結果
問題 | No.760 Where am I moved to? |
ユーザー |
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提出日時 | 2018-12-24 09:10:49 |
言語 | C++14 (gcc 13.3.0 + boost 1.87.0) |
結果 |
AC
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実行時間 | 2 ms / 2,000 ms |
コード長 | 1,763 bytes |
コンパイル時間 | 1,429 ms |
コンパイル使用メモリ | 167,804 KB |
実行使用メモリ | 6,820 KB |
最終ジャッジ日時 | 2024-11-25 05:41:21 |
合計ジャッジ時間 | 6,798 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge4 / judge5 |
(要ログイン)
ファイルパターン | 結果 |
---|---|
other | AC * 11 |
ソースコード
#define _USE_MATH_DEFINES#include "bits/stdc++.h"using namespace std;#define FOR(i,j,k) for(int (i)=(j);(i)<(int)(k);++(i))#define rep(i,j) FOR(i,0,j)#define each(x,y) for(auto &(x):(y))#define mp make_pair#define MT make_tuple#define all(x) (x).begin(),(x).end()#define debug(x) cout<<#x<<": "<<(x)<<endl#define smax(x,y) (x)=max((x),(y))#define smin(x,y) (x)=min((x),(y))#define MEM(x,y) memset((x),(y),sizeof (x))#define sz(x) (int)(x).size()#define RT returnusing ll = long long;using pii = pair<int, int>;using vi = vector<int>;using vll = vector<ll>;void solve() {double xa, ya, ta, x[4], y[4];cin >> xa >> ya >> ta;ta = ta / 180 * M_PI;rep(i, 4) {cin >> x[i] >> y[i];// 簡単のため// 元の船座標系と世界座標系の原点を同じにするx[i] -= xa;y[i] -= ya;}// ベクトルから角度の差を出す//(座標からでは、平行移動も考えなければならないのでだめ)// 移動後-移動前double dt = atan2(y[2] - y[3], x[2] - x[3])- atan2(y[0] - y[1], x[0] - x[1]);// 回転だけだと、杭の見え方はどう変わるかdouble xx = cos(-dt)*x[2] - sin(-dt)*y[2];double yy = sin(-dt)*x[2] + cos(-dt)*y[2];// 杭の移動(船の移動の逆) = 回転 と 平行移動// なので、平行移動を求めるdouble dx = xx - x[0], dy = yy - y[0];// 船の移動は、杭の見かけの位置の移動の逆double ans_t = (ta - dt)/M_PI*180, ans_x = xa - dx, ans_y = ya - dy;cout << ans_x << ' ' << ans_y << ' ' << ans_t << endl;}int main() {ios::sync_with_stdio(false);cin.tie(0);cout << fixed << setprecision(15);solve();return 0;}