624 bytes | 
| コンパイル時間 | 163 ms | 
| コンパイル使用メモリ | 82,048 KB | 
| 実行使用メモリ | 76,892 KB | 
| 最終ジャッジ日時 | 2024-06-30 18:37:38 | 
| 合計ジャッジ時間 | 4,710 ms | 
| 
                            ジャッジサーバーID (参考情報)  | 
                        judge1 / judge5 | 
(要ログイン)
| ファイルパターン | 結果 | 
|---|---|
| sample | AC * 3 | 
| other | AC * 49 | 
ソースコード
h,w=map(int,input().split())
U,D,R,L,k,p=map(int,input().split())
c=[U,D,R,L]
d=[(-1,0),(1,0),(0,1),(0,-1)]
Sx,Sy,Gx,Gy=map(int,input().split())
Sx-=1
Sy-=1
Gx-=1
Gy-=1
s=[input() for i in range(h)]
v=[[k+1]*w for i in range(h)]
v[Sx][Sy]=0
q=[(v[Sx][Sy],Sx,Sy)]
from heapq import heappush,heappop
while len(q)>0:
  sc,sx,sy=heappop(q)
  if sc>v[sx][sy]:
    continue
  for i in range(4):
    dx,dy=d[i]
    tx,ty=sx+dx,sy+dy
    if 0<=tx<h and 0<=ty<w and s[tx][ty]!="#":
      tc=sc+c[i]+p*(s[tx][ty]=="@")
      if v[tx][ty]>tc:
        v[tx][ty]=tc
        heappush(q,(v[tx][ty],tx,ty))
print(["No","Yes"][v[Gx][Gy]<=k])
            
            
            
        
            
sasa8uyauya