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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー chielochielo
提出日時 2020-09-12 00:38:01
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 917 ms / 2,000 ms
コード長 2,915 bytes
コンパイル時間 2,525 ms
コンパイル使用メモリ 203,272 KB
実行使用メモリ 17,048 KB
最終ジャッジ日時 2023-08-30 11:18:05
合計ジャッジ時間 20,054 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge12 / judge11
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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 7 ms
16,260 KB
testcase_01 AC 7 ms
16,260 KB
testcase_02 AC 257 ms
16,328 KB
testcase_03 AC 302 ms
16,392 KB
testcase_04 AC 338 ms
16,932 KB
testcase_05 AC 303 ms
16,932 KB
testcase_06 AC 814 ms
16,948 KB
testcase_07 AC 239 ms
16,368 KB
testcase_08 AC 73 ms
16,868 KB
testcase_09 AC 562 ms
16,424 KB
testcase_10 AC 65 ms
16,308 KB
testcase_11 AC 381 ms
16,748 KB
testcase_12 AC 207 ms
16,648 KB
testcase_13 AC 148 ms
16,928 KB
testcase_14 AC 684 ms
16,372 KB
testcase_15 AC 42 ms
16,920 KB
testcase_16 AC 807 ms
16,944 KB
testcase_17 AC 219 ms
16,424 KB
testcase_18 AC 142 ms
16,568 KB
testcase_19 AC 396 ms
16,896 KB
testcase_20 AC 360 ms
16,796 KB
testcase_21 AC 499 ms
16,756 KB
testcase_22 AC 848 ms
17,048 KB
testcase_23 AC 836 ms
16,984 KB
testcase_24 AC 833 ms
17,048 KB
testcase_25 AC 844 ms
16,964 KB
testcase_26 AC 841 ms
16,940 KB
testcase_27 AC 914 ms
16,980 KB
testcase_28 AC 913 ms
16,960 KB
testcase_29 AC 917 ms
16,956 KB
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>

using db = long double;
const int maxn = 1e5 + 3, lo = 0x2'0000;
const db pi = acos(-1);
using std::cos, std::sin, std::sqrt;

struct SEG {
    struct node {
        db t, x, y;
        void tag(db dt) {
            std::tie(x, y) = std::make_tuple(x * cos(dt) - y * sin(dt), x * sin(dt) + y * cos(dt));
            t += dt;
        }
        void down(node &u, node &v) {
            if(t) {
                u.tag(t);
                v.tag(t);
                t = 0;
            }
        }
        void up(node &u, node &v) {
            x = u.x + v.x;
            y = u.y + v.y;
            t = 0;
        }
    } seg[lo * 2];
    void init() {
        for(int i = lo; i < lo * 2; ++i) {
            seg[i] = {0., 1., 0.};
        }
        for(int i = lo - 1; i > 0; --i) {
            seg[i].up(seg[i * 2], seg[i * 2 + 1]);
        }
    }
    void up(int k) {
        if(k < 0 || k >= lo)
            return;
        for(int i = (k + lo) / 2; i > 0; i /= 2) {
            seg[i].up(seg[i * 2], seg[i * 2 + 1]);
        }
    }
    void down(int k) {
        if(k < 0 || k >= lo)
            return;
        for(int i = 1, j = lo; i < lo; j /= 2, i = i * 2 + bool(k & j)) {
            seg[i].down(seg[i * 2], seg[i * 2 + 1]);
        }
    }
    void modify(int l, int r, db dt) {
        down(l - 1); down(r);
        for(int i = l + lo, j = r + lo; i < j; i /= 2, j /= 2) {
            if(i & 1) {
                seg[i++].tag(dt);
            }
            if(j & 1) {
                seg[--j].tag(dt);
            }
        }
        up(l - 1); up(r);
    }
    std::pair<db, db> query(int l, int r) {
        std::pair<db, db> res;
        down(l - 1); down(r);
        for(int i = l + lo, j = r + lo; i < j; i /= 2, j /= 2) {
            if(i & 1) {
                res.first += seg[i].x;
                res.second += seg[i].y;
                i += 1;
            }
            if(j & 1) {
                j -= 1;
                res.first += seg[j].x;
                res.second += seg[j].y;
            }
        }
        return res;
    }
} s;

int ct[maxn], cl[maxn];

void rotate(int k, int v) {
    db t = db(v) / 360. * 2. * pi;
    s.modify(k, lo, t);
}

void scale(int k, db v) {
    s.down(k);
    s.seg[k + lo].x *= v;
    s.seg[k + lo].y *= v;
    s.up(k);
}

int main() {
    s.init();
    int n, q;
    scanf("%d%d", &n, &q);
    for(int i = 1; i <= n; ++i) {
        ct[i] = 0;
        cl[i] = 1;
    }
    for(int i = 0; i < q; ++i) {
        int op, k, v;
        scanf("%d%d", &op, &k);
        if(op == 0) {
            scanf("%d", &v);
            rotate(k, v - ct[k]);
            ct[k] = v;
        } else if(op == 1) {
            scanf("%d", &v);
            scale(k, v / db(cl[k]));
            cl[k] = v;
        } else {
            auto p = s.query(1, k + 1);
            printf("%.9Lf %.9Lf\n", p.first, p.second);
        }
    }
    return 0;
}
0