結果
問題 | No.760 Where am I moved to? |
ユーザー |
👑 |
提出日時 | 2019-05-20 23:56:06 |
言語 | D (dmd 2.109.1) |
結果 |
AC
|
実行時間 | 2 ms / 2,000 ms |
コード長 | 2,275 bytes |
コンパイル時間 | 2,243 ms |
コンパイル使用メモリ | 163,008 KB |
実行使用メモリ | 6,944 KB |
最終ジャッジ日時 | 2024-06-22 01:15:33 |
合計ジャッジ時間 | 8,497 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge5 / judge3 |
(要ログイン)
ファイルパターン | 結果 |
---|---|
other | AC * 11 |
ソースコード
/*v1j = vb + rot(tb) wjv2j = va + rot(ta) wjv11 - v11 = rot(tb) (w1 - w0)v22 - v21 = rot(ta) (w1 - w0)*/import std.conv, std.functional, std.range, std.stdio, std.string;import std.algorithm, std.array, std.bigint, std.complex, std.container, std.math, std.numeric, std.regex, std.typecons;import core.bitop;class EOFException : Throwable { this() { super("EOF"); } }string[] tokens;string readToken() { for (; tokens.empty; ) { if (stdin.eof) { throw new EOFException; } tokens = readln.split; } auto token = tokens.front; tokens.popFront; return token; }int readInt() { return readToken.to!int; }long readLong() { return readToken.to!long; }real readReal() { return readToken.to!real; }bool chmin(T)(ref T t, in T f) { if (t > f) { t = f; return true; } else { return false; } }bool chmax(T)(ref T t, in T f) { if (t < f) { t = f; return true; } else { return false; } }int binarySearch(alias pred, T)(in T[] as) { int lo = -1, hi = cast(int)(as.length); for (; lo + 1 < hi; ) { const mid = (lo + hi) >> 1;(unaryFun!pred(as[mid]) ? hi : lo) = mid; } return hi; }int lowerBound(T)(in T[] as, T val) { return as.binarySearch!(a => (a >= val)); }int upperBound(T)(in T[] as, T val) { return as.binarySearch!(a => (a > val)); }real XA, YA, TA;real[3][3] X, Y;void main() {try {for (; ; ) {XA = readReal();YA = readReal();TA = readReal() / 180.0 * PI;foreach (i; [1, 2]) foreach (j; [1, 2]) {X[i][j] = readReal();Y[i][j] = readReal();}const dv1x = X[1][2] - X[1][1];const dv1y = Y[1][2] - Y[1][1];const dv2x = X[2][2] - X[2][1];const dv2y = Y[2][2] - Y[2][1];const w2x = cos(-TA) * dv2x - sin(-TA) * dv2y;const w2y = sin(-TA) * dv2x + cos(-TA) * dv2y;const tb = atan2(dv1y, dv1x) - atan2(w2y, w2x);// wj = rot(-ta) (v2j - va)const w1x = cos(-TA) * (X[2][1] - XA) - sin(-TA) * (Y[2][1] - YA);const w1y = sin(-TA) * (X[2][1] - XA) + cos(-TA) * (Y[2][1] - YA);const vbx = X[1][1] - (cos(tb) * w1x - sin(tb) * w1y);const vby = Y[1][1] - (sin(tb) * w1x + cos(tb) * w1y);writefln("%.10f %.10f %.10f", vbx, vby, tb / PI * 180.0);}} catch (EOFException e) {}}