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問題 No.1226 I hate Robot Arms
コンテスト
ユーザー fumofumofuni
提出日時 2020-09-12 13:23:44
言語 C++14
(gcc 13.3.0 + boost 1.87.0)
結果
AC  
実行時間 363 ms / 2,000 ms
コード長 3,735 bytes
コンパイル時間 1,770 ms
コンパイル使用メモリ 170,292 KB
実行使用メモリ 11,400 KB
最終ジャッジ日時 2025-01-01 23:47:05
合計ジャッジ時間 14,846 ms
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（参考情報） 		judge2 / judge4
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ソースコード

diff # 

#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
#define rep(i,n) for(ll i=0;i<n;i++)
#define repl(i,l,r) for(ll i=(l);i<(r);i++)
#define per(i,n) for(ll i=n-1;i>=0;i--)
#define perl(i,r,l) for(ll i=r-1;i>=l;i--)
#define fi first
#define se second
#define pb push_back
#define ins insert
#define pqueue(x) priority_queue<x,vector<x>,greater<x>>
#define all(x) (x).begin(),(x).end()
#define CST(x) cout<<fixed<<setprecision(x)
#define vtpl(x,y,z) vector<tuple<x,y,z>>
#define rev(x) reverse(x);
using ll=long long;
using vl=vector<ll>;
using vvl=vector<vector<ll>>;
using pl=pair<ll,ll>;
using vpl=vector<pl>;
using vvpl=vector<vpl>;
const ll MOD=1000000007;
const ll MOD9=998244353;
const int inf=1e9+10;
const ll INF=4e18;
const ll dy[9]={1,0,-1,0,1,1,-1,-1,0};
const ll dx[9]={0,-1,0,1,1,-1,1,-1,0};
template<class T> inline bool chmin(T& a, T b) {
    if (a > b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}
template<class T> inline bool chmax(T& a, T b) {
    if (a < b) {
        a = b;
        return true;
    }
    return false;
}

template <class T>
class SegTree {
    int n;// 葉の数
    vector<T> data;// データを格納するvector
    T def; // 初期値かつ単位元
    function<T(T, T)> operation; // 区間クエリで使う処理
    function<T(T, T)> update;// 点更新で使う処理

    T find(int a, int b) {
        T val_left = def, val_right = def;
        for (a += (n - 1), b += (n - 1); a < b; a >>= 1, b >>= 1)
        {
            if ((a & 1) == 0){
                val_left = operation(val_left, data[a]);
            }
            if ((b & 1) == 0){
                val_right = operation(data[--b],val_right);
            }
        }
        return operation(val_left, val_right);
    }
    public:
    // _n:必要サイズ, _def:初期値かつ単位元, _operation:クエリ関数,
    // _update:更新関数
    SegTree(size_t _n, T _def, function<T(T, T)> _operation,
        function<T(T, T)> _update=[](T a,T b){return b;})
        : def(_def), operation(_operation), update(_update) {
        n = 1;
        while (n < _n) {
            n *= 2;
        }
        data = vector<T>(2 * n - 1, def);
    }
    void set(int i, T x) { data[i + n - 1] = x; }
    void build() {
        for (int k=n-2;k>=0;k--) data[k] = operation(data[2*k+1],data[2*k+2]);
    }
    // 場所i(0-indexed)の値をxで更新
    void change(int i, T x) {
        i += n - 1;
        data[i] = update(data[i], x);
        while (i > 0) {
            i = (i - 1) / 2;
            data[i] = operation(data[i * 2 + 1], data[i * 2 + 2]);
        }
    }

    // [a, b)の区間クエリを実行
    T query(int a, int b) {
        //return _query(a, b, 0, 0, n);
        return find(a,b);
    }

    // 添字でアクセス
    T operator[](int i) {
        return data[i + n - 1];
    }
};

struct edge{
    double x,y,arg;
};
edge fm(edge a,edge b){
    edge ret;
    ret.x=a.x+cos(a.arg)*b.x-sin(a.arg)*b.y;
    ret.y=a.y+sin(a.arg)*b.x+cos(a.arg)*b.y;
    ret.arg=a.arg+b.arg;
    return ret;
}
int main(){
    CST(16);
    ll n,q;cin >> n >>q;
    SegTree<edge> st(n,{0,0,0},fm);
    rep(i,n)st.set(i,{1,0,0});st.build();
    vector<double> AL(n,1),Ath(n,0);
    while(q--){
        int t;cin >> t;
        if(t==0){
            int i,x;cin >> i >> x;i--;
            Ath[i]=x*3.14159265358979323846/180;
            st.change(i,{AL[i]*cos(Ath[i]),AL[i]*sin(Ath[i]),Ath[i]});
        }
        if(t==1){
            int i,x;cin >> i >> x;i--;
            AL[i]=x;
            st.change(i,{AL[i]*cos(Ath[i]),AL[i]*sin(Ath[i]),Ath[i]});
        }
        if(t==2){
            int i;cin >> i;
            edge p=st.query(0,i);
            cout << p.x <<" " << p.y <<endl;
        }
    }
}
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