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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー kanra824kanra824
提出日時 2020-09-11 22:30:33
言語 C++14
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 527 ms / 2,000 ms
コード長 5,441 bytes
コンパイル時間 1,701 ms
コンパイル使用メモリ 175,976 KB
実行使用メモリ 12,416 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-10 10:24:01
合計ジャッジ時間 16,104 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge3 / judge2
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 2 ms
5,248 KB
testcase_01 AC 2 ms
5,376 KB
testcase_02 AC 169 ms
5,376 KB
testcase_03 AC 181 ms
5,888 KB
testcase_04 AC 195 ms
11,776 KB
testcase_05 AC 177 ms
12,160 KB
testcase_06 AC 464 ms
12,032 KB
testcase_07 AC 161 ms
5,376 KB
testcase_08 AC 49 ms
11,904 KB
testcase_09 AC 379 ms
5,888 KB
testcase_10 AC 40 ms
5,376 KB
testcase_11 AC 233 ms
11,648 KB
testcase_12 AC 130 ms
7,552 KB
testcase_13 AC 90 ms
12,160 KB
testcase_14 AC 454 ms
6,016 KB
testcase_15 AC 30 ms
11,904 KB
testcase_16 AC 463 ms
12,160 KB
testcase_17 AC 143 ms
5,888 KB
testcase_18 AC 90 ms
6,144 KB
testcase_19 AC 247 ms
11,904 KB
testcase_20 AC 217 ms
11,776 KB
testcase_21 AC 300 ms
11,520 KB
testcase_22 AC 527 ms
12,416 KB
testcase_23 AC 479 ms
12,288 KB
testcase_24 AC 487 ms
12,416 KB
testcase_25 AC 481 ms
12,416 KB
testcase_26 AC 466 ms
12,288 KB
testcase_27 AC 514 ms
12,160 KB
testcase_28 AC 511 ms
12,416 KB
testcase_29 AC 511 ms
12,416 KB
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>

using namespace std;

#define SZ(x) (int)(x.size())
#define REP(i, n) for(int i=0;i<(n);++i)
#define FOR(i, a, b) for(int i=(a);i<(b);++i)
#define RREP(i, n) for(int i=(int)(n);i>=0;--i)
#define RFOR(i, a, b) for(int i=(int)(a);i>=(int)(b);--i)
#define ALL(a) (a).begin(),(a).end()
#define DUMP(x) cerr<<#x<<" = "<<(x)<<endl
#define DEBUG(x) cerr<<#x<<" = "<<(x)<<" (L"<<__LINE__<<")"<< endl;

using ll = long long;
using vi = vector<int>;
using vvi = vector<vi>;
using vll = vector<ll>;
using vvll = vector<vll>;
using P = pair<int, int>;

const double eps = 1e-8;
const ll MOD = 1000000007;
const int INF = INT_MAX / 2;
const ll LINF = LLONG_MAX / 2;

template <typename T1, typename T2>
bool chmax(T1 &a, const T2 &b) {
  if(a < b) {a = b; return true;}
  return false;
}

template <typename T1, typename T2>
bool chmin(T1 &a, const T2 &b) {
  if(a > b) {a = b; return true;}
  return false;
}

template<typename T1, typename T2>
ostream& operator<<(ostream &os, const pair<T1, T2> p) {
  os << p.first << ":" << p.second;
  return os;
}



template<class T>
ostream &operator<<(ostream &os, const vector<T> &v) {
  REP(i, SZ(v)) {
    if(i) os << " ";
    os << v[i];
  }
  return os;
}

template<typename M>
struct SegmentTree {

  /**
  * @brief コンストラクタ. O(n)
  * @param[in] n セグ木のサイズ.
  * @param[in] f モノイドの演算(query).
  * @param[in] g モノイドの演算(update).
  * @param[in] e モノイドの単位元.
  * @details 使い方
  *   e.g. Update and Range Minimum
  *   SegmentTree<int> segt(
  *            n,
  *            [](int a,int b){ return min(a+b); },
  *            [](int a, int b){ return b; },
  *            INF);
  *               // 全て単位元で初期化される.
  */
  SegmentTree(
      int n,
      const function<M(M,M)>& f,
      const function<M(M, M)>& g,
      const M& e) : n(n), f(f), g(g), e(e) {
    sz = 1;
    while (sz < n) sz <<= 1;
    data.assign(2 * sz, e);
  }

  /**
  * @brief 全体に初期値を入れる. O(n)
  * @param[in] v 要素モノイドのvector. 初期化する.
  * @details 使い方
  *   segt.build(vector<int>(n, 0));
  */
  void build(const vector<M>& v) {
    assert(v.size() <= n);
    for (int i = 0; i < v.size(); ++i) {
      data[i + sz] = v[i];
    }
    for (int i = sz-1; i > 0; --i) {
      data[i] = f(data[2 * i], data[2 * i + 1]);
    }
  }

  /**
   * @brief 指定した位置に更新クエリを実行する O(log n)
   * @param[in] idx 位置idxに作用させる
   * @param[in] val 値xをg(data[idx+sz], val)で更新する
   */
  void update(int idx, M val) {
    idx += sz;
    data[idx] = g(data[idx], val);
    while(idx >>= 1) {
      data[idx] = f(data[2*idx], data[2*idx+1]);
    }
  }

  /**
  * @brief 指定した区間に取得クエリを実行する. O(log n)
  * @param[in] l, r 区間[l, r) を取得する.
  * @return 取得した値.
  * @details 使い方
  *   e.g. Range Minimum
  *   int l, r; // 区間[l, r) のminを取得したい.
  *   cout << segt.query(l, r) << endl;
  */
  M query(int a, int b) const {
    return query(a, b, 1, 0, sz);
  }

  /**
  * @brief 指定したindexの要素を取得. O(1)
  * @param[in] i 取得したい要素のindex
  * @return 取得した値.
  */
  M operator[](int k) const {
    return data[k + sz];
  }

  /**
  * @brief vector みたいに出力.
  */
  friend ostream& operator<<(ostream& os, SegmentTree& s) {
    os << "[";
    for (int i = 0; i < s.n; ++i) {
      if (i) os << " ";
      os << s[i];
    }
    return os << "]";
  }

private:
  int n, sz;
  vector<M> data;
  const function<M(M,M)> f, g;
  const M e;

  M query(int a, int b, int k, int l, int r) const {
    if (r <= a || b <= l) {
      return e;
    } else if (a <= l && r <= b) {
      return data[k];
    } else {
      return f(query(a,b,2*k,  l,(l+r)/2),
               query(a,b,2*k+1,(l+r)/2,r));
    }
  }
};

struct M {
  double len;
  double theta;
  double theta2;

  M() {
    len = 1.0;
    theta = 0.0;
    theta2 = 0.0;
  }

  M(double len, double theta, double theta2): len(len), theta(theta), theta2(theta2) {}
};

M operator+ (M m1, M m2) {
  complex<double> c(m1.len * cos(m1.theta) + m2.len * cos(m1.theta + m1.theta2 + m2.theta), m1.len * sin(m1.theta) + m2.len * sin(m1.theta + m1.theta2 + m2.theta));

  return {abs(c), arg(c), m1.theta + m1.theta2 + m2.theta + m2.theta2 - arg(c)};
}


int main() {
  cin.tie(0);
  ios::sync_with_stdio(false);
  cout << fixed << setprecision(10);

  int n, q; cin >> n >> q;
  SegmentTree<M> st(
      n,
      [](M a, M b){return a + b;},
      [](M a, M b){return b;},
      M(0, 0, 0)
      );

  vector<M> v(n, M(1, 0, 0));
  st.build(v);

  REP(_, q) {
    int t; cin >> t;
    if(t == 0) {
      int i; double x; cin >> i >> x;
      x = x * acos(-1) / 180.0;
      i--;

      M now = st.query(i, i+1);
      now.theta = x;
      st.update(i, now);
    } else if(t == 1) {
      int i; double x; cin >> i >> x;
      i--;
      M now = st.query(i, i+1);
      now.len = x;
      st.update(i, now);
    } else if(t == 2) {
      int i; cin >> i;
      i--;
      M now = st.query(0, i+1);
      cout << now.len * cos(now.theta) << " " << now.len * sin(now.theta) << endl;
    }

    /*
    REP(i, n) {
      M now = st.query(i, i+1);
      cout << now.len << " " << now.theta << " " << now.theta2 << endl;
    }
    cout << endl;
     */

  }

  return 0;
}
0