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問題 No.760 Where am I moved to?
コンテスト
ユーザー paruki
提出日時 2018-12-24 09:10:49
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 2 ms / 2,000 ms
コード長 1,763 bytes
コンパイル時間 1,429 ms
コンパイル使用メモリ 167,804 KB
実行使用メモリ 6,820 KB
最終ジャッジ日時 2024-11-25 05:41:21
合計ジャッジ時間 6,798 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge5
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ソースコード

diff # 

#define _USE_MATH_DEFINES
#include "bits/stdc++.h"
using namespace std;
#define FOR(i,j,k) for(int (i)=(j);(i)<(int)(k);++(i))
#define rep(i,j) FOR(i,0,j)
#define each(x,y) for(auto &(x):(y))
#define mp make_pair
#define MT make_tuple
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define debug(x) cout<<#x<<": "<<(x)<<endl
#define smax(x,y) (x)=max((x),(y))
#define smin(x,y) (x)=min((x),(y))
#define MEM(x,y) memset((x),(y),sizeof (x))
#define sz(x) (int)(x).size()
#define RT return
using ll = long long;
using pii = pair<int, int>;
using vi = vector<int>;
using vll = vector<ll>;

void solve() {
    double xa, ya, ta, x[4], y[4];
    cin >> xa >> ya >> ta;
    ta = ta / 180 * M_PI;
    rep(i, 4) {
        cin >> x[i] >> y[i];
        // 簡単のため
        // 元の船座標系と世界座標系の原点を同じにする
        x[i] -= xa;
        y[i] -= ya;
    }
    // ベクトルから角度の差を出す
    //（座標からでは、平行移動も考えなければならないのでだめ）
    // 移動後-移動前
    double dt = atan2(y[2] - y[3], x[2] - x[3])
        - atan2(y[0] - y[1], x[0] - x[1]);
    
    // 回転だけだと、杭の見え方はどう変わるか
    double xx = cos(-dt)*x[2] - sin(-dt)*y[2];
    double yy = sin(-dt)*x[2] + cos(-dt)*y[2];

    // 杭の移動（船の移動の逆) = 回転 と 平行移動
    // なので、平行移動を求める
    double dx = xx - x[0], dy = yy - y[0];

    // 船の移動は、杭の見かけの位置の移動の逆
    double ans_t = (ta - dt)/M_PI*180, ans_x = xa - dx, ans_y = ya - dy;
    cout << ans_x << ' ' << ans_y << ' ' << ans_t << endl;
}

int main() {
	ios::sync_with_stdio(false);
	cin.tie(0);
	cout << fixed << setprecision(15);
	solve();
	return 0;
}
0