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問題 No.1226 I hate Robot Arms
ユーザー hitonanodehitonanode
提出日時 2020-09-12 00:40:36
言語 C++17
(gcc 12.3.0 + boost 1.83.0)
結果
AC  
実行時間 1,004 ms / 2,000 ms
コード長 3,480 bytes
コンパイル時間 8,235 ms
コンパイル使用メモリ 367,884 KB
実行使用メモリ 39,404 KB
最終ジャッジ日時 2024-06-10 11:27:44
合計ジャッジ時間 25,063 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge5 / judge1
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テストケース

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入力 結果 実行時間
実行使用メモリ
testcase_00 AC 8 ms
6,812 KB
testcase_01 AC 8 ms
6,940 KB
testcase_02 AC 316 ms
7,040 KB
testcase_03 AC 308 ms
11,900 KB
testcase_04 AC 362 ms
30,236 KB
testcase_05 AC 333 ms
37,696 KB
testcase_06 AC 856 ms
35,536 KB
testcase_07 AC 265 ms
8,704 KB
testcase_08 AC 90 ms
31,308 KB
testcase_09 AC 641 ms
11,012 KB
testcase_10 AC 72 ms
6,940 KB
testcase_11 AC 417 ms
29,028 KB
testcase_12 AC 215 ms
17,280 KB
testcase_13 AC 169 ms
38,132 KB
testcase_14 AC 748 ms
11,968 KB
testcase_15 AC 65 ms
34,188 KB
testcase_16 AC 824 ms
38,172 KB
testcase_17 AC 235 ms
14,216 KB
testcase_18 AC 152 ms
15,212 KB
testcase_19 AC 413 ms
32,700 KB
testcase_20 AC 360 ms
29,892 KB
testcase_21 AC 519 ms
27,232 KB
testcase_22 AC 932 ms
39,404 KB
testcase_23 AC 918 ms
39,348 KB
testcase_24 AC 893 ms
39,376 KB
testcase_25 AC 890 ms
39,308 KB
testcase_26 AC 906 ms
39,292 KB
testcase_27 AC 960 ms
39,372 KB
testcase_28 AC 1,004 ms
39,328 KB
testcase_29 AC 966 ms
39,304 KB
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ソースコード

diff # 

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
using lint = long long;
#define FOR(i, begin, end) for(int i=(begin),i##_end_=(end);i<i##_end_;i++)
#define REP(i, n) FOR(i,0,n)
template <typename T> istream &operator>>(istream &is, vector<T> &vec) { for (auto &v : vec) is >> v; return is; }
template <typename T> ostream &operator<<(ostream &os, const vector<T> &vec) { os << '['; for (auto v : vec) os << v << ','; os << ']'; return os; }
#ifdef HITONANODE_LOCAL
#define dbg(x) cerr << #x << " = " << (x) << " (L" << __LINE__ << ") " << __FILE__ << endl
#else
#define dbg(x)
#endif

// Nonrecursive Segment Tree (point-update, range-get)
template <typename TDATA>
struct NonrecursiveSegmentTree
{
    int N;
    TDATA defaultRET;
    virtual TDATA merge(const TDATA &, const TDATA &) = 0;
    std::vector<TDATA> data;
    inline TDATA& at(int i) { return data[i]; }

    inline void _merge(int i) { at(i) = merge(at(i << 1), at((i << 1) + 1)); }
    void initialize(const std::vector<TDATA> &seq, TDATA RET_ZERO) {
        N = seq.size();
        defaultRET = RET_ZERO;
        data = seq;
        data.insert(data.end(), seq.begin(), seq.end());
        for (int i = N - 1; i; i--) _merge(i);
    }
    NonrecursiveSegmentTree() = default;
    void update(int pos, const TDATA &x) {
        assert(pos >= 0 and pos < N);
        at(pos + N) = x;
        for (int i = pos + N; i > 1;) i >>= 1, _merge(i);
    }

    // [l, r), 0-indexed
    TDATA get(int l, int r) {
        assert(l >= 0 and r <= N);
        TDATA retl = defaultRET, retr = defaultRET;
        l += N, r += N;
        while (l < r) {
            if (l & 1) retl = merge(retl, data[l++]);
            if (r & 1) retr = merge(data[--r], retr);
            l >>= 1, r >>= 1;
        }
        return merge(retl, retr);
    }
};

#include <boost/multiprecision/cpp_dec_float.hpp>
using Float = boost::multiprecision::number<boost::multiprecision::cpp_dec_float<30>>;

struct T
{
    int deg_out;
    Float dx, dy;
};

vector<Float> cosines, sines;

const Float to_rad = acos(Float(-1.0)) / 180;

struct SegmentTree : public NonrecursiveSegmentTree<T>
{
    using SegTree = NonrecursiveSegmentTree<T>;
    T merge(const T &vl, const T &vr) override {

        int d = vl.deg_out;
        Float dx = vl.dx + cosines[d] * vr.dx - sines[d] * vr.dy;
        Float dy = vl.dy + sines[d] * vr.dx + cosines[d] * vr.dy;
        return T{(vl.deg_out + vr.deg_out) % 360, dx, dy};
    };
    SegmentTree(const std::vector<T> &seq, T defaultmin) : SegTree::NonrecursiveSegmentTree()
    {
        SegTree::initialize(seq, defaultmin);
    };
};


int main()
{
    cin.tie(nullptr);
    ios::sync_with_stdio(false);
    cout << fixed << setprecision(9);

    cosines.resize(360), sines.resize(360);
    REP(d, 360)
    {
        cosines[d] = cos(Float(d) * to_rad);
        sines[d] = sin(Float(d) * to_rad);
    }

    int N, Q;
    cin >> N >> Q;
    vector<T> vec(N + 1);
    FOR(i, 1, N + 1) vec[i].dx = 1;
    SegmentTree tree(vec, vec[0]);

    while (Q--)
    {
        int q, i, x;
        cin >> q >> i;
        if (q == 0)
        {
            cin >> x;
            i--;
            vec[i].deg_out = x;
            tree.update(i, vec[i]);
        }
        if (q == 1)
        {
            cin >> x;
            vec[i].dx = x;
            tree.update(i, vec[i]);
        }
        if (q == 2)
        {
            auto ret = tree.get(0, i + 1);
            cout << ret.dx << ' ' << ret.dy << '\n';
        }
    }
}
0