結果

問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー kyoprounokyoprouno
提出日時 2020-09-11 23:27:47
言語 C++14
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
RE  
実行時間 -
コード長 2,812 bytes
コンパイル時間 2,336 ms
コンパイル使用メモリ 191,768 KB
実行使用メモリ 16,148 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-10 10:50:33
合計ジャッジ時間 10,400 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge3
このコードへのチャレンジ
（要ログイン）

テストケース

テストケース表示
入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 RE -
testcase_01 WA -
testcase_02 WA -
testcase_03 WA -
testcase_04 WA -
testcase_05 WA -
testcase_06 WA -
testcase_07 WA -
testcase_08 WA -
testcase_09 WA -
testcase_10 WA -
testcase_11 WA -
testcase_12 WA -
testcase_13 WA -
testcase_14 WA -
testcase_15 WA -
testcase_16 WA -
testcase_17 WA -
testcase_18 WA -
testcase_19 WA -
testcase_20 WA -
testcase_21 WA -
testcase_22 WA -
testcase_23 WA -
testcase_24 WA -
testcase_25 WA -
testcase_26 WA -
testcase_27 WA -
testcase_28 WA -
testcase_29 WA -
権限があれば一括ダウンロードができます

ソースコード

diff # 

#pragma GCC optimize("O3")
#include <bits/stdc++.h>
#define ll long long
#define rep(i,n) for(ll i=0;i<(n);i++)
#define pll pair<ll,ll>
#define pii pair<int,int>
#define pq priority_queue
#define pb push_back
#define eb emplace_back
#define fi first
#define se second
#define endl '\n'
#define ios ios_base::sync_with_stdio(0),cin.tie(0),cout.tie(0);
#define lb(c,x) distance(c.begin(),lower_bound(all(c),x))
#define ub(c,x) distance(c.begin(),upper_bound(all(c),x))

using namespace std;

struct LazySegmentTree{
private:
    ll n;
    vector<double> node, lazy;
public:
    LazySegmentTree(vector<double> v){
        ll sz=(ll)v.size();
        n=1;
        while(n<sz) n*=2;
        node.resize(2*n-1);
        lazy.resize(2*n-1,0.0);
        rep(i,sz) node[i+n-1]=v[i];
        for(ll i=n-2;i>=0;i--) node[i]=node[2*i+1]+node[2*i+2];
    }
    void eval(ll k,ll l,ll r){
        if(lazy[k]!=0){
            node[k]+=lazy[k];
            if(r-l>1){
                lazy[2*k+1]+=lazy[k]/2.0;
                lazy[2*k+2]+=lazy[k]/2.0;
            }
            lazy[k]=0.0;
        }
    }
    void add(ll a,ll b,double x,ll k=0,ll l=0,ll r=-1){
        if(r<0) r=n;
        eval(k,l,r);
        if(b<=l || r<=a) return;
        if(a<=l && r<=b){
            lazy[k]+=(double)(r-l)*x;
            eval(k,l,r);
        }
        else{
            add(a,b,x,2*k+1,l,(l+r)/2);
            add(a,b,x,2*k+2,(l+r)/2,r);
            node[k]=node[2*k+1]+node[2*k+2];
        }
    }
    double getsum(ll a,ll b,ll k=0,ll l=0,ll r=-1){
        if(r<0) r=n;
        if(b<=l || r<=a) return 0.0;
        eval(k,l,r);
        if(a<=l && r<=b) return node[k];
        double vl=getsum(a,b,2*k+1,l,(l+r)/2);
        double vr=getsum(a,b,2*k+2,(l+r)/2,r);
        return vl+vr;
    }
};

const double pi=acos(-1);
int main(){
    int n,q;
    cin >> n >> q;
    
    vector<double> u(n),v(n),ang(n),d(n);
    LazySegmentTree segx=LazySegmentTree(u);
    LazySegmentTree segy=LazySegmentTree(v);
    rep(i,n){
        segx.add(i,i+1,1.0);
    }
    rep(i,q){
        ll t;
        cin >> t;
        if(t==0){
            ll i,x;
            cin >> i >> x;
            segx.add(i,n,-d[i]*cos(ang[i]/pi));
            segy.add(i,n,-d[i]*sin(ang[i]/pi));
            segx.add(i,n,d[i]*cos(x/pi));
            segy.add(i,n,d[i]*sin(x/pi));
            ang[i]=x;
        }
        if(t==1){
            ll i,x;
            cin >>  i >> x;
            segx.add(i,n,(x-d[i])*cos(ang[i]/pi));
            segy.add(i,n,(x-d[i])*sin(ang[i]/pi));
            d[i]=x;
        }
        if(t==2){
            ll i;
            cin >> i;
            double vx=segx.getsum(0,i);
            double vy=segy.getsum(0,i);
            cout << setprecision(30) << fixed;
            cout << vx << " " << vy << endl;
        }
    }
    return 0;
}
0