結果
問題 | No.1226 I hate Robot Arms |
ユーザー |
![]() |
提出日時 | 2020-09-11 22:59:33 |
言語 | C++14 (gcc 13.3.0 + boost 1.87.0) |
結果 |
AC
|
実行時間 | 305 ms / 2,000 ms |
コード長 | 2,361 bytes |
コンパイル時間 | 1,448 ms |
コンパイル使用メモリ | 167,452 KB |
実行使用メモリ | 9,784 KB |
最終ジャッジ日時 | 2025-01-01 21:43:48 |
合計ジャッジ時間 | 11,641 ms |
ジャッジサーバーID (参考情報) |
judge5 / judge1 |
(要ログイン)
ファイルパターン | 結果 |
---|---|
sample | AC * 2 |
other | AC * 28 |
ソースコード
#include <bits/stdc++.h>#define rep(i,n) for (int i = 0; i < (n); ++i)#define chmax(a, b) a = max(a, b)#define chmin(a, b) a = min(a, b)#define all(x) (x).begin(), (x).end()using namespace std;using ll = long long;using VI = vector<int>;using VVI = vector<VI>;template<class T>struct SegTree_A {std::vector<T> d;int sz;int base;const T e;T merge(const T& i, const T& j){return i+j;}SegTree_A(int size): sz(size), e() {int k = 1;while(sz > k) k <<= 1;d = std::vector<T>(2 * k - 1, e);base = k - 1;}void update_upper(int i) {while(i > 0) {i = (i-1)/2;d[i] = merge(d[i*2+1], d[i*2+2]);}}void add(int i, T x) {assert(0 <= i && i < sz);int t = base + i;d[t] = d[t] + x;update_upper(t);}void set(int i, T x) {assert(0 <= i && i < sz);int t = base + i;d[t] = x;update_upper(t);}T sum(int a, int b) {assert(0 <= a && a <= b && b <= sz);// sum up data in [a, b)return sum_sub(a, b, 0, 0, base+1);}T sum(int b) {return sum(0, b);}T sum_sub(int a, int b, int k, int l, int r) {if (b <= l || r <= a) return e;if (a <= l && r <= b) return d[k];int c = (l + r) / 2;return merge(sum_sub(a, b, 2*k+1, l, c),sum_sub(a, b, 2*k+2, c, r));}T operator[](int i) {return d[base+i];}};struct P {double dx, dy, arg;P operator+(const P& t) const {return {dx + t.dx * cos(arg) - t.dy * sin(arg),dy + t.dx * sin(arg) + t.dy * cos(arg),arg + t.arg};}P(double x=0, double y=0, double a=0): dx(x), dy(y), arg(a) {}};int main() {int n, q;cin >> n >> q;SegTree_A<P> d(n);rep(i, n) d.set(i, {1, 0, 0});rep(_, q) {int qtype;cin >> qtype;if (qtype == 0) {int i, x;cin >> i >> x;i--;P t = d[i];double z = sqrt(t.dx * t.dx + t.dy * t.dy);double a = x * M_PI / 180;d.set(i, {z * cos(a), z * sin(a), a});} else if (qtype == 1) {int i, x;cin >> i >> x;i--;P t = d[i];d.set(i, {x * cos(t.arg), x * sin(t.arg), t.arg});} else {int i;cin >> i;P p = d.sum(i);printf("%.08f %.08f\n", p.dx, p.dy);}}}