結果

問題 No.622 点と三角柱の内外判定
ユーザー cielciel
提出日時 2017-07-03 02:34:13
言語 PyPy2
(7.3.15)
結果
AC  
実行時間 89 ms / 1,500 ms
コード長 1,466 bytes
コンパイル時間 1,451 ms
コンパイル使用メモリ 76,800 KB
実行使用メモリ 77,056 KB
最終ジャッジ日時 2024-05-05 13:47:51
合計ジャッジ時間 5,271 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge2
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 83 ms
76,928 KB
testcase_01 AC 83 ms
77,056 KB
testcase_02 AC 82 ms
76,800 KB
testcase_03 AC 84 ms
76,544 KB
testcase_04 AC 85 ms
76,544 KB
testcase_05 AC 83 ms
76,800 KB
testcase_06 AC 82 ms
77,056 KB
testcase_07 AC 85 ms
76,672 KB
testcase_08 AC 80 ms
76,544 KB
testcase_09 AC 82 ms
76,800 KB
testcase_10 AC 83 ms
76,672 KB
testcase_11 AC 85 ms
76,800 KB
testcase_12 AC 83 ms
77,056 KB
testcase_13 AC 89 ms
77,056 KB
testcase_14 AC 81 ms
76,672 KB
testcase_15 AC 86 ms
76,544 KB
testcase_16 AC 85 ms
76,544 KB
testcase_17 AC 82 ms
76,800 KB
testcase_18 AC 87 ms
76,544 KB
testcase_19 AC 87 ms
76,544 KB
testcase_20 AC 85 ms
76,800 KB
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77,056 KB
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76,672 KB
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76,928 KB
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76,672 KB
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77,056 KB
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77,056 KB
testcase_29 AC 83 ms
76,928 KB
testcase_30 AC 81 ms
77,056 KB
testcase_31 AC 81 ms
76,544 KB
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ソースコード

diff # 

#!/usr/bin/python
#works with Py2/3 and use numpy only if available.

import copy,math
try:
    import numpy
    def mul(a,b):
        return numpy.array(a).dot(b)
except ImportError:
    def mul(a,b):
        assert len(a[0])==len(b)
        r=[[0]*len(b[0]) for _ in a]
        for i in range(len(a)):
            for j in range(len(b[0])):
                for k in range(len(a[0])):
                    r[i][j]+=a[i][k]*b[k][j]
        return r

#def dist(a,b):
#    return math.sqrt(sum((a[i]-b[i])**2 for i in range(len(a))))

def rotateTriangle(*_):
    d=copy.deepcopy(list(_))
    for i in range(len(d)-1,-1,-1):
        d[i][0]-=d[0][0]
        d[i][1]-=d[0][1]
        d[i][2]-=d[0][2]
    d=list(zip(*d))
    thetay=-math.atan2(d[2][1],d[0][1])
    d=mul([[math.cos(thetay),0,-math.sin(thetay)],[0,1,0],[math.sin(thetay),0,math.cos(thetay)]],d)
    thetaz=-math.atan2(d[1][1],d[0][1])
    d=mul([[math.cos(thetaz),-math.sin(thetaz),0],[math.sin(thetaz),math.cos(thetaz),0],[0,0,1]],d)
    thetax=-math.atan2(d[2][2],d[1][2])
    d=mul([[1,0,0],[0,math.cos(thetax),-math.sin(thetax)],[0,math.sin(thetax),math.cos(thetax)]],d)
    d=list(zip(*d))
    return [e[0:2] for e in d]

import sys
a=[list(map(float,sys.stdin.readline().split())) for _ in range(4)]
b=rotateTriangle(*a)
for i in range(3):
	edgex=b[(i+1)%3][0]-b[i][0]
	edgey=b[(i+1)%3][1]-b[i][1]
	vx=b[3][0]-b[i][0]
	vy=b[3][1]-b[i][1]
	if edgex*vy-edgey*vx<0:
		print('NO')
		exit()
print('YES')
0