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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー leaf_1415
提出日時 2020-09-11 21:51:07
言語 C++11
(gcc 13.3.0)
結果
WA  
実行時間 -
コード長 3,068 bytes
コンパイル時間 1,103 ms
コンパイル使用メモリ 93,852 KB
実行使用メモリ 11,376 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-01 20:59:23
合計ジャッジ時間 9,530 ms
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#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <cmath>
#include <ctime>
#include <cstdlib>
#include <cassert>
#include <vector>
#include <list>
#include <stack>
#include <queue>
#include <deque>
#include <map>
#include <set>
#include <bitset>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <utility>
#define llint long long
#define inf 1e18
#define rep(x, s, t) for(llint (x) = (s); (x) < (t); (x)++)
#define Rep(x, s, t) for(llint (x) = (s); (x) <= (t); (x)++)
#define chmin(x, y) (x) = min((x), (y))
#define chmax(x, y) (x) = max((x), (y))
using namespace std;
typedef pair<double, double> P;
// range-add, range-min query
P sum(P &a, P &b)
{
    return P(a.first+b.first, a.second+b.second);
}
P rot(P &p, double a)
{
    return P(p.first*cos(a) - p.second*sin(a), p.first*sin(a) + p.second*cos(a));
}
 
struct LazySegTree{
    int size;
    vector<P> seg;
    vector<double> delay;
    
    LazySegTree(){}
    LazySegTree(int size){
        this->size = size;
        seg.resize(1<<(size+1));
        delay.resize(1<<(size+1));
    }
    
    void init()
    {
        for(int i = 0; i < (1<<(size+1)); i++){
            seg[i] = P(0, 0);
            delay[i] = 0;
        }
    }
    
    void eval(int l, int r, int k)
    {
        if(fabs(delay[k]) > 1e-9){
            seg[k] = rot(seg[k], delay[k]);
            if(l < r){
                delay[k*2] += delay[k];
                delay[k*2+1] += delay[k];
            }
            delay[k] = 0;
        }
    }
    
    void update(int i, P val)
    {
        int l = 0, r = (1<<size)-1, k = 1;
        eval(l, r, k);
        for(int j = size-1; j >= 0; j--){
            k <<= 1;
            if(i & (1<<j)){
                k++;
                r = (l+r)/2;
            }
            else l = (l+r)/2+1;
            eval(l, r, k);
        }
        
        i += (1 << size);
        seg[i] = val;
        while(i > 1){
            i /= 2;
            seg[i] = sum(seg[i*2], seg[i*2+1]);
        }
    }
    
    void add(int a, int b, int k, int l, int r, double val)
    {
        eval(l, r, k);
        
        if(b < l || r < a) return;
        if(a <= l && r <= b){
            delay[k] += val;
            eval(l, r, k);
            return;
        }
        add(a, b, k*2, l, (l+r)/2, val);
        add(a, b, k*2+1, (l+r)/2+1, r, val);
        seg[k] = sum(seg[k*2], seg[k*2+1]);
    }
    void add(int a, int b, double val){
        if(a > b) return;
        add(a, b, 1, 0, (1<<size)-1, val);
    }
 
    P query(int a, int b, int k, int l, int r)
    {
        eval(l, r, k);
        
        if(b < l || r < a) return P(0, 0);
        if(a <= l && r <= b) return seg[k];
        P lval = query(a, b, k*2, l, (l+r)/2);
        P rval = query(a, b, k*2+1, (l+r)/2+1, r);
        return sum(lval, rval);
    }
    P query(int a, int b)
    {
        return query(a, b, 1, 0, (1<<size)-1);
    }
};
llint n, Q;
LazySegTree seg(17);
double d[100005], ang[100005];
int main(void)
{
    //ios::sync_with_stdio(0);
    //cin.tie(0);
    
    cin >> n >> Q;
    
    seg.init();
    for(int i = 1; i <= n; i++){
        d[i] = 1, ang[i] = 0;
        seg.update(i, P(1, 0));
    }
    
    llint t, id, x;
    for(int i = 1; i <= Q; i++){
        cin >> t;
        if(t == 0){
            cin >> id >> x;
            double a = x * M_PI / 180;
            seg.add(id, n, a - ang[id]);
            ang[id] = a;
        }
        if(t == 1){
            cin >> id >> x;
            P res = seg.query(id, id);
            res.first *= x / d[id], res.second *= x / d[id];
            seg.update(id, res);
        }
        if(t == 2){
            cin >> id;
            P res = seg.query(1, id);
            printf("%.11f %.11f\n", res.first, res.second);
        }
    }
    
    return 0;
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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