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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー tkmst201tkmst201
提出日時 2020-09-11 23:15:18
言語 C++17
(gcc 13.2.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 257 ms / 2,000 ms
コード長 3,260 bytes
コンパイル時間 5,090 ms
コンパイル使用メモリ 206,044 KB
実行使用メモリ 10,676 KB
最終ジャッジ日時 2023-08-30 10:24:52
合計ジャッジ時間 14,575 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge12 / judge14
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 1 ms
4,376 KB
testcase_01 AC 2 ms
4,376 KB
testcase_02 AC 70 ms
4,500 KB
testcase_03 AC 81 ms
5,212 KB
testcase_04 AC 98 ms
10,208 KB
testcase_05 AC 93 ms
10,268 KB
testcase_06 AC 214 ms
10,356 KB
testcase_07 AC 64 ms
4,376 KB
testcase_08 AC 37 ms
10,008 KB
testcase_09 AC 145 ms
5,388 KB
testcase_10 AC 19 ms
4,376 KB
testcase_11 AC 107 ms
10,312 KB
testcase_12 AC 58 ms
7,088 KB
testcase_13 AC 57 ms
10,324 KB
testcase_14 AC 176 ms
5,176 KB
testcase_15 AC 31 ms
10,376 KB
testcase_16 AC 211 ms
10,484 KB
testcase_17 AC 59 ms
5,168 KB
testcase_18 AC 43 ms
5,412 KB
testcase_19 AC 114 ms
10,676 KB
testcase_20 AC 104 ms
10,088 KB
testcase_21 AC 136 ms
10,216 KB
testcase_22 AC 219 ms
10,328 KB
testcase_23 AC 221 ms
10,272 KB
testcase_24 AC 219 ms
10,432 KB
testcase_25 AC 219 ms
10,536 KB
testcase_26 AC 222 ms
10,380 KB
testcase_27 AC 257 ms
10,576 KB
testcase_28 AC 257 ms
10,332 KB
testcase_29 AC 257 ms
10,380 KB
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define FOR(i,a,b) for(int i=(a);i<(b);++i)
#define REP(i,n) FOR(i,0,n)
#define ALL(v) begin(v),end(v)
#define fi first
#define se second
template<typename A, typename B> inline bool chmax(A &a, B b) { if (a<b) { a=b; return 1; } return 0; }
template<typename A, typename B> inline bool chmin(A &a, B b) { if (a>b) { a=b; return 1; } return 0; }
using ll = long long;
using pii = pair<int, int>;
constexpr ll INF = 1ll<<30;
constexpr ll longINF = 1ll<<60;
constexpr ll MOD = 1000000007;
constexpr bool debug = 0;
//---------------------------------//

template<typename T>
struct SegmentTree {
	using value_type = T;
	using const_reference = const value_type &;
	using F = std::function<value_type(const_reference, const_reference)>;
	using size_type = std::size_t;
	
	SegmentTree(size_type n_, const F & f, const_reference id_elem) : f(f), id_elem(id_elem) {
		n = 1;
		while (n < n_) n <<= 1;
		node.resize(2 * n, id_elem);
	}
	
	size_type size() const noexcept {
		return n;
	}
	
	void set(size_type i, const_reference x) {
		assert(i < size());
		node[i += size()] = x;
		update_(i);
	}
	
	void add(size_type i, const_reference x) {
		assert(i < size());
		i += size();
		node[i] = f(node[i], x);
		update_(i);
	}
	
	value_type fold(size_type l, size_type r) const {
		assert(l <= size() && r <= size());
		value_type lv = id_elem, rv = id_elem;
		for (l += size(), r += size(); l < r; l >>= 1, r >>= 1) {
			if (l & 1) lv = f(lv, node[l++]);
			if (r & 1) rv = f(node[r - 1], rv);
		}
		return f(lv, rv);
	}
	
	size_type lower_bound(const_reference x) const {
		if (node[1] < x) return size();
		size_type idx;
		value_type s = id_elem;
		for (idx = 1; idx < size();) {
			value_type nex = f(s, node[idx << 1]);
			if (nex < x) {
				idx = idx << 1 | 1;
				s = nex;
			}
			else idx = idx << 1;
		}
		return idx - n;
	}
	
	size_type upper_bound(const_reference x) const {
		if (node[1] <= x) return size();
		size_type idx;
		value_type s = id_elem;
		for (idx = 1; idx < size();) {
			value_type nex = f(s, node[idx << 1]);
			if (nex <= x) {
				idx = idx << 1 | 1;
				s = nex;
			}
			else idx = idx << 1;
		}
		return idx - n;
	}
	
private:
	size_type n;
	F f;
	value_type id_elem;
	std::vector<value_type> node;
	
	void update_(size_type i) {
		assert(size() <= i && i < node.size());
		while (i > 1) {
			i >>= 1;
			node[i] = f(node[i << 1], node[i << 1 | 1]);
		}
	}
};

int main() {
	int N, Q;
	cin >> N >> Q;
	
	
	struct Data {
		double x, y;
		double deg;
	};
	
	SegmentTree<Data> seg(N, [](auto && a, auto && b) {
		double c = cos(a.deg), s = sin(a.deg);
		Data res;
		res.deg = a.deg + b.deg;
		res.x = a.x + c * b.x - s * b.y;
		res.y = a.y + s * b.x + c * b.y;
		return res;
	}, Data{0, 0, 0} );
	
	REP(i, N) seg.set(i, Data{1.0, 0, 0});
	vector<int> d(N, 1);
	vector<double> rad(N);
	
	constexpr double PI = acos(-1.0);
	
	while (Q--) {
		int q, i;
		scanf("%d %d", &q, &i);
		--i;
		
		if (q == 0 || q == 1) {
			int x;
			scanf("%d", &x);
			if (q == 0) rad[i] = x * PI / 180;
			else d[i] = x;
			
			seg.set(i, Data{d[i] * cos(rad[i]), d[i] * sin(rad[i]), rad[i]});
		}
		else {
			const Data & ans = seg.fold(0, i + 1);
			printf("%.18lf %.18lf\n", ans.x, ans.y);
		}
	}
	
	return 0;
}
0