#552361 (cLay) No.1226 I hate Robot Arms

• 問題: No.1226 I hate Robot Arms
• ユーザー: tails
• 提出日時: 2020-09-12 12:49:46
• 言語: cLay (20240714-1)
• 結果: AC
• 実行時間: 57 ms / 2,000 ms
• コード長: 558 bytes
• コンパイル時間: 2,559 ms
• コンパイル使用メモリ: 178,768 KB
• 実行使用メモリ: 14,804 KB
• 最終ジャッジ日時: 2024-07-05 13:59:25
• 合計ジャッジ時間: 10,503 ms
• ジャッジサーバーID （参考情報）: judge4 / judge3

入力	結果	実行時間; 実行使用メモリ
testcase_00	AC	2 ms; 7,744 KB
testcase_01	AC	2 ms; 6,940 KB
testcase_02	AC	16 ms; 6,944 KB
testcase_03	AC	18 ms; 7,640 KB
testcase_04	AC	23 ms; 14,804 KB
testcase_05	AC	20 ms; 12,672 KB
testcase_06	AC	47 ms; 13,696 KB
testcase_07	AC	14 ms; 5,376 KB
testcase_08	AC	8 ms; 12,032 KB
testcase_09	AC	32 ms; 7,424 KB
testcase_10	AC	6 ms; 5,376 KB
testcase_11	AC	23 ms; 12,928 KB
testcase_12	AC	13 ms; 8,448 KB
testcase_13	AC	11 ms; 12,160 KB
testcase_14	AC	36 ms; 7,680 KB
testcase_15	AC	6 ms; 12,032 KB
testcase_16	AC	45 ms; 13,824 KB
testcase_17	AC	13 ms; 6,400 KB
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testcase_19	AC	24 ms; 13,056 KB
testcase_20	AC	23 ms; 12,800 KB
testcase_21	AC	29 ms; 13,184 KB
testcase_22	AC	44 ms; 13,824 KB
testcase_23	AC	46 ms; 13,824 KB
testcase_24	AC	46 ms; 13,824 KB
testcase_25	AC	45 ms; 13,824 KB
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testcase_27	AC	57 ms; 13,952 KB
testcase_28	AC	57 ms; 13,824 KB
testcase_29	AC	55 ms; 13,824 KB

ソースコード

struct M {
	double x,y,c,s;
	M operator=(int){
		y=s=0;
		x=c=1;
		return*this;
	}
};

M operator*(M a,M b){
	M m;
	m.x=a.c*b.x-a.s*b.y+a.x;
	m.y=a.s*b.x+a.c*b.y+a.y;
	m.c=a.c*b.c-a.s*b.s;
	m.s=a.s*b.c+a.c*b.s;
	return m;
}

segtree_Point_Prod<M>t;
ll n,q,y,i,x;

{
	rd(n,q);
	t.walloc(n+1,1);
	rep(q){
		rd(y,i);
		if(y==0){
			rd(x);
			double s=PI*x/180;
			M m=t[i-1];
			m.c=cos(s);
			m.s=sin(s);
			t.change(i-1,m);
		}
		if(y==1){
			rd(x);
			M m=t[i];
			m.x=x;
			t.change(i,m);
		}
		if(y==2){
			M m=t.getProd(0,i+1);
			wt(m.x-1,m.y);
		}
	}
}