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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー 沙耶花沙耶花
提出日時 2020-09-11 22:41:50
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 1,027 ms / 2,000 ms
コード長 4,694 bytes
コンパイル時間 2,025 ms
コンパイル使用メモリ 198,332 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-14 11:02:42
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ソースコード

diff # 

#include <stdio.h>

#include <algorithm>

#ifdef _MSC_VER
#include <intrin.h>
#endif

namespace atcoder {

namespace internal {

// @param n `0 <= n`
// @return minimum non-negative `x` s.t. `n <= 2**x`
int ceil_pow2(int n) {
    int x = 0;
    while ((1U << x) < (unsigned int)(n)) x++;
    return x;
}

// @param n `1 <= n`
// @return minimum non-negative `x` s.t. `(n & (1 << x)) != 0`
int bsf(unsigned int n) {
#ifdef _MSC_VER
    unsigned long index;
    _BitScanForward(&index, n);
    return index;
#else
    return __builtin_ctz(n);
#endif
}

}  // namespace internal

}  // namespace atcoder

#include <cassert>
#include <vector>

namespace atcoder {

template <class S, S (*op)(S, S), S (*e)()> struct segtree {
  public:
    segtree() : segtree(0) {}
    segtree(int n) : segtree(std::vector<S>(n, e())) {}
    segtree(const std::vector<S>& v) : _n(int(v.size())) {
        log = internal::ceil_pow2(_n);
        size = 1 << log;
        d = std::vector<S>(2 * size, e());
        for (int i = 0; i < _n; i++) d[size + i] = v[i];
        for (int i = size - 1; i >= 1; i--) {
            update(i);
        }
    }

    void set(int p, S x) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        p += size;
        d[p] = x;
        for (int i = 1; i <= log; i++) update(p >> i);
    }

    S get(int p) {
        assert(0 <= p && p < _n);
        return d[p + size];
    }

    S prod(int l, int r) {
        assert(0 <= l && l <= r && r <= _n);
        S sml = e(), smr = e();
        l += size;
        r += size;

        while (l < r) {
            if (l & 1) sml = op(sml, d[l++]);
            if (r & 1) smr = op(d[--r], smr);
            l >>= 1;
            r >>= 1;
        }
        return op(sml, smr);
    }

    S all_prod() { return d[1]; }

    template <bool (*f)(S)> int max_right(int l) {
        return max_right(l, [](S x) { return f(x); });
    }
    template <class F> int max_right(int l, F f) {
        assert(0 <= l && l <= _n);
        assert(f(e()));
        if (l == _n) return _n;
        l += size;
        S sm = e();
        do {
            while (l % 2 == 0) l >>= 1;
            if (!f(op(sm, d[l]))) {
                while (l < size) {
                    l = (2 * l);
                    if (f(op(sm, d[l]))) {
                        sm = op(sm, d[l]);
                        l++;
                    }
                }
                return l - size;
            }
            sm = op(sm, d[l]);
            l++;
        } while ((l & -l) != l);
        return _n;
    }

    template <bool (*f)(S)> int min_left(int r) {
        return min_left(r, [](S x) { return f(x); });
    }
    template <class F> int min_left(int r, F f) {
        assert(0 <= r && r <= _n);
        assert(f(e()));
        if (r == 0) return 0;
        r += size;
        S sm = e();
        do {
            r--;
            while (r > 1 && (r % 2)) r >>= 1;
            if (!f(op(d[r], sm))) {
                while (r < size) {
                    r = (2 * r + 1);
                    if (f(op(d[r], sm))) {
                        sm = op(d[r], sm);
                        r--;
                    }
                }
                return r + 1 - size;
            }
            sm = op(d[r], sm);
        } while ((r & -r) != r);
        return 0;
    }

  private:
    int _n, size, log;
    std::vector<S> d;

    void update(int k) { d[k] = op(d[2 * k], d[2 * k + 1]); }
};

}  // namespace atcoder

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using namespace atcoder;
#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (n); ++i)
#define modulo 1000000007
#define mod(mod_x) ((((long long)mod_x+modulo))%modulo)
#define Inf 10000000000000
long double eps = 1e-9;
struct Data{
	long double r=0.0,theta=0.0;
	long double stheta = 0.0;
};

Data op(Data a,Data b){
	long double x = a.r * cos(a.theta) + b.r * cos(b.theta+a.stheta);
	long double y = a.r * sin(a.theta) + b.r * sin(b.theta+a.stheta);
	Data ret;
	ret.r = hypot(x,y);
	ret.theta = atan2(y,x);
	ret.stheta = a.stheta + b.stheta;
	return ret;
}

Data e(){
	return Data();
}

int main(){
	
	int N,Q;
	cin>>N>>Q;
	Data temp = {1.0,0.0};
	vector<Data> T(N+1,temp);
	T[0].r = 0.0;
	segtree<Data,op,e> seg(T);
	
	rep(_,Q){
		int t;
		cin>>t;
		if(t==0){
			int i,x;
			cin>>i>>x;
			Data D = seg.get(i);
			D.theta = (acos(-1.0)/180.0)*(long double)x;
			D.stheta = D.theta;
			seg.set(i,D);
		}
		else if(t==1){
			int i,x;
			cin>>i>>x;
			Data D = seg.get(i);
			D.r = (long double)x;
			seg.set(i,D);
		}
		else{
			int i;
			cin>>i;
			Data D = seg.prod(0,i+1);
			long double x = D.r * cos(D.theta);
			long double y = D.r * sin(D.theta);
			cout<<fixed<<setprecision(10)<<x<<' '<<y<<endl;
		}
	}
			
    return 0;
}
0