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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー chielo
提出日時 2020-09-12 00:38:01
言語 C++17
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 941 ms / 2,000 ms
コード長 2,915 bytes
コンパイル時間 2,184 ms
コンパイル使用メモリ 199,408 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-14 12:33:50
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コンパイルメッセージ
main.cpp: In function ‘int main()’:
main.cpp:98:10: warning: ignoring return value of ‘int scanf(const char*, ...)’ declared with attribute ‘warn_unused_result’ [-Wunused-result]
   98 |     scanf("%d%d", &n, &q);
      |     ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~
main.cpp:105:14: warning: ignoring return value of ‘int scanf(const char*, ...)’ declared with attribute ‘warn_unused_result’ [-Wunused-result]
  105 |         scanf("%d%d", &op, &k);
      |         ~~~~~^~~~~~~~~~~~~~~~~
main.cpp:107:18: warning: ignoring return value of ‘int scanf(const char*, ...)’ declared with attribute ‘warn_unused_result’ [-Wunused-result]
  107 |             scanf("%d", &v);
      |             ~~~~~^~~~~~~~~~
main.cpp:111:18: warning: ignoring return value of ‘int scanf(const char*, ...)’ declared with attribute ‘warn_unused_result’ [-Wunused-result]
  111 |             scanf("%d", &v);
      |             ~~~~~^~~~~~~~~~

ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>

using db = long double;
const int maxn = 1e5 + 3, lo = 0x2'0000;
const db pi = acos(-1);
using std::cos, std::sin, std::sqrt;

struct SEG {
    struct node {
        db t, x, y;
        void tag(db dt) {
            std::tie(x, y) = std::make_tuple(x * cos(dt) - y * sin(dt), x * sin(dt) + y * cos(dt));
            t += dt;
        }
        void down(node &u, node &v) {
            if(t) {
                u.tag(t);
                v.tag(t);
                t = 0;
            }
        }
        void up(node &u, node &v) {
            x = u.x + v.x;
            y = u.y + v.y;
            t = 0;
        }
    } seg[lo * 2];
    void init() {
        for(int i = lo; i < lo * 2; ++i) {
            seg[i] = {0., 1., 0.};
        }
        for(int i = lo - 1; i > 0; --i) {
            seg[i].up(seg[i * 2], seg[i * 2 + 1]);
        }
    }
    void up(int k) {
        if(k < 0 || k >= lo)
            return;
        for(int i = (k + lo) / 2; i > 0; i /= 2) {
            seg[i].up(seg[i * 2], seg[i * 2 + 1]);
        }
    }
    void down(int k) {
        if(k < 0 || k >= lo)
            return;
        for(int i = 1, j = lo; i < lo; j /= 2, i = i * 2 + bool(k & j)) {
            seg[i].down(seg[i * 2], seg[i * 2 + 1]);
        }
    }
    void modify(int l, int r, db dt) {
        down(l - 1); down(r);
        for(int i = l + lo, j = r + lo; i < j; i /= 2, j /= 2) {
            if(i & 1) {
                seg[i++].tag(dt);
            }
            if(j & 1) {
                seg[--j].tag(dt);
            }
        }
        up(l - 1); up(r);
    }
    std::pair<db, db> query(int l, int r) {
        std::pair<db, db> res;
        down(l - 1); down(r);
        for(int i = l + lo, j = r + lo; i < j; i /= 2, j /= 2) {
            if(i & 1) {
                res.first += seg[i].x;
                res.second += seg[i].y;
                i += 1;
            }
            if(j & 1) {
                j -= 1;
                res.first += seg[j].x;
                res.second += seg[j].y;
            }
        }
        return res;
    }
} s;

int ct[maxn], cl[maxn];

void rotate(int k, int v) {
    db t = db(v) / 360. * 2. * pi;
    s.modify(k, lo, t);
}

void scale(int k, db v) {
    s.down(k);
    s.seg[k + lo].x *= v;
    s.seg[k + lo].y *= v;
    s.up(k);
}

int main() {
    s.init();
    int n, q;
    scanf("%d%d", &n, &q);
    for(int i = 1; i <= n; ++i) {
        ct[i] = 0;
        cl[i] = 1;
    }
    for(int i = 0; i < q; ++i) {
        int op, k, v;
        scanf("%d%d", &op, &k);
        if(op == 0) {
            scanf("%d", &v);
            rotate(k, v - ct[k]);
            ct[k] = v;
        } else if(op == 1) {
            scanf("%d", &v);
            scale(k, v / db(cl[k]));
            cl[k] = v;
        } else {
            auto p = s.query(1, k + 1);
            printf("%.9Lf %.9Lf\n", p.first, p.second);
        }
    }
    return 0;
}
0