結果

問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー tailstails
提出日時 2020-09-11 23:33:16
言語 cLay
(20241019-1)
結果
AC  
実行時間 80 ms / 2,000 ms
コード長 744 bytes
コンパイル時間 2,888 ms
コンパイル使用メモリ 180,308 KB
実行使用メモリ 24,192 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-05 13:59:12
合計ジャッジ時間 11,573 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge1 / judge4
このコードへのチャレンジ
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ファイルパターン 結果
sample AC * 2
other AC * 28
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ソースコード

diff # 

struct M {
	double m[3][3];
	M operator=(int){
		m[0][0]=1; m[0][1]=0; m[0][2]=1;
		m[1][0]=0; m[1][1]=1; m[1][2]=0;
		m[2][0]=0; m[2][1]=0; m[2][2]=1;
		return *this;
	}
};

M operator*(M m1,M m2){
	M m3;
	rep(i,3)rep(j,3){m3.m[i][j]=0;rep(k,3)m3.m[i][j]+=m1.m[i][k]*m2.m[k][j];}
	return m3;
}

segtree_Point_Prod<M>t;
ll n,q,y,i,x;

{
	rd(n,q);
	t.walloc(n+1,1);
	{
		M m=t[0];
		m.m[0][2]=0;
		t.change(0,m);
	}
	rep(q){
		rd(y,i);
		if(y==0){
			rd(x);
			double s=PI*x/180;
			M m=t[i-1];
			m.m[0][0]=cos(s); m.m[0][1]=-sin(s);
			m.m[1][0]=sin(s); m.m[1][1]=cos(s);
			t.change(i-1,m);
		}
		if(y==1){
			rd(x);
			M m=t[i];
			m.m[0][2]=x;
			t.change(i,m);
		}
		if(y==2){
			M m=t.getProd(0,i+1);
			wt(m.m[0][2],m.m[1][2]);
		}
	}
}
0