結果

問題 No.1226 I hate Robot Arms
コンテスト
ユーザー tails
提出日時 2020-09-12 12:49:46
言語 cLay
(20241019-1)
結果
AC  
実行時間 57 ms / 2,000 ms
コード長 558 bytes
コンパイル時間 2,559 ms
コンパイル使用メモリ 178,768 KB
実行使用メモリ 14,804 KB
最終ジャッジ日時 2024-07-05 13:59:25
合計ジャッジ時間 10,503 ms
ジャッジサーバーID
（参考情報） 		judge4 / judge3
このコードへのチャレンジ
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ファイルパターン 結果
sample AC * 2
other AC * 28
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ソースコード

diff # 

struct M {
	double x,y,c,s;
	M operator=(int){
		y=s=0;
		x=c=1;
		return*this;
	}
};

M operator*(M a,M b){
	M m;
	m.x=a.c*b.x-a.s*b.y+a.x;
	m.y=a.s*b.x+a.c*b.y+a.y;
	m.c=a.c*b.c-a.s*b.s;
	m.s=a.s*b.c+a.c*b.s;
	return m;
}

segtree_Point_Prod<M>t;
ll n,q,y,i,x;

{
	rd(n,q);
	t.walloc(n+1,1);
	rep(q){
		rd(y,i);
		if(y==0){
			rd(x);
			double s=PI*x/180;
			M m=t[i-1];
			m.c=cos(s);
			m.s=sin(s);
			t.change(i-1,m);
		}
		if(y==1){
			rd(x);
			M m=t[i];
			m.x=x;
			t.change(i,m);
		}
		if(y==2){
			M m=t.getProd(0,i+1);
			wt(m.x-1,m.y);
		}
	}
}
0