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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー KudeKude
提出日時 2020-09-11 22:59:33
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 305 ms / 2,000 ms
コード長 2,361 bytes
コンパイル時間 1,448 ms
コンパイル使用メモリ 167,452 KB
実行使用メモリ 9,784 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-01 21:43:48
合計ジャッジ時間 11,641 ms
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#include <bits/stdc++.h>
#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (n); ++i)
#define chmax(a, b) a = max(a, b)
#define chmin(a, b) a = min(a, b)
#define all(x) (x).begin(), (x).end()
using namespace std;
using ll = long long;
using VI = vector<int>;
using VVI = vector<VI>;
template<class T>
struct SegTree_A {
std::vector<T> d;
int sz;
int base;
const T e;
T merge(const T& i, const T& j){return i+j;}
SegTree_A(int size): sz(size), e() {
int k = 1;
while(sz > k) k <<= 1;
d = std::vector<T>(2 * k - 1, e);
base = k - 1;
}
void update_upper(int i) {
while(i > 0) {
i = (i-1)/2;
d[i] = merge(d[i*2+1], d[i*2+2]);
}
}
void add(int i, T x) {
assert(0 <= i && i < sz);
int t = base + i;
d[t] = d[t] + x;
update_upper(t);
}
void set(int i, T x) {
assert(0 <= i && i < sz);
int t = base + i;
d[t] = x;
update_upper(t);
}
T sum(int a, int b) {
assert(0 <= a && a <= b && b <= sz);
// sum up data in [a, b)
return sum_sub(a, b, 0, 0, base+1);
}
T sum(int b) {return sum(0, b);}
T sum_sub(int a, int b, int k, int l, int r) {
if (b <= l || r <= a) return e;
if (a <= l && r <= b) return d[k];
int c = (l + r) / 2;
return merge(
sum_sub(a, b, 2*k+1, l, c),
sum_sub(a, b, 2*k+2, c, r)
);
}
T operator[](int i) {return d[base+i];}
};
struct P {
double dx, dy, arg;
P operator+(const P& t) const {
return {
dx + t.dx * cos(arg) - t.dy * sin(arg),
dy + t.dx * sin(arg) + t.dy * cos(arg),
arg + t.arg
};
}
P(double x=0, double y=0, double a=0): dx(x), dy(y), arg(a) {}
};
int main() {
int n, q;
cin >> n >> q;
SegTree_A<P> d(n);
rep(i, n) d.set(i, {1, 0, 0});
rep(_, q) {
int qtype;
cin >> qtype;
if (qtype == 0) {
int i, x;
cin >> i >> x;
i--;
P t = d[i];
double z = sqrt(t.dx * t.dx + t.dy * t.dy);
double a = x * M_PI / 180;
d.set(i, {z * cos(a), z * sin(a), a});
} else if (qtype == 1) {
int i, x;
cin >> i >> x;
i--;
P t = d[i];
d.set(i, {x * cos(t.arg), x * sin(t.arg), t.arg});
} else {
int i;
cin >> i;
P p = d.sum(i);
printf("%.08f %.08f\n", p.dx, p.dy);
}
}
}
הההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההההה
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