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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー tko919tko919
提出日時 2020-08-30 23:52:09
言語 C++14
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 2,949 bytes
コンパイル時間 2,147 ms
コンパイル使用メモリ 182,704 KB
実行使用メモリ 12,452 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-10 10:07:53
合計ジャッジ時間 11,539 ms
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12,224 KB
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コンパイルメッセージ
main.cpp: In function 'int main()':
main.cpp:94:15: warning: structured bindings only available with '-std=c++17' or '-std=gnu++17' [-Wc++17-extensions]
   94 |          auto [x,y]=seg.query(0,a);
      |               ^

ソースコード

diff # 

#define _USE_MATH_DEFINES
#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;

//template
#define rep(i,a,b) for(int i=(int)(a);i<(int)(b);i++)
#define ALL(v) (v).begin(),(v).end()
typedef long long int ll;
const int inf = 0x3fffffff; const ll INF = 0x1fffffffffffffff; const double eps=1e-12;
template<typename T>inline bool chmax(T& a,T b){if(a<b){a=b;return 1;}return 0;}
template<typename T>inline bool chmin(T& a,T b){if(a>b){a=b;return 1;}return 0;}
//end

template<typename M,typename N=M>
struct LazySegmentTree{
   using F=function<M(M,M)>; using G=function<M(M,N)>; using H=function<N(N,N)>;
   int sz,height; vector<M> data; vector<N> lazy;
   const F f;const G g; const H h; const M m1; const N n1;
   LazySegmentTree(int n,const F f,const G g,const H h,const M &m1,const N n1):f(f),g(g),h(h),m1(m1),n1(n1){
      sz=1,height=0; while(sz<n)sz<<=1,height++;
      data.assign(2*sz,m1); lazy.assign(2*sz,n1);
   }
   void build(vector<M> v){
      rep(i,0,v.size())data[i+sz]=v[i];
      for(int k=sz-1;k>0;k--)data[k]=f(data[2*k],data[2*k+1]);
   }
   M ref(int k){return lazy[k]==n1?data[k]:g(data[k],lazy[k]);}
   void recalc(int k){while(k>>=1)data[k]=f(ref(2*k),ref(2*k+1));}
   void thrust(int k){for(int i=height;i>0;i--)eval(k>>i);}
   void eval(int k){
      if(lazy[k]!=n1){
         lazy[2*k]=h(lazy[2*k],lazy[k]); lazy[2*k+1]=h(lazy[2*k+1],lazy[k]);
         data[k]=ref(k); lazy[k]=n1;
      }
   }
   void update(int a,int b,N x){
      thrust(a+=sz); thrust(b+=sz-1);
      for(int l=a,r=b+1;l<r;l>>=1,r>>=1){
         if(l&1)lazy[l]=h(lazy[l],x),++l;
         if(r&1)--r,lazy[r]=h(lazy[r],x);
      }
      recalc(a); recalc(b);
   }
   M query(int a,int b){
      thrust(a+=sz); thrust(b+=sz-1);
      M L=m1,R=m1;
      for(int l=a,r=b+1;l<r;l>>=1,r>>=1){
         if(l&1)L=f(L,ref(l++));
         if(r&1)R=f(ref(--r),R);
      } return f(L,R);
   }
   void update2(int a,double x){
      thrust(a+=sz);
      data[a].first*=x; data[a].second*=x;
      recalc(a);
   }
};

typedef pair<double,double> P;

int main(){
   int n,q; cin>>n>>q;

   auto ff=[&](P a,P b){
      return P(a.first+b.first,a.second+b.second);
   };
   auto gg=[&](P a,int b){
      double r=b*(M_PI/180.);
      return P(a.first*cos(r)-a.second*sin(r),a.first*sin(r)+a.second*cos(r));
   };
   auto hh=[&](int a,int b){return (a+b)%360;};
   LazySegmentTree<P,int> seg(n,ff,gg,hh,{0,0},0);
   vector<int> len(n),rad(n); vector<P> tmp(n);
   rep(i,0,n){
      tmp[i]={1,0};
      len[i]=1; rad[i]=0;
   }
   seg.build(tmp);

   rep(i,0,q){
      int t; cin>>t;
      if(t==0){
         int a,x; cin>>a>>x; a--;
         int y=(x-rad[a]+360)%360;
         seg.update(a,n,y); rad[a]=x;
      }
      if(t==1){
         int a,x; cin>>a>>x; a--;
         seg.update2(a,(double)(x/len[a]));
         len[a]=x;
      }
      if(t==2){
         int a; cin>>a;
         auto [x,y]=seg.query(0,a);
         printf("%.12f %.12f\n",x,y);
      }
   }
   return 0;
}
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